很多嵌入式系统是以 分布式系统的形式实现的,通过) 处理器间通信(IPU) 连接各CPU,代码在几个处理器上以多个进程运行。
• 由于以下各个原因,分布式系统也许是嵌入式计算系统最好的实现方式了:
– 有严格时限要求的任务可以安排在不同的CPU上以确保它们的硬时限都能够满足。
– 使用几个小CPU要比使用一个大CPU便宜。
– 很多嵌入式计算系统需要与大量的设备接口。
– 如果系统还包含有向开发商采购的子系统,则子系统也可能含有其自己的CPU。
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