基于小凌派RK2206开发板:OpenHarmony如何使用IoT接口控制GPIO中断

描述

1、实验简介

本实验将演示如何在小凌派-RK2206开发板上使用IOT库的GPIO中断模式,进行GPIO编程开发。

例程将创建一个任务,通过配置GPIO引脚为中断模式,实现GPIO中断操作。

例程源代码:https://gitee.com/Lockzhiner-Electronics/lockzhiner-rk2206-openharmony3.0lts/tree/master/vendor/lockzhiner/rk2206/samples/b19_iot_gpio_int

2、基础知识

GPIO在日常设备中非常常见,以下我们将演示IOT库的GPIO接口如何进行GPIO中断。

2.1、头文件

base/iot_hardware/peripheral/interfaces/kits/iot_gpio.h

2.2、启用GPIO引脚的中断功能:IoTGpioRegisterIsrFunc

unsignedintIoTGpioRegisterIsrFunc(unsignedintidIotGpioIntTypeintTypeIotGpioIntPolarityintPolarityGpioIsrCallbackFuncfuncchar*arg);

描述:

启用GPIO引脚的中断功能。

参数:

参数类型描述
idunsigned intGPIOID编号
intTypeIotGpioIntType中断模式
intPolarityIotGpioIntPolarity中断极性
funcGpioIsrCallbackFunc中断回调函数
argchar *中断回调函数参数

返回值:

返回值描述
IOT_SUCCESS成功
IOT_FAILURE失败

实现:

hal_iot_gpio.c文件在device/rockchip/rk2206/adapter/hals/iot_hardware/wifiiot_lite目录下。

unsignedintIoTGpioRegisterIsrFunc(unsignedintidIotGpioIntTypeintTypeIotGpioIntPolarityintPolarityGpioIsrCallbackFuncfuncchar*arg)
{
    unsignedintret=0;
    LzGpioIntTypetype;
    
    if (id>GPIO0_PC7&&id!=GPIO1_PD0) {
        PRINT_ERR("id(%d) > %d || id(%d) != %d\n"idGPIO0_PC7GPIO1_PD0);
        returnIOT_FAILURE;
    }

    if (intType==IOT_INT_TYPE_LEVEL&&intPolarity==IOT_GPIO_EDGE_FALL_LEVEL_LOW)
        type=LZGPIO_INT_LEVEL_LOW;
    elseif (intType==IOT_INT_TYPE_LEVEL&&intPolarity==IOT_GPIO_EDGE_RISE_LEVEL_HIGH)
        type=LZGPIO_INT_LEVEL_HIGH;
    elseif (intType==IOT_INT_TYPE_EDGE&&intPolarity==IOT_GPIO_EDGE_FALL_LEVEL_LOW)
        type=LZGPIO_INT_EDGE_FALLING;
    elseif (intType==IOT_INT_TYPE_EDGE&&intPolarity==IOT_GPIO_EDGE_RISE_LEVEL_HIGH)
        type=LZGPIO_INT_EDGE_RISING;
    elseif (intType==IOT_INT_TYPE_EDGE&&intPolarity==IOT_GPIO_EDGE_BOTH_TYPE)
        type=LZGPIO_INT_EDGE_BOTH;
    else
        returnIOT_FAILURE;

    ret=LzGpioRegisterIsrFunc(idtype, (GpioIsrFunc)funcarg);
    if (ret!=LZ_HARDWARE_SUCCESS) {
        returnIOT_FAILURE;
    }  

    returnIOT_SUCCESS;
}

2.3、禁用GPIO引脚的中断功能:IoTGpioUnregisterIsrFunc

unsignedintIoTGpioUnregisterIsrFunc(unsignedintid);

描述:

禁用GPIO引脚的中断功能。

参数:

参数类型描述
idunsigned intGPIOID编号

返回值:

返回值描述
IOT_SUCCESS成功
IOT_FAILURE失败

实现:

hal_iot_gpio.c文件在device/rockchip/rk2206/adapter/hals/iot_hardware/wifiiot_lite目录下。

unsignedintIoTGpioUnregisterIsrFunc(unsignedintid)
{
    unsignedintret=0;

    if (id>GPIO0_PC7&&id!=GPIO1_PD0) {
        PRINT_ERR("id(%d) > %d || id(%d) != %d\n"idGPIO0_PC7GPIO1_PD0);
        returnIOT_FAILURE;
    }

    ret=LzGpioUnregisterIsrFunc(id);
    if (ret!=LZ_HARDWARE_SUCCESS) {
        returnIOT_FAILURE;
    }   

    returnIOT_SUCCESS;
}

2.4、屏蔽GPIO引脚的中断功能:IoTGpioSetIsrMask

unsignedintIoTGpioSetIsrMask(unsignedintidunsignedcharmask);

