基于RK3576开发板的二维码识别算法

1. 二维码识别简介

       二维条码/二维码（2-dimensional bar code）是用某种特定的几何图形按一定规律在平面（二维方向上）分布的黑白相间的图形记录数据符号信息的；在代码编制上巧妙地利用构成计算机内部逻辑基础的“0”、“1”比特流的概念，使用若干个与二进制相对应的几何形体来表示文字数值信息，通过图象输入设备或光电扫描设备自动识读以实现信息自动处理：它具有条码技术的一些共性：每种码制有其特定的字符集；每个字符占有一定的宽度；具有一定的校验功能等。同时还具有对不同行的信息自动识别功能、及处理图形旋转变化点。

算法种类	运行效率
二维码识别	16ms
一维码识别	15ms

2. 快速上手

      如果您初次阅读此文档，请阅读：《入门指南/源码管理及编程介绍/源码工程管理》，按需管理自己工程源码（注：此文档必看，并建议采用【远程挂载管理】方式，否则有代码丢失风险！！！）。

2.1  开源码工程下载

       先在PC虚拟机定位到nfs服务目录，再在目录中创建存放源码仓库的管理目录：

 

cd ~/nfsroot
mkdir GitHub
cd GitHub

 

       再通过git工具，在管理目录内克隆远程仓库（需要设备能对外网进行访问）

 

git clone https://github.com/EASY-EAI/EASY-EAI-Toolkit-3576.git

 

  注：

* 此处可能会因网络原因造成卡顿，请耐心等待。

* 如果实在要在gitHub网页上下载，也要把整个仓库下载下来，不能单独下载本实例对应的目录。

2.2  开发环境搭建

       通过adb shell进入板卡开发环境，如下图所示。

       通过以下命令，把nfs目录挂载上nfs服务器。

 

mount -t nfs -o nolock < nfs server ip >:< nfs path in server > /home/orin-nano/Desktop/nfs/

 

2.3  例程编译

       然后定位到板卡的nfs的挂载目录(按照实际挂载目录)，进入到对应的例程目录执行编译操作，具体命令如下所示：

 

cd EASY-EAI-Toolkit-3576/Demos/algorithm-qrdecode/
./build.sh

 

2.4  例程运行及效果

       进入开发板Release目录，执行下方命令，运行示例程序：

 

cd Release/
./test-qrdecode EASY-EAI-QRcode.png

 

       运行例程命令如下所示：

       结果图片如下所示：

       同样的程序也识别一维码图像：

 

cd Release/
./test-qrdecode 1-code.png

 

       结果图片如下所示：

       API的详细说明，以及API的调用（本例程源码），详细信息见下方说明。

3. 二维码识别API说明

3.1  引用方式

       为方便客户在本地工程中直接调用我们的EASY EAI api库，此处列出工程中需要链接的库以及头文件等，方便用户直接添加。

选项	描述
头文件目录	easyeai-api/algorithm/qrdecode
库文件目录	easyeai-api/algorithm/qrdecode
库链接参数	-lzbar

3.2   二维码识别运行函数

       二维码识别运行函数原型如下所示。

 

 int qr_decode(cv::Mat src, struct qrcode_info *p_info)

 

       具体介绍如下所示。

函数名： qr_decode()
头文件	qrdecode.h
输入参数	src：Opencv Mat格式图像
输出参数	path:二维码检测的结果输出
返回值	成功返回：0
	失败返回：-1
注意事项	无

4. 二维码识别算法例程

       例程目录为Demos/algorithm-qrdecode/test-qrdecode.cpp，操作流程如下。

       参考例程如下所示。

 

#include < opencv2/opencv.hpp >
#include < stdio.h >
#include < sys/time.h >
#include "qrdecode.h"

using namespace cv;


int main(int argc, char **argv)
{
	if( argc != 2)
	{
		printf("./test-qrdecode xxxn");
		return -1;
	}

	struct timeval start;
	struct timeval end;
	float time_use=0;

	Mat image;
	image = cv::imread(argv[1], 1);	


	gettimeofday(&start,NULL); 

	struct qrcode_info info;
	qr_decode(image, &info);

	gettimeofday(&end,NULL);
	time_use=(end.tv_sec-start.tv_sec)*1000000+(end.tv_usec-start.tv_usec);//微秒
	printf("time_use is %fn",time_use/1000);

	printf("x1:%dn", info.x1);
	printf("x2:%dn", info.x2);
	printf("y1:%dn", info.y1);
	printf("y2:%dn", info.y2);
	printf("type:%sn", info.type);
	printf("result:%sn", info.result);

	rectangle(image, Point(info.x1, info.y1), Point(info.x2, info.y2), Scalar(0, 255, 0), 3);

	imwrite("result.jpg", image);

    return 0;
}