西门子200smart ST20与三菱FX5U-64MT/ES的Modbus TCP通信

来源：创元自动化

Modbus TCP通信简介：

Modbus TCP是Modbus协议的一种基于以太网的通信实现，常用于工业自动化系统中设备之间的数据交换。它基于TCP/IP协议栈运行，是Modbus协议的网络版本，使得Modbus协议能够通过局域网或广域网进行通信。Modbus TCP主要用于通过以太网（Ethernet）进行设备之间的通信，它将传统的Modbus RTU协议封装在TCP/IP协议中，采用客户端-服务器模式进行通信。

本节我们完成西门子200smart ST20与三菱FX5U-64MT/ES的Modbus Tcp通信测试以及硬件配置

在Modbus Tcp通信中，主站作为客户端的形式，从站作为服务器的形式

西门子200smart ST20（作为主站）

三菱FX5U-64MT/ES（作为从站）

1.配置三菱FX5U

FX5U本体自带网口，可以同时使用多种协议进行通信，但是最多可添加8通道的通信，比如在使用Modbus通信的同时还可以使用Socket通信等

双击“以太网端口”

双击“对象设备连接配置设置”↓

拖拽“MODBUS/TCP连接设备”到左下方，如下图所示↓

通道2既为服务器的参数，IP地址为自动添加，且无法修改，端口号默认502，可以更改，此时，既为添加服务器成功↓

单击“反映设置并关闭”，保存当前配置并退出此界面

双击“软件件分配”的详细设置，即可进行MODBUS通信过程中软元件的配置，包括开放哪些软元件，默认为全部开放

此时，FX5U配置完成，将参数下载到PLC，并断电重启，参数才会生效。

2.配置西门子200smart

200smart作为主站（客户端），在左侧库中拖拽MBUS_CLIENT模块

EN:使能信号，使用此模块就要将其使能

Req：与服务器进行通信请求

Connect：与服务器的连接信号，可以使用此信号控制与服务器的连接或是断开

IPAddr1~IPAddr4:服务器的IP地址

IP-Port：服务器的端口号，即为PLC的Modbus Tcp通道的端口号

RW：读写类型的设置，0代表读，1代表写

Addr：读写从站数据的起始地址，这里的40001代表FX5U的起始地址，具体地址分类，见下图

Count：读写数据的数量

DataPtr：读写数据的数据源寄存器起始地址指针

比如这里设置的FX5U的起始地址40001，代表的为写入字寄存器

数量为1，&VB200，代表将VW200的数据写入到40001寄存器

参数官方解释：

DataPtr参数配置为&VB200，代表起始地址为VW200,数据长度配置为1，写入地址为40001，在FX5U中，40001代表的为D0寄存器

以下为实际数据：

FX5U中的数据如下：