基于RV1126开发板实现人员检测方案

1. 方案简介

       人员检测：在图像中找出人。

       方案设计逻辑流程图，方案代码分为分为两个业务流程，主体代码负责抓取、合成图像，算法代码负责人员检测功能。

2. 快速上手

2.1 开发环境准备

       如果您初次阅读此文档，请阅读《入门指南/开发环境准备/Easy-Eai编译环境准备与更新》，并按照其相关的操作，进行编译环境的部署。

       在PC端Ubuntu系统中执行run脚本，进入EASY-EAI编译环境，具体如下所示。

cd ~/develop_environment ./run.sh

2.2 源码下载以及实例编译

       在EASY-EAI编译环境下创建存放源码仓库的管理目录：

cd /opt mkdir EASY-EAI-Toolkit cd EASY-EAI-Toolkit

       通过git工具，在管理目录内克隆远程仓库

git clone https://github.com/EASY-EAI/EASY-EAI-Toolkit-C-Solution.git

 

   注：

* 此处可能会因网络原因造成卡顿，请耐心等待。

* 如果实在要在gitHub网页上下载，也要把整个仓库下载下来，不能单独下载本实例对应的目录。

       进入到对应的例程目录执行编译操作，具体命令如下所示：

cd EASY-EAI-Toolkit-C-Solution/solu-personDetect/ ./build.sh

  注：

* 由于依赖库部署在板卡上，因此交叉编译过程中必须保持adb连接。

   注：

* 若build.sh脚本不带任何参数，则仅会拷贝solution编译出来的可执行文件。

* 若build.sh脚本带有cpres参数，则会把Release/目录下的所有资源都拷贝到开发板上。

* 若build.sh脚本带有clear参数，则会把build/目录和Release/目录删除。

2.3 模型获取

 

       本方案用到模型：person_detect.model

       直接把模型下载到本地Windows主机，复制

       进入PC端Ubuntu创建存放model目录：

cd /opt mkdir model

       然后把模型从本地Windows主机粘贴到PC端Ubuntu中：

2.4 方案部署

       使用下方命令再次回到开发实例目录

cd /opt/EASY-EAI-Toolkit-C-Solution/solu-personDetect/

       然后，将EASY-EAI编译环境的编译结果部署到板卡中（有两种方法）。

       方法一：通过执行以下命令手动部署【推荐】

cp Release/solu-* /mnt/userdata/Solu

       方法二：在编译时加上编译参数自动部署

./build.sh cpres

       最后，将准备好的模型部署到板卡中（注意：模型要放到编译结果的同一目录中），执行命令如下所示。

cp /opt/model/person_detect.model /mnt/userdata/Solu

2.5 示例方案运行

       通过按键Ctrl+Shift+T创建一个新窗口，执行adb shell命令，进入板卡运行环境。

adb shell

 

       进入板卡后，定位到例程部署的位置，如下所示：

cd /userdata/Solu

 

       运行例程命令如下所示：

./solu-personDetect

2.6 运行效果

       运行打印：

       如果摄像头从画面中检测到有人员，后台会打印出被检测到的人员数量：

       并且会在图像上框出每一个人。如下图所示。

2.7 开机启动

       首先进入板卡环境，执行以下命令，在板卡上创建一个给本例程使用的应用目录：myapp

cd /userdata/apps/ mkdir myapp

       然后回到开发环境中，通过使用“2.4方案部署”类似的操作方法，把本例程所需要的全部文件，包含：编译结果，配置文件，模型等。部署到刚刚新建的myapp目录中。

       最后在板卡上创建一个run.sh脚本来管控用户所有需要的应用即可，《入门指南/应用程序开机自启动》会详细描述run.sh脚本该如何编写。

3. 代码解析

       方案主逻辑代码位于：EASY-EAI-Toolkit-C-Solution/solu-personDetect/src/main.cpp。代码实现主要通过调用我司的easyeai-api库快速实现人员检测功能，代码主体分为主线程和算法分析子线程。

