自制物联网智能设备-远程控制步进机转速与转向

导读：

利用物联网开关与51单片机控制步进机的转速与转向

01准备材料

物联网开关、8050三极管、51单片机、5线步进机、ULN2003驱动模块

02接线

首先先把步进机与驱动板连接起来，

将驱动板中的IN1~4分别对应接入到51单片机的P1.0~P1.3。单片机正负极接入到物联网开关的正负极，驱动板正负极接到物联网开关的正负极。物联网开关的数据接口（多功能接口）接到三极管的B极，GND接到三极管的E极。单片机P3.2接到三极管的C极。

通上电

03网络配置

首次使用物联网开关须配置网络。具体操作请看前面章节。

04物联网管理平台

我们预先添加好设备。设备图标显示颜色，说明设备正常使用。

点击右上角的工具按钮，弹出对话框，在对话框中找到IO03（R）选择“单线通信”，面板样式选择“用户自定2”。然后点击保存，退出对话框。最后点击中间刷新按钮。

这时，我们在界面上会看到多了个IO03波形图标。我们点击波形图标时，弹出对话框，这时我们就可以控制步进机的转速及转向。

为了明显观察，我们拿了个夹子。当第二条滑动到255时，速度加快。滑动到87时，速度明显慢了许多。

当第一条滑动为255，为反向转动。