优必选牵头国内首批人形机器人国家标准，深度参与具身智能国行标

近日，人形机器人技术要求系列国家标准正式获批立项，在全国机器人标准化技术委员会（TC591）秘书处承担单位北京机械工业自动化研究所有限公司的统筹下，优必选联合北京人形机器人创新中心有限公司、上海人工智能实验室等单位共同发起了该系列国标，并主导牵头制定作业操作技术要求，针对灵巧操作、腿部移动作业、双臂操作、长序列执行、多机协同、操作避障、续航等作业操作技术要求进行规范。
 
这是国内首批人形机器人领域国家标准，涉及环境感知、决策规划、运动控制、作业操作等多项技术要求。人形机器人产业正处于快速发展期，标准化建设也成为了推动产业发展的重要动力。系统完善的标准体系能够降低技术门槛，助力技术成果转化与普及。作为全国机器人标委会人形机器人标准工作组副组长，优必选希望通过推动人形机器人行业的标准化和规范化发展，为人形机器人的研发和应用提供技术指引。

此次人形机器人系列国家标准建设的过程中，全国机器人标准化技术委员会起到主导作用。北京机械工业自动化研究所有限公司生产力中心副总工程师/全国机器人标准化技术委员会人形机器人标准工作组秘书长杨秋影表示，人形机器人标准体系严格秉持 “创新驱动、标准先行、场景赋能” 的核心理念，深度贴合《人形机器人发展指导意见》所提出的各项标准化要求。立足当下人形机器人产业发展、技术持续革新的现状，通过明确的规范与指引，让标准体系切实发挥产业发展 “指明灯” 的积极作用，引导企业在技术研发、产品制造以及市场应用等各个环节有序开展工作。

此外，优必选牵头立项了《面向智能制造场景的人形机器人技术要求》深圳地方标准，联合行业权威机构牵头或共同起草《人形机器人可靠性与耐久性评价》《人形机器人精度与稳定性测试要求》《人形机器人智能化分级》《人形机器人电驱动关节接口要求》等多项标准，担任全国人形机器人检验检测工作组成员，参与一体化关节、数据集等多项技术规范研制，致力于为人形机器人行业规范化发展做出贡献。

除人形机器人系列国家标准之外，优必选深度参与到多项行业标准制定过程中，目前已经主导及参与了近40项国家及行业标准，主要参编发布了《人形机器人标准化白皮书》《人形机器人评价体系报告》《具身智能标准化研究报告》等多项行业权威报告，在具身智能领域，作为全国信标委人工智能分委会具身智能工作组联合组长，在中国电子技术标准化研究院的统筹下，优必选联合业界发起立项了国内首个具身智能数据集的行业标准《人工智能关键技术 具身智能 数据采集规范》工信部行业标准，深度参与《人工智能关键技术 具身智能 系统规范》行业标准。同时，优必选还联合中国信息通信研究院等权威机构发布了全国首批具身智能测试准则、《具身智能总体架构及技术能力要求》《空间智能数据集总体要求》等多项行业技术和应用标准。依托以往标准建设经验，聚焦机器人本体性能要求、具身智能的数据保障、智能系统协同三大核心方向，重点开展多个关键领域标准研制，为技术研发、产品落地及产业规范化发展提供核心支撑。
 
下一步，优必选还将联合全国信标委人工智能分委会（TC28SC42）、高校、研究机构等单位，围绕具身智能数据、系统架构、智能化分级等基础方面开展标准化工作。全国信标委人工智能分委会（TC28SC42）具身智能工作组负责人孙传兴透露，未来，将统筹具身智能领域国家标准制修订工作，研制具身智能大模型、智能体、协同控制等关键技术标准；研制具身智能数据采集规范、数据质量规范、合成数据生成等基础标准，解决产业界数据格式不统一、质量评估无依据、真机数据采集成本高等问题；对具身智能产品智能化程度难测评，开展具身智能智能化分级标准。各方还将推动国内具身智能行业标准的国际化，促进国内先进技术、产品走出去，为全球具身智能产业发展贡献中国智慧。