机器人相关技术发展迅速，在各个领域广泛应用

机器人是未来新型制造业的核心装备，它代表了柔性化、绿色化、数字化的智能制造方向。目前，机器 人相关技术发展迅速，在各个领域广泛应用。电子、汽车等“精密制造”领域，已主要应用由机器人组成的自动化生产线；日本、德国、韩国等已形成了非常成熟的 机器人制造模式。美国也在其2011年发布的《先进制造业伙伴计划》中明确表示，要重点发展以机器人技术为核心的智能制造。据国际机器人联合会 （International Federation of Robotics，简称IFR）数据，2011年工业机器人销售创历史纪录，已达到16.5万台。而国内市场潜力巨大，截止到 2010年底，中国运行中的工业机器人数为5.23万台。

智能传感器技术在工业机器人中的运用起着至关重要的作用。国际上，目前除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，近年来视觉、声觉、力觉、触 觉等多传感器的融合技术逐渐成为热点，采用这种融合传感技术进行环境建模及决策，获取的环境与操作对象的信息以实现反馈控制，增加自适应、自学习功能，而 发展为智能型工业机器人成为一大趋势。从国内来看，目前工业机器人的关键技术主要包括：整机设计制造技术、机器人控制技术、可重构装配技术、末端执行器技 术、机器人协作技术、人机合作技术、非结构化环境下的信息感知技术、建模及仿真技术等。机器人末端执行器的力量和速度目前在国内已获得很大发展，但在完成 抓取细小物体等灵巧操作任务时国内与国外产品差距很大。总体来看，机器人集成应用技术依然是国内主流，而在机器人制造的相关技术方面，与国外相比还有较大 的差距，特别是在电机、减速器等关键零部件方面尤为薄弱。

服务机器人的技术体系主要涉及决策系统、感知系统、控制系统、人机交互、执行机构和本体机构等几大部分。与工业机器人相比，服务机器人技术门槛 相对较低，其发展更趋于向种类繁多、形式多样、功能各异的方向发展。助老助残机器人、教育娱乐机器人、医疗机器人，以及公共安全相关的机器人和水下作业机 器人等一些特种服务机器人的技术逐渐成为近年来的研究热点。目前国内服务机器人的关键技术主要集中在：机器人定位、导航和控制技术；机器人的模块化设计、 编程与仿真技术；机器人机构设计、感知系统等方面。