3.1 组件库组成

       要实现人员检测功能，需要使用到easyeai-api库的以下组件，如下所示。

       模组信息如下所示。

组件	头文件以及库路径	描述
系统操作组件	easyeai-api/common_api/system_opt	提供线程操作函数
摄像头组件	easyeai-api/peripheral_api/camera	提供摄像头操作函数
显示屏组件	easyeai-api/peripheral_api/display	提供显示屏操作函数
人员检测组件	easyeai-api/algorithm_api/person_detect	提供人员检测操作函数

      这些组件通过CMakeLists.txt编译进工程，具体请看后续章节。

3.2 逻辑框图

       项目的整体逻辑框图如下所示。

3.3 主线程

       主线程处理的业务有：

• 初始化外设；
• 创建算法分析子线程；
• 抓图发送给到子线程；
• 抓图、显示；

       本处附上主要的逻辑功能代码，其他辅助的、校验型的代码先忽略。

       组件初始化操作如下，本处调用RGB摄像头。

// 1.打开摄像头 ret = rgbcamera_init(CAMERA_WIDTH, CAMERA_HEIGHT, 90); pbuf = NULL; pbuf = (char *)malloc(IMAGE_SIZE);

     创建线程互斥锁以及线程，如下所示。

// 2.创建识别线程，以及图像互斥锁 pthread_mutex_init(&img_lock, NULL); pResult = (Result_t *)malloc(sizeof(Result_t)); memset(pResult, 0, sizeof(Result_t)); if(0 != CreateNormalThread(detect_thread_entry, pResult, &mTid)){ free(pResult); }

     初始化显示屏，如下所示。

// 3.显示初始化 ret = disp_init(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT);

    抓取图像，调用clone操作。

// 4.(取流 + 显示)循环 pthread_mutex_lock(&img_lock); ret = rgbcamera_getframe(pbuf); algorithm_image = Mat(CAMERA_HEIGHT, CAMERA_WIDTH, CV_8UC3, pbuf); image = algorithm_image.clone(); pthread_mutex_unlock(&img_lock);

      调用显示图像，将分析的目标位置通过Result标记出来。

for (int i = 0; i < Result.person_number; i++) { person_detect_result_t *det_result = &(Result.result_group.results[i]); if( det_result->prop < 0.3 ){ continue; } /* printf("%s @ (%d %d %d %d) %f\n", det_result->name, det_result->box.left, det_result->box.top, det_result->box.right, det_result->box.bottom, det_result->prop); */ int x1 = det_result->box.left; int y1 = det_result->box.top; int x2 = det_result->box.right; int y2 = det_result->box.bottom; char label_text[50]; memset(label_text, 0 , sizeof(label_text)); sprintf(label_text, "%s %0.2f",det_result->name, det_result->prop); plot_one_box(image, x1, x2, y1, y2, label_text, i%10); } disp_commit(image.data, IMAGE_SIZE);

3.4 算法分析子线程

       算法分析子线程，主要完成以下操作：

• 延时监测是否图像缓冲区是否为空；
• 不为空时，证明主函数已发送图像数据过来，线程执行图像获取操作；
• 调用人员分析函数；
• 记录目标框的数据，用于后续图像合成操作；

       延时监测是否有图像，操作如下所示。

if(algorithm_image.empty()) { usleep(5); continue; }

       获取图像操作如下所示。

pthread_mutex_lock(&img_lock); image = algorithm_image.clone(); pthread_mutex_unlock(&img_lock);

       调用人员检测函数，算法得到的目标结果记录于pResult内，如下所示。

// 算法分析 ret = person_detect_run(ctx, image, &pResult->result_group);

4. 开发指南

4.1 示例文件&目录结构

       Solution git仓库会随着产品迭代更新，不断新增解决方案代码，当前截图只作参考。

4.1.1 Solution git仓库目录介绍。

       Solution工程构成如下所示，由功能组件easyeai-api和各个解决方案构成。

       单个“solu-”开头的目录即为一个解决方案案例，代码内调用“EASY EAI-API”来满足某一实际应用场景的需求。      

      功能组件的描述如下所示，easyeai-api是经过高度封装的易用性组件接口，便于用户直接调用板卡资源。

功能	组件目录	组件子目录	描述
功能组件	easyeai-api	algorithm_api	算法组件
		common_api	通用组件
		media_api	多媒体组件
		netProtocol_api	网络协议组件
		peripheral_api	外设硬件组件

