基于RV1126开发板修改CAN内核设备树

1. 设备树修改指南

1.1 设备节点位置说明

进入下方路径，并找到设备树文件。

 

cd ~/EASY-EAI-kernel/kernel/arch/arm/boot/dts

 

1.2设备树节点参数说明

编辑设备树文件，执行以下指令可以修改nano的板级头文件，如下图所示。（比如基于MCP2515把复用为SPI1的硬件资源转成CAN对源代码进行修改）

 

vim rv1126-nano-gpio-wdt.dts

 

首先我们在SPI1结点前增加一个时钟结点，如下图所示：

找到SPI1结点对该结点进行修改，自己写一个CAN结点如下图所示：

注意：

* 修改完以后重新编译内核，把生成的boot.img烧写到板卡中，就可以将SPI1资源作为CAN使用。

* 此方法可用作参考将SPI1引脚转为CAN使用。

*《MCP2515淘宝购买链接》

*具体参数修改细节可参考MCP2515芯片数据手册

修改说明文档路径：

kernel/Documentation/devicetree/bindings/net/can/microchip,mcp251x.tx

2.编译及验证设计

2.1编译

编译及烧录见《内核开发流程说明》

2.2验证

执行以下指令判断can1设备是否正确识别：

 

ifconfig -a

 

注意：可以看到新增了一个can1设备

审核编辑 黄宇