CCLinkIE转ModbusTCP依靠网关搭建组态王连接三菱PLC的通讯桥梁​

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描述

  在某自动化生产线项目中,客户采用了三菱PLC作为现场控制核心,该PLC支持CCLinkIE现场总线协议。同时,客户希望使用组态王上位机软件进行生产过程的监控与管理,然而组态王上位机更擅长与ModbusTCP协议设备进行通讯。为了解决这一协议不匹配的问题,决定采用捷米特JM-CCLKIE-TCP网关来完成CCLinkIE转ModbusTCP的协议转换,实现组态王上位机与三菱PLC的通讯。

网关网关

二、系统架构

(一)系统组成

1. 组态王上位机:运行组态王监控软件,用于对生产过程进行实时监控、数据记录、报警处理等操作。

2. 捷米特JM-CCLKIE-TCP网关:作为协议转换的核心设备,将CCLinkIE协议的数据转换为ModbusTCP协议的数据,反之亦然。

3. 三菱PLC:型号为Q系列,支持CCLinkIE现场总线协议,负责现场设备的控制和数据采集。

(二)网络拓扑

组态王上位机通过以太网与捷米特JM-CCLKIE-TCP网关相连,网关再通过CCLinkIE现场总线与三菱PLC进行通讯。具体连接方式如下:

· 组态王上位机:IP地址为192.168.1.100,子网掩码为255.255.255.0。

· 捷米特JM-CCLKIE-TCP网关:ModbusTCP侧IP地址为192.168.1.101,子网掩码为255.255.255.0;CCLinkIE侧站号为2。

· 三菱PLC:CCLinkIE主站,站号为1。

网关网关

基本硬件参数

参数项 配置值 说明
型号 JM-CCLKIE-TCP 网关型号
协议支持 CCLinkIE从站/ModbusTCP主站/从站 双向协议转换
接口类型 CCLinkIE(RJ45)×1/ModbusTCP(RJ45)×1 双网口设计
电源规格 DC24V±10%,50mA 工业级电源输入
工作温度 -20℃~60℃ 工业环境适应温度
防护等级 IP20(室内安装) 防尘设计

3.2CCLinkIE侧参数配置

3.2.1网络基础参数

参数项 配置值 说明
站号 2 CCLinkIE网络从站地址(需与PLC配置一致)
通讯速率 10Mbps 支持10/100Mbps(自动协商)
数据位 8位 固定配置
停止位 1位 固定配置
校验方式 无校验 CCLinkIE协议特性

3.2.2数据映射区域

CCLinkIE数据类型 三菱PLC区域 网关ModbusTCP地址 数据长度 读写属性
输入数据(PLC→网关) X输入继电器 30001起 128字 只读
输出数据(网关→PLC) Y输出继电器 40001起 128字 只写
寄存器输入(PLC→网关) RWr寄存器(W0-W127) 30129起 128字 只读
寄存器输出(网关→PLC) RWw寄存器(W1000-W1127) 40129起 128字 只写

3.3ModbusTCP侧参数配置

3.3.1网络基础参数

参数项 配置值 说明
IP地址 192.168.1.100 网关ModbusTCP侧IP(需与上位机同网段)
子网掩码 255.255.255.0 固定配置
端口号 502 ModbusTCP标准端口
从站地址 1 当作为ModbusTCP从站时的设备地址

3.3.2功能码映射

Modbus功能码 操作类型 支持数据区域 说明
0x03 读取保持寄存器 40001-40256 读取网关输出数据(PLC可写区域)
0x06 写入单个保持寄存器 40001-40256 写入网关输入数据(PLC可读区域)
0x10 写入多个保持寄存器 40001-40256 批量写入数据

3.4网关指示灯说明

指示灯 颜色 状态说明
POWER 绿色 常亮:电源正常;熄灭:电源故障
RUN 黄色 闪烁(1Hz):正常运行;熄灭:停机
CCLINKIELINK 绿色 常亮:CCLinkIE连接正常;熄灭:连接断开
MODBUSTCPLINK 绿色 常亮:ModbusTCP连接正常;熄灭:连接断开

四、组态王上位机配置步骤

4.1添加ModbusTCP设备

1. 打开组态王工程,进入设备配置向导

2. 选择ModbusTCP设备,驱动类型为TCP服务器

3. 输入网关ModbusTCP侧IP地址(192.168.1.100)和端口号(502)。

4.2定义数据变量

变量名称 寄存器地址 数据类型 读写属性 对应PLC区域
PLC_Output_Y0 40001 USHORT 读写 Y0输出继电器
PLC_Input_X0 30001 USHORT 只读 X0输入继电器
PLC_Register_W100 40129 INT 读写 RWw寄存器W100

五、三菱PLC(Q系列)配置要点

5.1CCLinkIE主站设置(GXWorks3)

1. 添加CCLinkIE模块(如QJ71GP21S-SX),设置主站IP为192.168.1.1;

2. 配置从站列表,添加捷米特网关,站号2,分配输入输出区域各128字;

3. 数据映射:

o 网关输入数据(PLC读取)→寄存器区域:W0-W127

o 网关输出数据(PLC写入)→寄存器区域:W1000-W1127

5.

配置说明:

网关

 

总结

通过采用捷米特JM-CCLKIE-TCP网关,成功解决了组态王上位机与三菱PLC之间的协议不匹配问题,实现了ModbusTCP转CCLinkIE的通讯。该网关具有配置简单、性能稳定等优点,能够满足工业自动化生产过程中的通讯需求。同时,通过合理的系统架构设计和参数设置,确保了整个系统的可靠性和稳定性。

审核编辑 黄宇

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