芯片引脚图
74ls04是带有6个非门的芯片,是六输入反相器,也就是有6个反相器,它的输出信号与输入信号相位相反。六个反相器。共用电源端和接地端,其它都是独立的。输出信号手动负载的能力也有一定程度的放大。
反相器是可以将输入信号的相位反转180度,这种电路应用在模拟电路,比如说音频放大,时钟振荡器等。在电子线路设计中,经常要用到反相器。
74LS04是一个数字控制开关芯片简单来说里面就是几个电子开关电路由外部信号控制内部开关状态,在节日彩灯中起控制彩灯按设的顺序亮和灭的作用。
极限值电源电压………………………………………….7V
输入电压
54/7404、54/74H04、54/74S04…………….5.5V
54/74LS04……………………………………7V
工作环境温度
54XXX…………………………………-55~125℃
74XXX…………………………………0~70℃
存储温度…………………………………………-65~150℃
74ls04组成方波振荡器
晶体振荡器与分频器(74LS04)
单片机电路原理图
单片机芯片为Atmel公司的AT89C52单片机,B1为蜂鸣器,单片机的P2.0口输出控制光耦器件,可以在需要时及时关断充电电源。
图单片机电路原理图
充电电路控制部分
充电状态输出引脚/CHG经反相器74LS04后与单片机的P3.2口连接,触发外部中断。PNP为P沟道的场效应管或三极管。D1为绿色发光二极管,处于通电状态时亮;D2为红色放光二极管,电源接通时亮。R1设置充电电流的电阻,阻值为2.8千欧,设置最大充电电流为500mA;C2为设置充电时间的电容,容值为100μF,设置最大充电时间为3小时。
图3 充电电路控制部分
摄像头与云台无线控制系统
开关量采集模块
由位于试验车的云台控制器产生11路开关量控制信号,分别为:摄像机变焦小、变焦大,聚焦近、聚焦远,光圈开、光圈关,云台上、下、左、右,自动扫描。微处理器采用ATMEL公司的AT89C52,AT89C52与MCS-51系列单片机完全兼容,采用静态时钟方式,耗电量低。内部含有8KB Flash存贮器,可以方便地利用编程器对其进行编程和擦除操作。
AT89C52的资源分配为:P0口采集摄像机控制信号,P1口用于看门狗电路和指示灯控制,P2口采集云台控制信号。串口TXD和RXD通过MAX485芯片与无线数传模块相连。P0口和P2口分别通过2个9脚1 kΩ排电阻将其电平可靠上拉。系统时钟频率为11.059 2 MHz。按键按下时低电平“0”有效,无按键按下时P0口和P2口的状态都为“0xFF”,如图2所示。
开关量接收与驱动模块
本模块微处理器同样采用AT89C52,通过AT89C52的串口接收无线数传模块发来的控制指令数据,将其解码后输出到P0口和P2口,再通过74LS04反向输出到继电器驱动芯片ULN2803,ULN2803将数据再反向后输出到DC5V继电器线圈,如图3所示。图3中只画出前4路信号,D10到D13为AT89C52输出数据,通过DO0到DO3控制继电器线圈得失电,以接通或关断AC24V云台控制电源和DC±5 V摄像机控制电源。将ULN2803的输入输出脚两两并联起来,以提高负载驱动能力。
为防止摄像机与云台的控制电机同时施加反向电压而造成电机损坏的事故,对于相关继电器进行了互锁处理。
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