三菱plc与触摸屏通讯实例

　　三菱PLC简介

　　三菱PLC英文名又称：MitsubishiProgrammableLogicController，是三菱电机在大连生产的主力产品。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。三菱PLC在中国市场常见的有以下型号：FR-FX1NFR-FX1SFR-FX2NFR-FX3UFR-FX2NCFR-AFR-Q）。

　　三菱PLC产品类型

　　FX1S系列：三菱PLC是一种集成型小型单元式PLC。且具有完整的性能和通讯功能等扩展性。如果考虑安装空间和成本是一种理想的选择。

　　FX1N系列：

　　是三菱电机推出的功能强大的普及型PLC。具有扩展输入输出，模拟量控制和通讯、链接功能等扩展性。是一款广泛应用于一般的顺序控制三菱PLC。

　　FX2N系列：

　　在当时，是三菱PLC是FX家族中最先进的系列。具有高速处理及可扩展大量满足单个需要的特殊功能模块等特点，为工厂自动化应用提供最大的灵活性和控制能力。

　　FX3U系列：

　　是三菱电机公司新近推出的新型第三代三菱PLC，可能称得上是小型至尊产品。基本性能大幅提升，晶体管输出型的基本单元内置了3轴独立最高100kHz的定位功能，并且增加了新的定位指令，从而使得定位控制功能更加强大，使用更为方便。FX3U系列产品为FX2N替代产品，FX2N系列产品2012年12月三菱电机不再供货。以后大家都会选用FX3U系列产品。

　　FX3G系列：

　　是三菱电机公司新近推出的新型第三代三菱PLC，基本单元自带两路高速通讯接口（RS422&USB，内置高达32K大容量存储器，标准模式时基本指令处理速度可达0.21μs，控制规模：14~256点（包括CC-LINK网络I/O），定位功能设置简便（最多三轴），基本单元左侧最多可连接4台FX3U特殊适配器，可实现浮点数运算，可设置两级密码，每级16字符，增强密码保护功能

　　FX1NCFX2NCFX3UC三菱PLC：

　　在保持了原有强大功能的基础上实现了极为可观的规模缩小I/O型接线接口降低了接线成本，并大大节省了时间。

　　Q系列三菱PLC：

　　三菱机公司推出的大型PLC，CPU类型有基本型CPU，高性能型CPU，过程控制CPU，运动控制CPU，冗余CPU等。可以满足各种复杂的控制需求。三菱电机中国事业的快速发展，为了更好地满足国内用户对三菱PLC，Q系列产品高性能、低成本的要求，三菱电机自动化特推出经济型QUTESET型三菱PLC，即一款以自带64点高密度混合单元的5槽Q00JCOUSET；另一款自带2块16点开关量输入及2块16点开关量输出的8槽Q00JCPU-S8SET，其性能指标与Q00J完全兼容，也完全支持GX-Developer等软件，故具有极佳的性价比。

　　三菱PLC网络结构

　　（1）信息层/Ethernet（以太网）信息层为网络系统中最高层，主要是在PLC、设备控制器以及生产管理用PC之间传输生产管理信息、质量管理信息及设备的运转情况等数据，信息层使用最普遍的Ethernet。它不仅能够连接windows系统的PC、UNIX系统的工作站等，而且还能连接各种FA设备。Q系列PLC系列的Ethernet模块具有了日益普及的因特网电子邮件收发功能，使用户无论在世界的任何地方都可以方便地收发生产信息邮件，构筑远程监视管理系统。同时，利用因特网的FTP服务器功能及MELSEC专用协议可以很容易的实现程序的上传/下载和信息的传输。

　　（2）控制层/MELSECNET/10（H）是整个网络系统的中间层，在是PLC、CNC等控制设备之间方便且高速地进行处理数据互传的控制网络。作为MELSEC控制网络的MELSECNET/10，以它良好的实时性、简单的网络设定、无程序的网络数据共享概念，以及冗余回路等特点获得了很高的市场评价，被采用的设备台数在日本达到最高，在世界上也是屈指可数的。而MELSECNET/H不仅继承了MELSECNET/10优秀的特点，还使网络的实时性更好，数据容量更大，进一步适应市场的需要。

　　（3）设备层/现场总线CC-Link设备层是把PLC等控制设备和传感器以及驱动设备连接起来的现场网络，为整个网络系统最低层的网络。采用CC-Link现场总线连接，布线数量大大减少，提高了系统可维护性。而且，不只是ON/OFF等开关量的数据，还可连接ID系统、条形码阅读器、变频器、人机界面等智能化设备，从完成各种数据的通信，到终端生产信息的管理均可实现，加上对机器动作状态的集中管理，使维修保养的工作效率也大有提高。在Q系列PLC中使用，CC-Link的功能更好，而且使用更简便。

　　在三菱的PLC网络中进行通信时，不会感觉到有网络种类的差别和间断，可进行跨网络间的数据通信和程序的远程监控、修改、调试等工作，而无需考虑网络的层次和类型。MELSECNET/H和CC-Link使用循环通信的方式，周期性自动地收发信息，不需要专门的数据通信程序，只需简单的参数设定即可。MELSECNET/H和CC-Link是使用广播方式进行循环通信发送和接收的，这样就可做到网络上的数据共享。对于Q系列PLC使用的Ethernet、MELSECNET/H、CC-Link网络，可以在GXDeveloper软件画面上设定网络参数以及各种功能，简单方便。

