工业自动化协议转换利器：EtherCAT与Modbus RTU

在工业自动化领域，不同的通信协议常常并存，这给系统集成带来了挑战。EtherCAT以其高速、实时的特性在工业以太网中占据重要地位，而Modbus RTU凭借其简单可靠的特点在许多传统设备中广泛应用。EtherCAT从站转Modbus RTU网关则成为了连接这两种不同通信环境的关键设备，使得不同协议的设备能够实现数据交互和协同工作。

1. 产品概述

1.1 产品功能

疆鸿智能JH-ECT002是自主研发的一款ETHERCAT 从站功能的通讯网关。该产品主要功能是将ETHERCAT 网络和MODBUS-RTU 网络连接起来。

本网关连接到ETHERCAT 总线中做为从站使用，连接到MODBUS-RTU 总线中做为主站或从站使用。

1. 产品外观

1.1

产品尺寸图

1.1.1 网关做为MODBUS 主站

（1） 使用网线将电脑与网关的LAN 网口连接。

（2） 将拨码的第8 位拨到ON，此时网关处于配置状态，然后给网关供电。

（3） 打开GW Modbus Builder 软件 ，双击软件右侧设备列表中的“Modbus Master”，可以添加一个虚拟主站到项目中，添加后可以在软件左侧项目树中看到此主站，如下图：

参数说明：

波特率： *Modbus-RTU *总线的运行频率。

校验位： *Modbus-RTU *总线的数据格式。

超时时间： *Modbus *从站响应的超时时间。主站发出报文后，如果在此时间内主站未收到来自从站的正确回复报文，则认为超时。超时后，主站认为此次通讯过程结束，主站自动转入下一条报文的通讯过程。

空闲时间： *Modbus *主站在完成一次报文通讯后，空闲这段时间后再发送下一条报文，从而保证从站有足够的响应时间处理其他任务。

写命令模式 ：如果设置成“写一次”，则主站需要下发的数据改变时，触发一次写命令，如果成功完成写命令，则直到下一次数据变化，才会再触发一次写命令。如果设置成“一直写”，则不论数据是否变化，主站都会循环进行写操作。

断线模式： 如果设置成“保持”，*ETHERCAT *通讯断线后，*Modbus *一侧的数据保持最后一次数据值不变。如果设置成“清零”，*ETHERCAT *通讯断线后，*Modbus *一侧的数据会被清零。

审核编辑 黄宇