为L3以上的自动驾驶而研发的激光雷达感知系统方案

太平洋时间3月26日NVIDIA在美国圣何塞举办的GPU技术大会如期而至，在开幕当天，速腾聚创（Robosense）向全球同步正式公开亮相了全新一代P3激光雷达感知方案及相关的路测视频。

全新一代P3激光雷达感知方案是专门为L3以上的自动驾驶而研发的激光雷达感知系统方案。

该方案在车顶中央使用了一台32线激光雷达（RS-LiDAR-32）进行全方位的感知，左右两侧各安装一台有一定倾斜角的16线激光雷达（RS-LiDAR-16），负责扫除两侧的盲区。算法运行上，该方案可运行在英伟达Drive PX2等平台上。三台激光雷达组合方案使得激光雷达点云密度更高，感知盲区更少，可适应L3以上的自动驾驶。该方案经过速腾聚创长时间的开放道路测试验证，可满足大部分的自动驾驶路况感知需求。

全新一代P3激光雷达感知方案进行路测

全新的感知升级，为高速自动驾驶测试车而生全新一代P3激光雷达感知方案是速腾聚创在去年推出的“普罗米修斯计划”的一个方案线延伸（P1方案是指单个16线激光雷达系统解决方案，瞄准低速自动驾驶市场，市场应用很成熟，产品大量应用在像京东、菜鸟等物流车和许多领域的自动驾驶低速车上；P2方案则是指单个32线激光雷达系统解决方案，主要应用于较高速度或者安全性能要求较高的领域。）此次全新一代的P3方案发布，希望能给携手高速自动驾驶汽车研发团队，一起推进测试车辆的进展。相比于P1与P2的激光雷达方案，它在硬件与算法上均做了全面升级。在硬件上采用了多台激光雷达组合的方式，在规避了多雷达互相干扰的前提下，前后向线束密度更大，识别精度高。同时，大幅提升了点云对于盲区的覆盖，有效地保证乘用车在行车安全和行人保护。在算法方面，在原有的建图、车道线检测、路沿检测、定位、障碍物检测、动态物体跟踪、障碍物分类识别模块基础上，增加了多激光雷达数据在时间上同步和空间上的融合，提高感知识别的精度和鲁棒性，确保自动驾驶车辆能适应更多复杂路况。

全套激光雷达感知方案旨在加速自动驾驶技术研发自动驾驶的实现需要涉及融合不同传感器感知效果，决策，控制等内容。不同于摄像头，毫米波雷达等传感器，激光雷达目前整体感知方案产业链并不成熟。业内优秀的研发团队不仅在融合数据，感知，决策等核心领域投入精力，也被迫拉长战线，对激光雷达传感器的功能进行单独的开发与验证测试。速腾聚创希望通过提供该套激光雷达硬件及感知算法整体感知系统，让自动驾驶研发团队就能够更加专注在多传感器融合、决策规划和控制上，避免更多重复造轮子的工作，携手加速推动自动驾驶技术的研发。  速腾聚创是全球领先的自动驾驶激光雷达环境感知系统提供商，同时也是全球第一家提供激光雷达感知系统的雷达厂商。我们将继续为自动驾驶提供优秀的激光雷达软硬件解决方案，推动自动驾驶产业化落点，让人们早日获得更安全快捷的出行体验。