光检测和测距系统的主流的自动驾驶方案_为什么没有看见该行人

美国当地时间星期日晚上十点，一辆 Uber 的自动驾驶汽车在亚利桑那州坦佩市的公共道路上与一名行人相撞，该行人在送往医院后不治身亡。这是世界上首起自动驾驶车辆在公共道路上撞击行人并致死的事件。

事件发生于凤凰城以东11英里的Tempe镇。当时，这辆SUV正在向北行驶，一名女
子在人行横道外穿，被车辆撞倒。据当地媒体、亚利桑那州美国广播公司新闻附属公司ABC 15报道，她后来被送往医院，后由于伤势过重死亡。

这是首次在自动驾驶模式下运行的自动驾驶车辆导致人员死亡，这对无人车的未来及其在道路上的使用产生巨大影响。当时车上的安全驾驶员有可能要负法律责任，因为其作用是确保车辆的安全运行，但在许多方面，这一事件的结果将确定无人车监管的前进道路。

Uber首席执行官Dara Khosrowshahi在Twitter上表达了对受害者家属的同情，并重申Uber正在与当地政府合作确定究竟发生了什么。

那么具有众多安全保障的自动驾驶为什会撞死人？为什么没有看见该行人？下面我们做一个简要分析：

当时Uber无人驾驶测试车确实处于自动驾驶状态，而且车上配有安全员，但位于后车座。

造成事故的Uber无人驾驶测试车，改装自沃尔沃XC90 SUV，但软件系统和识别感知方案全为Uber后添加，车顶装有激光雷达和相机等传感器，是目前较为主流的自动驾驶方案。如下图：

车顶激光雷达：这些车顶部的桶形物品是激光雷达，或者是光检测和测距系统，可以每秒多次产生汽车周围环境的3D图像。利用红外激光脉冲将物体反射回传感器，激光雷达可以在白天或夜晚非常详细地检测静电和移动物体。