你听说过嘛？用树莓派机器人远程逗猫...

简单的Raspberry Pi网络控制的视频直播机器人！

硬件清单

硬件模块

Raspberry Pi Zero 无线 × 1

Raspberry Pi 摄像头模块 × 1

4AA 电池盒 ×1

USB 电池 (4.000 mAh) × 1

SparkFun Dual 双H桥电机驱动器 L298 × 1

跳线 (通用) × 1

2WD 机器人汽车底盘套件 ×1

项目背景

gatoBot

"gato"在西班牙语中意为"猫"

这款基于Raspberry Pi Zero W的网页遥控机器人专为"打扰"家猫设计，兼具实时视频监控功能。

关于Raspberry Pi

Raspberry Pi是由英国Raspberry Pi基金会开发的单板计算机系列，旨在推广基础计算机科学教育。其初代产品意外走红，被广泛应用于机器人等非目标领域。外设（如键盘、鼠标、外壳）需单独购买，部分官方或第三方套装会包含配件。

 

核心功能

网页端遥控（赋予你"远程吓猫"的超能力）

实时视频流传输

电路连接示意图

USB电池组和Raspberry Pi摄像头省略

一旦你把所有的东西都放在一起，你的“机器人”看起来或多或少会像这样:

gatoBot正面展示

马达方向调试技巧

您可能会发现马达没有按照您预期的方向运行。如果发生这种情况，请检查motors.py中的以下行，并使用LOW和HIGH参数。

 

def backward():        GPIO.output(Motor1A,GPIO.HIGH)        GPIO.output(Motor1B,GPIO.LOW)        GPIO.output(Motor2A,GPIO.HIGH)        GPIO.output(Motor2B,GPIO.LOW) def forward():        GPIO.output(Motor1A,GPIO.LOW)        GPIO.output(Motor1B,GPIO.HIGH)        GPIO.output(Motor2A,GPIO.LOW)        GPIO.output(Motor2B,GPIO.HIGH) def turnLeft():        print("Going Left")        GPIO.output(Motor1A,GPIO.HIGH)        GPIO.output(Motor1B,GPIO.LOW)        GPIO.output(Motor2A,GPIO.LOW)        GPIO.output(Motor2B,GPIO.HIGH) def turnRight():        print("Going Right")        GPIO.output(Motor1A,GPIO.LOW)        GPIO.output(Motor1B,GPIO.HIGH)        GPIO.output(Motor2A,GPIO.HIGH)        GPIO.output(Motor2B,GPIO.LOW)

网页控制界面

Raspberry Pi启动并接入WiFi后，L298N模块由4节AA电池供电。通过浏览器访问http://raspberry_ip:8000/即可遥控机器人。