基于RK3576开发板的以太网口网络通信

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1. 网络配置简介

        本文着重介绍如何通过配置文件配合命令行来修改网络参数,以及如何通过程序来修改配置文件。若用户仅想了解如何【通过桌面窗口】配置网络,或者想知道【为什么】debian系统采用NetworkManager这种方式配置网络,可以阅读《Linux网络配置方法介绍》。

       NetworkManager对应的命令行工具是:nmcli和nmtui。由于这两个工具功能过于强大和复杂,本文档只会描述涉及到的使用方法以及参数。更全面的使用,还请用户自行查阅NetworkManager官方相关文档。

1.1  Connection

       Connection:连接,是网络配置的抽象表示。NetworkManager 允许用户配置多个不同类型的Connection,每个Connection会与UUID进行唯一绑定。用户根据需要切换或管理这些Connection。这使得在不同网络环境下灵活地管理网络连接成为可能,例如在家庭网络、公司网络、公共Wi-Fi热点和VPN之间切换。

      查看连接的命令如下所示。

 

nmcli connection show
开发板

 

       查看连接,用户会发现有2个系统默认的连接。这两个连接属于【动态生成的连接】,一开始通过查看连接参数配置目录,会发现没有其对应的配置文件。

 

ls /etc/NetworkManager/system-connections/
开发板

 

       因为【动态生成的连接】是不会产生对应的【配置文件】。因此要配置这种【连接】的话,要么是通过桌面窗口,要么通过nmcli命令(nmcli connection modify

. )进行配置。这两种方式对于应用程序来说,都不是很方便,因此我们选择第三种方式进行管理:创建新的Connection。

1.2  创建Connection

       创建新的连接,命令如下所示:

 

nmcli connection add type ethernet ifname end0 con-name "eth0-con"

 

       查看新的连接以及其对应的配置文件:

 

nmcli connection show
ls /etc/NetworkManager/system-connections/
开发板

 

1.3  激活Connection

       命令方式激活:

 

nmcli connection up eth0-con

 

       或者

 

nmcli connection up 41009a81-5d67-4a11-a6ec-fbf95ca3e41b

 

    注意:如果出现下方提示:

开发板

    说明板卡找不到路由器(DHCP服务),请调整【网络拓扑结构】或者接着看下一小节怎么配置静态IP

1.4  修改Connection

       采用下方命令打开Connection所对应的配置文件

 

sudo vim /etc/NetworkManager/system-connections/eth0-con.nmconnection
开发板

 

       比如要配置成静态IP地址(特别是板卡与PC直连的情况),就要改成: 

 

[ipv4]
method=manual
addresses=xxx.xxx.x.xxx/24

 

       修改完毕后,请用下方重启网络服务,并激活网卡。

 

sudo systemctl restart NetworkManager
nmcli connection up eth0-con

 

1.5  删除Connection

       删除连接,命令如下所示:

 

nmcli connection delete 41009a81-5d67-4a11-a6ec-fbf95ca3e41b
开发板

 

2. 快速上手

2.1  例程源码下载

       到【百度网盘】上下载相关的单例程序:

       链接:https://pan.baidu.com/s/1RXHMGpmGSEfFy0rb1VkXSg?pwd=1234

     提取码: 1234

      比如在windows环境中,就把单例程序下载到:此电脑D:BaiduNetdisk (无规定,用户可自主选择),如下图所示。

开发板

       然后把例程【复制粘贴】到nfs挂载目录中。(不清楚目录如何构建的,可以参考《入门指南/开发环境准备/nfs服务搭建与挂载》)

开发板

2.2  例程编译&运行

       通过adb shell进入开发板环境(不清楚如何通过adb进行调试,可以参考《入门指南/开发板调试方式介绍/adb调试》),执行下方命令定位到demo目录,并且执行编译操作。

 

cd /home/orin-nano/Desktop/nfs/01_network/
./build.sh
开发板

 

       编译成功后,相关的demo会生成在Release目录下。

      执行下方命令以运行demo,如下所示。

 

sudo ./Release/test-ethernet

 

       执行效果如下所示。

开发板

       如果出现如下现象,则说明配置文件未被创建。可以回看本文第一章,了解一下如何创建Connection。

开发板

2.3  注意

       程序运行完毕以后,只是修改了Connection的配置参数,参数也不会马上生效。要使修改后的参数生效,还需要重启NetworkManager,以及激活相关的Connection。两个步骤的命令如下。

 

sudo systemctl restart NetworkManager
nmcli connection up eth0-con

 

3. C语言使用案例

3.1  配置文件内容介绍

       NetworkManager的配置文件位于系统的/etc/NetworkManager/system-connections/目录下,采用了经典的ini组织格式。即section、key、value格式,如下所示:

 

[section]
key = value

 

       规则:section不能嵌套section;同一section下key不能重名。

3.2  配置文件操作介绍

      网络配置的C语言使用案例,代码地址为01_network/test-ethernet/main.c,供用户编码参考。

       以下代码展示了对Connection的基本配置操作流程:

 

int main(int argc, char const *argv[])
{
    char configFile[512]={0};
    sprintf(configFile,"%s%s", CONFIG_PATH, CFG_ETH0);
    
    // 读取配置项
    printf("type = %sn", ini_read_string(configFile, "connection", "type"));
    printf("name = %sn", ini_read_string(configFile, "connection", "interface-name"));
    printf("method = %sn", ini_read_string(configFile, "ipv4", "method"));
    printf("DNS = %sn",    ini_read_string(configFile, "ipv4", "dns"));
    
    // 写入配置
    ini_write_string(configFile, "ipv4", "dns", "8.8.8.8");
    printf("n======================= modify DNS =======================n");
    printf("DNS = %sn", ini_read_string(configFile, "ipv4", "dns"));

return 0;
}

 

       其中 ini_read_string()函数和ini_write_string()函数是对libini的这个第三方库一些接口的简单封装,具体实现于01_network/common_api/ini_wrapper.c。

       若用户需要如demo一样地引用这个第三方库,需要注意以下两点。

* 需要包含头文件:#include 。

* 编译时,需要加上-lini作为编译参数。

       若用户对这个第三方库的源码感兴趣,可以访问:

* https://sourceforge.net/projects/libini/files/libini/libini-1.1.10/

审核编辑 黄宇

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