RK3588低延迟低带宽图传解决方案 提升远程无人设备控制能力

 

---

无人系统特别是无人机、无人车等在日常生活中逐步普及，例如无人机大量运用于电力巡检、管道巡线、污染防治、森林防火等领域，无人车领域如大家热议的“萝卜快跑”无人驾驶出租车、反恐机器人、消防机器人、无人自动化生产线等在国民生活中发挥着日益重要的作用。
 

 

随着上述应用的日益普及，无人设备数量势必爆发式增长，应用过程中也发现了一些急需解决的问题，例如众多无人设备协同工作过程中，怎么在通信带宽有限的情况下，保证视频顺畅、清晰、无卡顿地传输。

 

 

在一些需要低延迟的情况下，例如远程实时操控反恐机器人上的打击装备，在无人车辆传感器失效的情况下后端的安全人员怎样快速低延迟接管控制前端车辆，避免造成严重的安全事故。

 

上述面临的问题是无人设备大规模有效应用急需解决的问题，针对以上行业应用痛点以及国产化的要求，慧视光电推出基于RK3588的低延迟低带宽图传解决方案，基本功能如下：

（1）在一个窄带收发信道内，例如在信道有效带宽0.5Mb/s~2Mb/s内，多路视频和交互控制共用一对收发信道，信道支持数据透传，外部系统可以使用该信道，传输任意格式的数据；

（2）可实时调整视频码率，在低至500K带宽情况下依然可以回传清晰流畅的图像。可以使无人设备飞的更远、走的更远;

（3）可实现视频中继转发；

（4）能够基于H.265实时视频编码；

（5）可实现基于视频流的“人在回路低延迟控制”。基于普通60帧相机，实现15ms的低延迟编解码，加上数据链传输延迟时间在30ms左右，目前业界领先。通用性强，使用更加灵活，适用更多应用场景；

 

 

（6）支持多路SDI视频在低至500K带宽情况下的同时传输（1080P 60FPS），彻底解决“带宽苦恼”；

（7）整体时延约60ms（含相机、编解码、显示，不含传输），实现实时控制 、实时打击。