国产！瑞芯微RK3506（3核A7@1.5GHz+双网口+双CAN-FD）工业开发板——开发环境搭建（上）

前 言

本文旨在为用户提供一套完整的嵌入式开发环境搭建指南，包括VMware虚拟机安装、Ubuntu系统配置、Windows调试工具安装等，确保用户能够顺利搭建起嵌入式开发所需的环境。

开发环境

Windows开发环境：Windows10 64bit

Linux开发环境：VMware16.2.5、Ubuntu22.04.4 64bit

术语表

为便于阅读，下表对文档出现的关键术语进行解释；对于广泛认同释义的术语，在此不做注释。

评估板简介

创龙科技TL3506-EVM是一款基于瑞芯微RK3506J/RK3506B处理器设计的3核ARM Cortex-A7 + ARM Cortex-M0国产工业评估板，主频高达1.5GHz。评估板由核心板和评估底板组成，核心板CPU、ROM、RAM、电源、晶振等所有元器件均采用国产工业级方案，国产化率100%。同时，评估底板大部分元器件亦采用国产工业级方案，国产化率约为99%（按元器件数量占比，数据仅供参考）。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，支持选配屏蔽罩，质量稳定可靠，可满足各种工业应用环境要求。

评估板接口资源丰富，引出2路Ethernet、3路USB2.0、2路CAN-FD、RS485、RS232等通信接口，同时引出LVDS OUT、MIPI DSI、HDMI OUT、TFT LCD、HP OUT/MIC IN等音视频多媒体接口。评估板板载WiFi模块，支持选配4G模块、PLP断电保护模块，并可选配外壳直接应用于工业现场，方便用户快速进行产品方案评估与技术预研。

评估板硬件资源图解1

评估板硬件资源图解2

VMware虚拟机与Ubuntu安装

安装VMware16.2.5虚拟机

虚拟系统是指通过虚拟机软件，在已有的物理计算机下，模拟出具有完整的硬件功能，而且完全独立的一个虚拟计算机系统。通过虚拟机软件，可在一台物理计算机上模拟出两台或多台虚拟的计算机。用户可在同一台计算机上安装多个Linux或Windows发行版，提高工作效率。

本章节安装的虚拟机软件VMware版本为16.2.5。适用安装环境：Windows 10 64bit。

（1） 双击产品资料“4-软件资料ToolsWindowsVMware-workstation-full-16.2.5-20904516.exe”VMware安装包，弹出如下VMware安装界面。

图 1

图 2

（2） 点击选择“下一步(N)”，弹出如下界面。

图 3

（3） 勾选“我接受许可协议中的条款(A)”，然后点击“下一步(N)”，弹出如下界面。

图 4

（4） 选择安装位置，然后点击“下一步(N)”，弹出如下界面。

图 5

（5） 点击“下一步(N)”，弹出如下界面。

图 6

（6） 点击“下一步(N)”，弹出如下界面。

图 7

（7） 点击“安装(I)”，进入VMware安装界面。

图 8

大约耗时5~10min后，弹出如下安装完成界面。

图 9

（8） 点击“许可证(L)”，进入“输入许可证密匙”界面。

图 10

（9） 根据提示输入许可证密钥，密钥可联系VMware官方购买。点击“输入(E)”，弹出如下界面。

图 11

（10） 点击“完成(F)”，安装完成，在桌面可找到VMware Workstation Pro的快捷方式。默认安装为中文版，推荐使用英文版。进入VMware安装目录，将messages文件夹下名为"zh_CN"的文件夹重命名为"zh"，即可正常使用英文版，如下图所示。

图 12

安装Ubuntu22.04.4系统

本章节主要提供在虚拟机上安装Linux发行版Ubuntu22.04.4的方法。请先确保在Windows下已正常安装VMware16.2.5虚拟机，再进行本章节操作。

安装Ubuntu22.04.4操作系统

（1） 打开VMware Workstation，点击"File -> New Virtual Machine..."，弹出如下界面。

注意：如无法在虚拟机中安装64位操作系统，请在Windows开机时进入BIOS中，将"CPU Configuration"的Virtualization项状态改为Enabled，一般PC默认支持32位虚拟机操作系统，因此需将其开启以支持64位虚拟机操作系统。

