基于RK3576开发板的固件烧录与更新

1. 固件下载

       【百度网盘】

       链接：https://pan.baidu.com/s/1bAY2yxixP0GaJOX5RYIG3g?pwd=1234

       提取码：1234

       网盘中的固件如下所示：

       固件包下载完成后，解压，得到以下文件夹。

       点进去会发现有2个文件夹。

      检查rockdev，若有内容缺失，请重新下载固件。完整的rockdev有以下内容：

       然后从tools开始一路进入：tools→windows→RKDevTool→RKDevTool_Release，就会看到烧录工具：RKDevTool.exe。

       双击运行，如果弹出如下提示，则说明固件包下载不完整或者解压过程出了问题，请重新下载固件包并解压。

       如果烧录工具启动正常，则会看到以下界面：

       镜像具体介绍如下所示。

名字	描述
loader	烧录必备文件，不管全烧录还是烧录部分固件都需要选上
parameter	烧录参数，包括固件官方版本、启动命令等
uboot*	uboot固件
misc	Misc分区镜像
boot*	内核镜像与设备树文件
recovery	保留分区
rootfs*	文件系统分区镜像

2. 硬件接线讲解

       固件烧录涉及ADB（USB2.0转Type-C）接口(如果Windows缺少USB-ADB驱动，则需要进行驱动安装，具体步骤可参考《入门指南/开发环境准备/USB驱动安装》)，利用USB2.0转Type-C线把PC和EASY EAI Orin-Nano连接起来（注意不要使用Type-C对Type-C线，因为线序是不一样的），并且需要【禁用看门狗】，相关硬件操作如下图所示。

       USB接线完毕后，接上供电12V/3A的电源，如果此时虚拟机正在运行，USB有可能会被虚拟机接管，具体现象如下所示。

       那就点开虚拟机，选择连接到主机，这样USB设备就会接到主机了。

       此时，烧录工具的提示会从“没有发现设备”变成“发现一个ADB设备”（若没出现该提示，《入门指南/开发环境准备/USB驱动安装》确实ADB又已经能被windows成功识别）。

       如果尝试过以上方式都依然是“没有发现设备”，有可能是用户刷错固件，系统因硬件初始化失败被卡在了uboot阶段。因此需要手动进入Loader模式，进行正确的固件烧录。

       如果出现此现象：板卡从“没有发现设备”变成“发现一个ADB设备”，又继续变回“没有发现设备”。可能是USB2.0转Type-C线缆质量欠佳导致信号不稳定，建议Type-C线缆不要经过任何延长线或者扩展Hub直插PC主板，以及采用质量较好的Type-C线缆。

3. 烧录工具操作

       首先要确认看门狗被关闭（出厂默认关闭，用户会按需自行开启），否则会一进入Loader模式就会马上重启。再确认虚拟机没有接管。

       然后回到固件根目录，双击【双击我切换loader.bat】脚本，等待5秒左右，切换到Loader模式。

       切换成功后如下所示（注意虚拟机的接管），若此方法切换失败的话，则可以采用手动方式进入Loader模式（参考本文档第4章）。

       但如果在没让虚拟机接管的情况下，出现了“没有发现设备”的提示，大概率是Windows缺少USB-ADB驱动，具体步骤请参考《入门指南/开发环境准备/USB驱动安装》。

3.1  烧录成功

       然后点击【执行】按钮，烧录成功如下所示。

        若出现烧录异常情况，请根据具体的异常去处理（见下方两种失败情况）。

3.2  测试失败

       原因：

①驱动没装好。

②USB被虚拟机接管了。

③USB线被拔掉或者插接不稳。

       处理：

①把驱动装好。

②按照本文档2.硬件接线讲解，让Windows接管；

③插稳或换一根USB线缆（建议使用我们标配的USB线缆）。

做好以上排查后，再尝试烧录一遍。

3.3  烧录到一半失败。

       原因：

①USB线中途被拔掉或者插接不稳（大概率）。

②固件包下载不完整（小概率）。

       处理：

①插稳或换一根USB线缆（建议使用我们标配的USB线缆）。

②重新下载固件包；再烧录一遍。

4. 手动进入Loader模式

       首先要确认看门狗被关闭（出厂默认关闭，用户会按需自行开启），否则会一进入Loader模式就会马上重启。

       然后利用USB2.0转Type-C线缆把PC和设备的ADB接口连接起来。

       若此时设备是通电状态：先按住【LOAD按键】不松手，保持这个状态；再单击【RESET按键】，等待3~4秒，松开【LOAD按键】。即可进入LOADER模式（注意虚拟机的接管），如下图所示。

       若此时设备未插上电源：先按住【LOAD按键】不松手，保持这个状态；再插上供电12V/3A电源，等待3~4秒，松开【LOAD按键】。即可进入LOADER模式（注意虚拟机的接管），如下图所示。

审核编辑 黄宇