描述:

屏蔽GPIO引脚的中断功能。

参数:

参数类型描述
idunsigned intGPIOID编号
maskunsigned char中断掩码 1:屏蔽开启 0:屏蔽关闭

返回值:

返回值描述
IOT_SUCCESS成功
IOT_FAILURE失败

实现:

hal_iot_gpio.c文件在device/rockchip/rk2206/adapter/hals/iot_hardware/wifiiot_lite目录下。

unsignedintIoTGpioSetIsrMask(unsignedintidunsignedcharmask)
{
    unsignedintret=0;

    if (id>GPIO0_PC7&&id!=GPIO1_PD0) {
        PRINT_ERR("id(%d) > %d || id(%d) != %d\n"idGPIO0_PC7GPIO1_PD0);
        returnIOT_FAILURE;
    }

    if (!mask)
    {
        ret=LzGpioEnableIsr(id);
        if (ret!=LZ_HARDWARE_SUCCESS) {
            returnIOT_FAILURE;
        } 
    }
    else
    {
        ret=LzGpioDisableIsr(id);
        if (ret!=LZ_HARDWARE_SUCCESS) {
            returnIOT_FAILURE;
        } 
    }
    
    returnIOT_SUCCESS;
}

3、程序设计

主要代码分析

gpio_int_example函数中,创建一个任务。

voidgpio_int_example()
{
    unsignedintthread_id;
    TSK_INIT_PARAM_Stask= {0};
    unsignedintret      =LOS_OK;

    task.pfnTaskEntry= (TSK_ENTRY_FUNC)gpio_int_thread;
    task.uwStackSize  =2048;
    task.pcName       ="gpio_int_thread";
    task.usTaskPrio   =20;
    ret               =LOS_TaskCreate(&thread_id&task);
    if (ret!=LOS_OK) {
        printf("Falied to create gpio_int_thread ret:0x%x\n"ret);
        return;
    }
}

gpio_int_thread任务中调用IOT库的GPIO接口初始化、配置,并打印m_gpio_interrupt_count的值。

voidgpio_int_thread()
{
    unsignedintret;

    /* 初始化引脚为GPIO */
    IoTGpioInit(GPIO_TEST);
    /* 引脚配置为输入 */
    IoTGpioSetDir(GPIO_TESTIOT_GPIO_DIR_IN);
    /* 设置中断触发方式为下降沿和中断处理函数 */
    ret=IoTGpioRegisterIsrFunc(GPIO_TESTIOT_INT_TYPE_EDGEIOT_GPIO_EDGE_FALL_LEVEL_LOWgpio_int_funcNULL);
    if (ret!=IOT_SUCCESS) {
        printf("IoTGpioRegisterIsrFunc failed(%d)\n"ret);
        return;
    }
    /* 关闭中断屏蔽 */
    IoTGpioSetIsrMask(GPIO_TESTFALSE);

    while (1) {
        printf("***************GPIO Interrupt Example*************\n");
        printf("gpio interrupt count = %d\n"m_gpio_interrupt_count);
        printf("\n");
        /* 睡眠1秒 */
        LOS_Msleep(1000);
    }
}

gpio_int_func回调函数中m_gpio_interrupt_count自增。

voidgpio_int_func()
{
    m_gpio_interrupt_count++;
}

4、编译调试

修改 vendor/lockzhiner/rk2206/sample 路径下 BUILD.gn 文件,指定 iot_gpio_int_example 参与编译。

"./b19_iot_gpio_int:iot_gpio_int_example",

修改 device/lockzhiner/rk2206/sdk_liteos 路径下 Makefile 文件,添加 -liot_gpio_int_example 参与编译。

hardware_LIBS=-lhal_iothardware-lhardware-lshellcmd-liot_gpio_int_example

5、运行结果

示例代码编译烧录代码后,按下开发板的RESET按键,按下按键,通过串口助手查看日志,显示如下:

***************GPIOInterruptExample*************
gpiointerruptcount=0

***************GPIOInterruptExample*************
gpiointerruptcount=1

***************GPIOInterruptExample*************
gpiointerruptcount=2

***************GPIOInterruptExample*************
gpiointerruptcount=3


 

打开APP阅读更多精彩内容
声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉

全部0条评论

快来发表一下你的评论吧 !

×
20
完善资料,
赚取积分