树莓派也能实现海上自动化驾驶？

全员登船，共赴树莓派之旅

生活中有些问题，用树莓派来解决会更有乐趣。今天，我们要与航海爱好者们分享一个由创客Tommy Joad打造的巧妙项目。Joad是一位帆船船长，对现代自动驾驶系统了如指掌。然而，他大胆迈出了一步，使用我们最爱的单板计算机——树莓派，打造了自己的自动驾驶系统。

据Joad介绍，为了设计一个更高效的系统，他需要克服多个难题。他解释说，许多自动驾驶系统价格昂贵，一旦出现故障，维修费用也高得惊人，而且往往需要专业人员来修复。通过使用树莓派打造自己的自动驾驶系统，成本大幅降低，而且作为项目创作者，故障排查也变得容易得多。

这个树莓派自动驾驶项目背后的主要系统名为Pypilot。它是由Sean d'Epagnier设计的一款开源应用程序。Pypilot被包含在Open Plotter软件包中，这是一款专为ARM计算机设计的海图绘制系统。在这个项目中，它与树莓派配合得非常出色，但理论上也兼容其他ARM设备。

Joad为该项目选择了树莓派4，但如果你手头只有树莓派3 B，也能勉强应付。除了树莓派，Joad还使用了一款专为这类项目设计的Pypilot扩展板（HAT）。它还需要一个电机控制器，用于驱动连接在船舵上的皮带。

软件方面依赖于一个定制的操作系统镜像。Joad提供了使用树莓派镜像工具设置OpenPlotter的说明。安装完成后，你就可以设置Pypilot了。你还需要熟悉Signal K，这是一款专为海洋应用设计的开源开放数据格式。总之，这些系统让你能够规划航线，同时让船只安全地将你送往目的地，而你可以忙于其他事情。

如果你想更近距离地了解这个树莓派项目的实际操作，可以观看Joad分享到YouTube上的视频，并深入阅读他的教程，以更全面地了解其构建过程。