AGV通信第5期 多AGV协同调度解决方案，赋能高密度物流作业

在现代化智能工厂中，多AGV协同作业已成为提升物流效率的关键。然而，随着AGV数量的增加，企业常常面临以下挑战： 

• 多车协同困难：AGV之间缺乏有效协作，容易产生路径冲突 

• 动态响应不足：难以快速应对突发任务和产线变化 

• 资源分配不均：容易出现部分AGV闲置而部分超负荷的情况  

针对多AGV系统协同作业痛点，KAXA凯莎科技提供"智能决策-动态分配-实时避障"三位一体的群控系统架构。  

一、多AGV协同调度系统设计

智能决策层 

KXS205G工业交换机兼容MES/WMS系统，实现生产数据无缝对接  

高可靠通信层 

由KXA5100-5N工业无线AP构建5G/2.4G双频Mesh网络，支持无缝漫游，确保切换时延<50ms。  

自主执行层

KXC1100-5N无线网桥集成激光雷达与视觉感知模块，实时更新环境地图，支持动态避障与局部路径重规划。  

二、关键技术突破 

智能路径规划 

系统能够自动计算最优路径，避免AGV之间的碰撞和拥堵。通过实时监控各AGV的位置和状态，动态调整行驶路线，确保物流畅通。  

动态任务分配 

据任务紧急程度、AGV当前位置和负载情况，智能分配运输任务。当出现突发任务时，系统能够快速响应，自动调配最近的AGV执行。  

协同避障机制 

AGV之间通过无线网络实时共享环境信息，遇到障碍物时能够协同避让。系统支持多级预警机制，确保运行安全。  

KAXA凯莎科技深耕工业通信领域，专注于提供高效稳定的工业通信设备及解决方案。通过构建工业级无线网络，为物流仓储、3C电子、陶瓷机械、汽车制造等行业提供可靠的无线通信支持，助力智能物流升级与工业自动化发展。

审核编辑 黄宇