4.1.2 解决方案最基本的目录构成。

       每个解决方案就是一个独立的项目，项目内包含部分如下所示，项目使用cmake构建自动编译部署。

       具体介绍如下所示。

组成部分	描述
build.sh	编译脚本，用于管理生成可执行文件后的部署准备工作，用户可自定义shell命令
CMakeLists.txt	工程管理文件，用于组织整个工程结构，指导cmake生成Makefile
include	用于存放第三方应用库、头文件目录等
src	用于存放实现本方案需求的源代码

4.1.3 解决方案可拓展的目录构成。

       可拓展的目录是指：开发过程中增加某些功能模块，功能代码。增加模式分为两种：

• 增加已编译的第三方库，在include、libs目录内添加头文件和库文件；
• 增加用户自定义的功能模块，推荐在src目录内增加；

       具体情况如下所示，第三方模块相关的文件由include/3rd_model/xxx.h、libs/3rd_model/xxx.a。自定义的功能模块为src/mySrcCode、src/mySrcCode2。

4.2 CMakeLists.txt文件解析

 

4.2.1 编译环境配置部分：

       第一部分为配置部分，配置部分如下所示。（获取当前方案目录、配置工具链、提取方案名称）：

       配置信息如下所示。

配置项	描述
CMake要求版本	cmake_minimum_required函数指定，要求的最低版本
CMAKE_SYSTEM_NAME	cmake的系统类型，交叉编译必须
CMAKE_CROSSCOMPILING	cmake是否启动交叉编译
cross.camke	camke_host_system_information获取平台信息，发现不是armv7l就导入当前平台的交叉编译配置。
project项目名	由project函数指定

4.2.2 easyeai-api配置部分

       第二部分是引入我司的功能组件库（针对当前方案进行：配置EASY EAI API头文件目录、库文件目录以及配置库链接参数）：

       配置信息如下所示。

配置项	描述
api_inc	最终通过target_include_directories函数指定目标包含的头文件路径
link_directories	由link_directories函数指定easyeai-api库所在路径
LINK_LIBRARIES	由LINK_LIBRARIES函数指定easyeai-api库文件

4.2.3 第三方库配置部分

       第三部分配置第三方的库（针对当前方案进行：配置第三方头文件目录、库文件目录、配置第三方库链接参数以及配置源码目录）：

       配置信息如下所示。

配置项	描述
custom_inc	自定义变量custom_inc，最终通过target_include_directories函数指定目标包含的头文件路径，在源码include目录下
link_directories	由link_directories函数指定第三方库所在路径
custom_libs	自定义变量custom_libs，最终通过target_link_libraries函数指定目标引用的库链接参数
aux_source_directory	自定义变量dir_srcs，用于添加工程代码以及自定义的个人代码

       例如添加个人库的目录组成方式如下所示。

       aux_source_directory的修改方式为：

aux_source_directory(./src ./src/mySrcCode ./src/mySrcCode2 dir_srcs)

       或

aux_source_directory(./src dir_srcs) aux_source_directory(./src/mySrcCode dir_srcs) aux_source_directory(./src/mySrcCode2 dir_srcs)

4.2.4 本方案配置部分

       第四部分配置项目的编译信息，内容如下所示：

       配置项如下所示。

配置项	描述
add_executable	编译结果为${CURRENT_FOLDER}指定，即方案目录名； 编译的源文件为${dir_srcs}指定；
target_include_directories	指定头文件的名字，由${api_inc}与${custom_inc}指定；
target_link_libraries	指定额外的库，例如opencv的库等

4.3 build.sh编译脚本：

4.3.1 路径定位部分

       第一部分用于提取目录用于编译操作，内容如下所示：（进入build.sh脚本所在目录，并且提取当前目录绝对路径，提取当前目录名称）

4.2.2 清除编译部分

       第二部分清除操作，清除目录为build、Release，内容如下所示：（执行build.sh脚本时，带入了参数“clear”，则清空编译输出）

4.3.3 编译操作

       第三部分，编译直接调用cmake，内容如下所示：（重新编译，成部署目录，并把资源自动部署进板卡）