　　另外，Q系列PLC除了拥有上面所提到的网络之外，还可支持Profibus、Modbus、Devicenet、ASi等其它厂商的网络，还可进行RS-232/RS-422/RS－485等串行通信，通过数据专线、电话线进行数据传送等多种通信方式。

　　三菱PLC采用扩展存储器通讯控制变频器的系统配置

　　1.系统硬件组成

　　FX2N系列三菱PLC（产品版本V3.00以上）1台（软件采用FX-PCS/WIN-CV3.00版）；

　　三菱PLC-FX2N-485-BD通讯模板1块（最长通讯距离50m）；

　　或FX0N-485ADP通讯模块1块+FX2N-CNV-BD板1块（最长通讯距离500m）；

　　FX2N-ROM-E1功能扩展存储盒1块（安装在PLC本体内）；

　　带RS485通讯口的三菱变频器8台（S500系列、E500系列、F500系列、F700系列、A500系列、V500系列等，可以相互混用，总数量不超过8台；三菱所有系列变频器的通讯参数编号、命令代码和数据代码相同。）；

　　RJ45电缆（5芯带屏蔽）；

　　终端阻抗器（终端电阻）100Ω；

　　选件：人机界面（如F930GOT等小型三菱触摸屏）1台。

　　2.硬件安装方法

　　（1）用网线专用压接钳将电缆的一头和RJ45水晶头进行压接；另一头则按图1～图3的方法连接FX2N-485-BD通讯模板，未使用的2个P5S端头不接。

　　（2）揭开PLC主机左边的面板盖，将FX2N-485-BD通讯模板和FX2N-ROM-E1功能扩展存储器安装后盖上面板。

　　（3）将RJ45电缆分别连接变频器的PU口，网络末端变频器的接受信号端RDA、RDB之间连接一只100Ω终端电阻，以消除由于信号传送速度、传递距离等原因，有可能受到反射的影响而造成的通讯障碍。

　　3.三菱变频器通讯参数设置

　　为了正确地建立通讯，必须在变频器设置与通讯有关的参数如“站号”、“通讯速率”、“停止位长/字长”、“奇偶校验”等等。三菱变频器内的Pr.117~Pr.124参数用于设置通讯参数。参数设定采用操作面板或变频器设置软件FR-SW1-SETUP-WE在PU口进行。

　　4.三菱变频器设定项目和指令代码举例

　　（1）通讯方式

　　PLC与三菱变频器之间采用主从方式进行通讯，PLC为主机，变频器为从机。1个网络中只有一台主机，主机通过站号区分不同的从机。它们采用半双工双向通讯，从机只有在收到主机的读写命令后才发送数据。

　　（2）三菱变频器控制的PLC指令规格

　　（3）三菱变频器运行监视的PLC语句表程序示例及注释

　　LDM8000运行监视；

　　EXTRK10K0H6FD0EXTRK10：运行监视指令；K0：站号0；H6F：频率代码（见表1）；D0：PLC读取地址（数据寄存器）。

　　指令解释：PLC一直监视站号为0的变频器的转速（频率）。

　　（4）变频器运行控制的三菱PLC语句表程序示例及注释

　　LDX0运行指令由X0输入；

　　SETM0置位M0辅助继电器；

　　LDM0EXTRK11K0HFAH02EXTRK11：运行控制指令；K0：站号0；HFA：运行指令H02：正转指令。

　　ANDM8029指令执行结束；

　　RSTM0复位M0辅助继电器。

　　指令解释：PLC向站号为0的变频器发出正转指令。

　　（5）三菱变频器参数读取的PLC语句表程序示例及注释

　　LDX3参数读取指令由X3输入；

　　SETM2置位M2辅助继电器；

　　LDM2EXTRK12K3K2D2EXTRK10：变频器参数读取指令；K3：站号3；K2：参数2-下限频率；D2：PLC读取地址（数据寄存器）。

　　ORRSTM2复位M2辅助继电器。

　　指令解释：PLC一直读取站号3的变频器的2号参数-下限频率。

　　（6）三菱变频器参数写入的PLC语句表程序示例及注释

　　LDX1参数变更指令由X3输入；

　　SETM1置位M1辅助继电器；

　　LDM1EXTRK13K3K7K10EXTRK13：三菱变频器参数写入指令；K3：站号3；K7：参数7-加速时间；K10：写入的数值。

　　EXTRK13K3K8K10EXTRK13：三菱变频器参数写入指令；K3：站号3；K8：参数8-减速时间；K10：写入的数值。

　　ANDM8029指令执行结束；

　　RSTM1复位M1辅助继电器。

　　指令解释：PLC将站号3的变频器的7号参数-加速时间、8号参数-减速时间变更为10。

　　威纶通触摸屏与三菱FX2N系列PLC通讯实例

　　1．威纶通触摸屏设置：

　　2、PLC设置：

　　3、触摸屏与三菱plc星三角启动实例：

　　PLC程序：

　　触摸屏程序：

　　接线：