LM3S9B92微控制器特性参数与Stellaris机器人评估板介绍

TI为广阔的微控制器市场带来了32位功能和基于ARM Cortex-M3的微控制器的全部优势。对于目前的8位和16位MCU用户而言，采用Cortex-M3的Stellaris为其提供了强大的开发工具、软件和知识体系。移植到Stellaris上，用户就能够得益于很好的工具、小代码尺寸和出色的性能。更重要的是，设计者可以信心满满地进入ARM体系。

对于目前的32位MCU用户，Stellaris系列提供了业内首款Cortex-M3设计和Thumb-2指令集。Thumb-2技术具有超快的响应速度，整合了16位和32位指令，最好地均衡了代码密度和性能。Thumb-2占用的存储器比纯32位代码少26%，削减了系统成本，同时将性能提升了25%。TI Stellaris系列微控制器是基于ARM Cortex-M3的控制器，为成本敏感型嵌入式微控制器应用带来了高性能32位计算。

LM3S9B92的主要特性

ARM Cortex-M3处理器内核
80MHz操作，100DMIPS性能
ARM Cortex SysTick定时器
嵌套向量中断控制器（NVIC）
片上存储器
频率高达50MHz的256KB单周期闪存，预取缓冲器将性能提升到50MHz以上
96KB单周期SRAM
加载有StellarisWare软件的内部ROM
Stellaris外设驱动器库
Stellaris启动加载器
高级加密标准（AES）密码表
循环冗余校验（CRC）检错功能
外设接口（EPI）
外设的8位/16位/32位专用并行总线
支持SDRAM、SRAM/闪存、FPGA、CPLD
高级串行集成
10/100以太网MAC和PHY
2个CAN 2.0 A/B控制器USB 2.0 OTG/Host/Device
3个UART，具有IrDA和ISO 7816支持（1个UART具有全调制解调器控制功能）
2个I2C模块
2个同步串行接口模块（SSI）
集成音频接口芯片（I2S）模块
系统集成
直接存储器存取控制器（DMA）
系统控制和时钟，包含片上精密16MHz振荡器
4个32位定时器（8个16位），具有实时时钟功能
8个采集比较PWM引脚（CCP）
2个看门狗定时器
1个定时器用于主振荡器
1个定时器用于精密内部振荡器
GPIO最多可达65个，具体取决于配置
高度灵活的引脚多路复用技术使其可用作GPIO或7个外设功能之一
可独立配置以实现2、4或8mA驱动能力
4个GPIO具有18mA驱动能力
先进运动控制
8个面向运动和能量应用的高级PWM输出
4个故障输入，可实现低延迟关断
2个正交编码器输入（QEI）
模拟
2个10位模数转换器（ADC），具有16条模拟输入通道和1，000,000采样/秒的采样率
3个模拟比较器
16个数字比较器
片上稳压器
JTAG和ARM串行线调试（SWD）
100引脚LQFP和108球BGA封装
工业温度范围（-40℃~85℃）
LM3S9B92微控制器面向工业应用，包括远程监测、电子销售终端机、测试与测量设备、网络设备和交换机、工厂自动化、HVAC和楼宇控制、游戏设备、运动控制、医疗器械和消防安全。
此外，LM3S9B92微控制器提供了ARM开发工具、片上系统（SoC）基础设施IP应用和大型用户社区的优势，利用ARM的Thumb兼容Thumb-2指令集降低了存储器要求和成本。LM3S9B92微控制器与Stellaris系列的所有成员均代码兼容，从而能够灵活地满足用户的需求。

LM3S9B92目标应用

远程监测
电子销售终端（POS）机
测试与测量设备
网络设备和交换机
工厂自动化
HVAC和楼宇控制
游戏设备
运动控制
医疗器械
消防安全
电力和能源
交通

图1  Stellaris LM3S9B92微控制器方框图

图2  Stellaris LM3S9B92微控制器CPU方框图

Stellaris机器人评估板(EVALBOT)

Stellaris机器人评估板（EVALBOT）是Stellaris LM3S9B92微控制器的机器人评估平台。该评估板利用了TI面向马达驱动、电源和通信功能的模拟元件。只需几分钟即可装配完成，EVALBOT的电子元件即可投入使用。

漫游时，3节AA电池为EVALBOT供电。作为USB器件连至PC或调试时，EVALBOT会自动选择USB电源。为所有主要EVALBOT信号均提供了测试点。2个20引脚头利用标准化TI低功耗嵌入式无线电模块（EM板）实现了未来无线通信。微控制器附近一排排地排列着的衬垫上有其它微控制器信号。

EVALBOT的片上闪存中有工厂安装的快速启动软件。对于软件调试和Flash编程，集成式在线调试接口（ICDI）只需1条USB电缆即可实现调试和串行端口功能。
 

图3  Stellaris机器人评估板(EVALBOT)外形图

Stellaris机器人评估板(EVALBOT)主要特性

具有机器人功能的评估板
由用户装配的机械元件
Stellaris LM3S9B92微控制器
MicroSD卡连接器
带有扬声器的I2S音频编解码器
USB Host和Device连接器
RJ45以太网连接器
高亮度96×16蓝色OLED显示器
板载在线调试接口（ICDI）
电池电源（3节AA电池）或通过USB供电
无线通信扩展端口

机器人特性

2个DC齿轮减速机提供驱动和转向功能
光传感器检测轮旋，分辨率为45°
用于“焊点”检测的传感器

图4  Stellaris机器人评估板(EVALBOT)方框图

表1  EVALBOT材料清单（BOM）