图 13

（2） 在弹出的界面中选择"Custom(advanced)"进行自定义安装，然后点击Next，如下图所示。

图 14

（3） 在弹出的界面中，"Hardware compatibility:"选择"Workstation 16.2.x"，然后点击Next，如下图所示。

图 15

（4） 选择"I will install the operating system later."，然后点击Next，如下图所示。

图 16

（5） 选择操作系统为Linux，选择操作系统版本Ubuntu 64-bit，然后点击Next，如下图所示。

图 17

（6） 填写虚拟机名称以及选择虚拟机安装路径。然后点击Next，如下图所示。

图 18

（7） 选择安装的操作系统运行时，使用CPU核的数目以及单核使用的核心数量，然后点击Next，如下图所示。

图 19

（8） 将分配运行时使用的内存，设置为4096MByte，然后点击Next，如下图所示。

图 20

（9） 选择第一项使用桥接网络，然后点击Next，如下图所示。

图 21

（10） 默认选择第二项"LSI Logic(Recommended)"，然后点击Next，如下图所示。

图 22

（11） 选择虚拟磁盘类型。这里选择第二项SCSI，然后点击Next，如下图所示。

图 23

（12） 选择第一项创建新虚拟磁盘，然后点击Next，如下图所示。

图 24

（13） 设置磁盘空间为200GByte，然后点击Next，如下图所示。

图 25

（14） 点击"Browse…"选择虚拟磁盘储存路径，然后点击Next，如下图所示。

图 26

（15） 点击Finish，完成系统安装设置，如下图所示。

图 27

（16） 在弹出的界面中，点击"VM -> Settings..."，如下图所示。

图 28

（17） 在弹出的界面中，点击"CD/DVD(SATA) -> Use ISO image file -> Browse…"，选择ISO镜像安装文件ubuntu-22.04.4-desktop-amd64.iso，其位于产品资料“4-软件资料ToolsWindows”目录下，然后点击OK，如下图所示。

图 29

（18） 在虚拟机菜单栏上点击，开始安装Ubuntu操作系统，如下图所示。

图 30

（19） 在弹出的界面中，默认已选择"Try or install Ubuntu"安装Ubuntu，按ENTER按键进行下一步。

图 31

（20） 在弹出的界面中，选择"English -> Install Ubuntu"，默认选择英文版，如下图所示。

图 32

（21） 在弹出的界面中，选择"English(US) -> English(US)"，即选择键盘类型为默认的美式键盘，然后点击Continue，如下图所示。

图 33

（22） 在弹出的界面中，默认配置，点击Continue，如下图所示。

图 34

（23） 在弹出的界面中，默认选择第一项，擦除磁盘，然后点击"Install Now"，如下图所示。

图 35

（24） 在弹出的界面中，点击Continue，开始进行安装，如下图所示。

图 36

（25） 安装约耗时2min，在弹出的界面中，选择所在时区，然后点击Continue，如下图所示。

图 37

（26） 在弹出的界面中，参照模板填写用户信息。建议用户名、PC名称、密码等都设置为Tronlong（区分大小写），以匹配我司开发文档。选择"Require my password to log in"，然后点击Continue，如下图所示。

图 38

（27） 等待安装完成，根据不同计算机硬件配置安装时长约10~30min，如下图所示。

图 39

（28） 安装完成后，点击"Restart Now"，重启Ubuntu，如下图所示。

图 40

（29） 在弹出的界面中，按回车键进入系统，如下图所示。

图 41

（30） 重启完成后，输入密码Tronlong，按回车键即可登录系统，如下图所示。

图 42

（31） 登录系统后，系统会提示是否升级系统，请不要升级系统，请分别点击"Don't Upgrade"和OK，如下图所示。

图 43

图 44

（32） 开启root用户。Ubuntu很多命令需在root用户权限下执行，重新启动并登录虚拟机Ubuntu操作系统，按"Ctrl + Alt + T"打开Terminal命令行终端，Ubuntu默认是不开启root用户权限的，执行如下命令开启。输入一次当前普通用户密码后，再输入两次root用户密码后就开启了root用户，务必记住root密码。

