树莓派“复活”我的世界爬行者，现实版“噩梦”机器人诞生！

树莓派与《我的世界》渊源已久。无论你是用树莓派运行服务器，还是玩《我的世界》树莓派版，这两者多年来一直保持着友好的关系。然而今天，我们有一个由创客兼开发者Efren Lopez打造的项目，为这段经典关系增添了新意。利用我们喜爱的单板计算机（SBC），Lopez打造了一款依赖于树莓派的爬行者机器人，并且甚至集成了人工智能。

 

别担心，这个爬行者机器人并不会真的爆炸。不过，它确实会探索周围的世界，并且具备移动和观察的能力。Lopez最近发布了几段视频，展示了这款机器人的实际运作情况，并花时间详细剖析了极其复杂的组装过程。

这款爬行者机器人由Lopez从头开始设计的3D打印身体和头部组成。身体能够移动，这要归功于底部的一组电动轮子。头部能够转动，这得益于其颈部的一个舵机以及眼睛里的一个摄像头模块，使其能够看见东西。此外，还配备了一个扬声器用于音频输出。

Lopez选择驱动这款爬行者机器人的树莓派型号是树莓派5，考虑到其性能以及将人工智能集成到设计中的决策，这是一个不错的选择。树莓派连接了一个Pimoroni NVMe Base Duo、一个Hailo-8树莓派人工智能套件以及一个Pimoroni Yukon板。它由一组内置电池供电，这使得整个装置完全是便携的。

这个项目实际上使用了两个摄像头，一个Pi Cam V3广角摄像头和一个Arducam ToF模块。Dayton音频换能器与扬声器协同工作以实现音频输出。不幸的是，我们还没有机会探索这款爬行者机器人的软件方面，但鉴于Lopez所实施的硬件设置，还是有很多很酷的选项可供选择。