一般的伺服电机多少钱_松下伺服电机价格

　　伺服电机简介

　　伺服电机是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机是可以连续旋转的电-机械转换器。作为液压阀控制器的伺服电机，属于功率很小的微特电机。伺服电机分为直流伺服电机和交流伺服电机，以永磁式直流伺服电机和并激式直流伺服电机最为常用。

　　伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

　　伺服电机在封闭的环里面使用。就是说它随时把信号传给系统，同时把系统给出的信号来修正自己的运转。

　　伺服电机的优点

　　1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；

　　2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转；

　　3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用；

　　4、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合；

　　5、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内；

　　6、舒适性：发热和噪音明显降低。

　　简单点说就是：平常看到的那种普通的电机，断电后它还会因为自身的惯性再转一会儿，然后停下。而伺服电机和步进电机是说停就停，说走就走，反应极快。但步进电机存在失步现象。

　　伺服电机的应用领域就太多了。只要是要有动力源的，而且对精度有要求的一般都可能涉及到伺服电机。如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备。

　　主要作用

　　1、伺服电机在封闭的环里面使用。就是说它随时把信号传给系统，同时把系统给出的信号来修正自己的运转。

　　2、伺服电机也可用单片机控制。

　　一般的伺服电机多少钱

　　电机大小不一样，用的零部件不一样，价钱也不一样，一般5KW左右的，价格在4000元钱，20KW左右的，约7000到10000元，差价会很大，有的厂家有政府补贴，会便宜1000元一台，小微电机一台几百元而己。

　　

　　松下伺服电机

　　松下伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机。是一种补助马达间接变速装置。可使控制速度，位置精度非常准确。将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。

　　松下伺服电机工作原理

　　1、伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。

　　2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

　　3、伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

　　

　　松下伺服电机的优点

　　1、无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。

　　2、定子绕组散热比较方便。

　　3、惯量小，易于提高系统的快速性。

　　4、适应于高速大力矩工作状态。

　　5、同功率下有较小的体积和重量。

　　松下伺服电机选购的基本方法

　　1、根据你的实际情况，来选购一款价格合适的松下伺服电机。

　　2、根据你对产品所需要达到某种的要求，来进行选购匹配的松下伺服电机规格与型号。松下伺服电机规格型号主要如下图：

　　

　　3、根据以上再从中按价格、重量、体积等技术经济指标，选购最适合的松下伺服电机，具体计算方法如下；

　　a、计算负载惯量，惯量的匹配，日弘忠信松下伺服电机为列，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。

　　b、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。

　　c、转速和编码器分辨率的确认。

　　d、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。

　　松下伺服电机选购的注意事项

　　1、对于直线运动用速度v（t），加速度a（t）和所需外力F（t）表示，对于旋转运动用角速度（t），角加速度（t）和所需扭矩T（t）表示，它们均可以表示为时间的函数，与其他因素无关。

　　2、电机的最大功率P电机，最大应大于工作负载所需的峰值功率P峰值，但仅仅如此是不够的，物理意义上的功率包含扭矩和速度两部分，但在实际的传动机构中它们是受限制的。

　　3、用峰值，T峰值表示最大值或者峰值。电机的最大速度决定了减速器减速比的上限，n上限=峰值，最大/峰值，同样，电机的最大扭矩决定了减速比的下限，n下限=T峰值/T电机，最大，如果n下限大于n上限，选择的电机是不合适的。

　　4、通过对每种电机的广泛类比来确定上下限之间可行的传动比范围。只用峰值功率作为选择电机的原则是不充分的，而且传动比的准确计算非常繁琐。

　　松下伺服电机价格一览（仅供参考）

　　以下是小编在阿里巴巴找到的关于松下伺服电机的价格：