Host# sudo passwd root

图 45

（33） 系统安装完毕后，一般都要更新一下系统的软件，但不是升级系统，开机经常提示升级系统，忽略即可。确保网络已连接，执行如下命令更新软件列表。

Host# sudo apt-get update

图 46

update会访问源列表里的每个网址，并读取软件列表，然后保存在本地电脑。upgrade会把本地已安装的软件，与刚下载的软件列表里对应软件进行对比，如果发现已安装的软件版本太低，就会提示更新。总而言之，update是更新软件列表，upgrade是更新软件。

（34） 安装vim。系统自带的文本编辑工具为vi，vim属于vi的升级版，请执行如下命令安装vim工具。

Host# sudo apt-get install vim

图 47

输入Y，继续安装。

图 48

至此，系统安装完毕。

（35） 如连接网线后，虚拟机不能连接互联网，请在Windows下执行如下步骤。如可正常连接互联网，则可以跳过此步骤。

a) 在Windows下按"WIN + R"键，在空白处输入"services.msc"，然后点击“确定”，如下图所示。

图 49

b) 在弹出Windows服务窗口，找到"VMware NAT Service"，右键并选择“属性(R)”，如下图所示。

图 50

c) 启动类型选择“自动”，在服务状态栏点击“启动(S)”，然后点击“确定”，如下图所示。

图 51

安装虚拟机工具

若未安装虚拟机工具，进入系统后，屏幕将无法全屏显示，且不能通过共享目录以及拖曳方式在Windows和虚拟机Ubuntu系统之间传输文件。如下为安装虚拟机工具操作步骤。

（1） 挂载虚拟机工具。点击虚拟机菜单栏"VM -> Reinstall VMware Tools..."，如下图所示。

图 52

虚拟机工具挂载路径为"/media/tronlong/VMware Tools/"，如下图所示。

图 53

（2） 解压虚拟机工具。

输入部分命令或者文件名后，可以使用键盘左边的Tab补全键补全，连续点击两次后，系统会自动识别已有的文件名或者命令，自动补全或者提示选择。

执行如下命令解压虚拟机工具。

注意："VMware Tools"目录字符串中间有空格，请使用键盘左边的Tab补全键补全路径，在命令行中实际体现为"VMware Tools"。"/home/tronlong/mnt/"为新建的临时文件夹。

Host# cd /media/tronlong/VMware Tools/

Host# ls

Host# mkdir -p /home/tronlong/mnt

Host# tar zxf VMwareTools-10.3.23-16594550.tar.gz -C /home/tronlong/mnt

图 54

（3） 安装虚拟机工具。

执行如下命令安装虚拟机工具。

Host# cd /home/tronlong/mnt/vmware-tools-distrib/

Host# ls

Host# sudo ./vmware-install.pl

图 55

此时会询问是否安装，其默认为no，请输入yes，然后按回车键，后续遇到的所有询问均按回车键确认，等待安装完成即可，如下图所示。

图 56

图 57

设置虚拟机共享目录

（1） 先点虚拟机菜单上方右边的三角下拉按钮，再点击"Shut Down Guest"，关闭虚拟机，如下图所示。

图 58

图 59

（2） 点击"VM -> Settings…"进入设置界面，点击"Options -> Shared Folders -> Always enabled -> Add…"，选择路径添加共享目录（共享目录可设置多个），然后点击OK，如下图所示。

图 60

图 61

此处共享目录命名为SharedFolders，如下图所示。

图 62

（3） 重新启动并登录Ubuntu系统，执行如下命令，确定共享文件夹是否已设置。

Host# vmware-hgfsclient

图 63

（4） 执行如下命令后，可在"/mnt/hgfs/"下看到共享目录，即可通过共享目录传输文件，如下图所示。

Host# sudo mkdir /mnt/hgfs

Host# sudo vmhgfs-fuse .host:/ /mnt/hgfs -o subtype=vmhgfs-fuse,allow_other

图 64

（5） 执行如下命令，修改fstab配置文件，虚拟机启动后将自动挂载已设置的共享目录。

Host# sudo vim /etc/fstab

图 65

修改内容如下：

.host:/SharedFolders /mnt/hgfs/SharedFolders fuse.vmhgfs-fuse allow_other,defaults 0 0

图 66

详细的代码跟资料可以在我们的公众号（Tronlong创龙科技）找到哦，在资料下载里面查找就好，如果找不到或者还有别的疑问可以直接询问我们的技术人员。

由于篇幅太长资料分为上中下三分部，感兴趣的可以点击主页看完整资料。

审核编辑 黄宇