基于RK3576开发板的网络摄像头方案

1. 方案简介

本方案将演示如何利用EASY-EAI-Orin-Nano以及MIPI-CSI摄像头制作一个【网络摄像头(IPCamera)】：四路MIPI-CSI摄像头分别单独输出四路流。

1.1  接线示意图

摄像头与板卡连接：

板卡与局域网连接：

 

* 接线必须在断电时进行操作。

* 采用反向线连接IMX415摄像头与Cmaera1接口。（注意：用错线会烧坏摄像头或者核心板，因此在接线时务必要小心。）

* 接线端子卡扣与FPC线的蓝色塑料标识必须位于同一侧。如下图所示。

EASY EAI Orin-Nano默认搭配IMX415单目摄像头。同时配有一根0.5mm间距的40pin FPC反向线。

反向线：两端的蓝色标识不在同一侧面。

同向线：两端的蓝色标识处于同一侧面。

2.快速上手

如果您初次阅读此文档，请阅读：《入门指南/源码管理及编程介绍/源码工程管理》，按需管理自己工程源码（注：此文档必看，并建议采用【远程挂载管理】方式，否则有代码丢失风险！！！）。

2.1  源码工程下载

先在PC虚拟机定位到nfs服务目录，再在目录中创建存放源码仓库的管理目录：

 

cd ~/nfsroot mkdir GitHub cd GitHub

 

再通过git工具，在管理目录内克隆远程仓库（需要设备能对外网进行访问）

 

git clone https://github.com/EASY-EAI/EASY-EAI-Toolkit-3576.git

 

注：

* 此处可能会因网络原因造成卡顿，请耐心等待。

* 如果实在要在gitHub网页上下载，也要把整个仓库下载下来，不能单独下载本实例对应的目录。

2.2  开发环境搭建

通过adb shell进入板卡开发环境，如下图所示。

通过以下命令，把nfs目录挂载上nfs服务器。

 

mount -t nfs -o nolock < nfs server ip >:< nfs path in server > /home/orin-nano/Desktop/nfs/

 

2.3  例程编译

然后定位到nfs的挂载目录，再在目录中创建存放源码仓库的管理目录：

 

cd /home/orin-nano/Desktop/nfs/GitHub

 

进入到对应的开发实例目录执行编译操作，具体命令如下所示：

 

cd EASY-EAI-Toolkit-3576/Solutions/rtspIPCamera/ ./build.sh

 

2.4  例程运行及效果

执行下方命令，运行示例程序：

 

./Release/rtspIPCamera

 

执行效果如下所示。

2.5  非本地rtsp拉流

如果需要使用另一台计算机设备作为rtspClinet去拉流，则需要把127.0.0.1（本机IP）替换成rtspServer设备所在局域网的IP地址，具体操作如下。

首先通过ifconfig命令查看板卡的局域网IP地址。

 

sudo ifconfig

 

然后在另外一台计算机开启rtspClinet应用(以VLC为例)，填上URL进行拉流。

3. 设计说明

3.1  总体逻辑框图

3.2  factory逻辑

3.3  代码组成

本开发实例相关的所有代码，均位于EASY-EAI-Toolkit-3576/Solutions/rtspIPCamera/中。其中：

总体逻辑位于：EASY-EAI-Toolkit-3576/Solutions/rtspIPCamera/src/main.cpp

factory逻辑位于：EASY-EAI-Toolkit-3576/Solutions/rtspIPCamera/src/appSource.cpp

摄像头控制逻辑位于：EASY-EAI-Toolkit-3576/Solutions/rtspIPCamera/src/camera/

3.4  调用关系

4. 开发指南

4.1  Toolkit仓库介绍

4.2   示例文件&目录结构

4.2.1   开发实例介绍

每个开发实例就是一个独立的项目，项目使用cmake构建自动编译部署。一个最简单的项目至少要包含以下元素：build.sh、CMakeLists.txt、main.c，如下所示。

具体介绍如下所示。

 

组成部分	描述
build.sh	编译脚本，用于管理生成可执行文件后的部署准备工作，用户可自定义shell命令
CMakeLists.txt	工程管理文件，用于组织整个工程结构，指导cmake生成Makefile
include	用于存放第三方应用库、头文件目录等
src	用于存放实现本方案需求的源代码

 

4.2.2   可拓展的目录

可拓展的目录是指：开发过程中增加某些功能模块，功能代码。增加模式分为两种：

增加已编译的第三方库，在include、libs目录内添加头文件和库文件；

增加用户自定义的功能模块，推荐在src目录内增加；

具体情况如下所示，第三方模块相关的文件由include/3rd_model/xxx.h、libs/3rd_model/xxx.a。自定义的功能模块为src/mySrcCode、src/mySrcCode2。

4.3  CMakeLists.txt文件解析

4.3.1   编译环境配置部分：

第一部分为配置部分，配置部分如下所示。（获取当前方案目录、配置工具链、提取方案名称）：

配置信息如下所示。

 

配置项	描述
CMake要求版本	cmake_minimum_required函数指定，要求的最低版本
CMAKE_SYSTEM_NAME	cmake的系统类型，交叉编译必须
CMAKE_CROSSCOMPILING	cmake是否启动交叉编译
cross.camke	camke_host_system_information获取平台信息，发现不是armv7l或者aarch64就导入当前平台的交叉编译配置。
project项目名	由project函数指定

 

4.3.2   easyeai-api配置部分

第二部分是引入我司的功能组件库（针对当前方案进行：配置EASY EAI API头文件目录${XXX_INCLUDE_DIRS}、源码文件目录${XXX_SOURCE_DIRS}以及所依赖的库参数${XXX_LIBS}）：

配置信息如下所示。

 

配置项	描述
api_inc	最终通过target_include_directories关键字指定目标包含的头文件路径
api_srcs	最终通过add_executable关键字指定所需easyeai-api的源码
sysLib_list	最终通过target_link_libraries关键字指定easyeai-api所需的库参数

 

4.3.3   第三方库配置部分

第三部分配置第三方的库（针对当前方案进行：配置第三方头文件目录、库文件目录、配置第三方库链接参数以及配置源码目录）：

配置信息如下所示。

 

配置项	描述
custom_inc	自定义变量custom_inc，最终通过target_include_directories函数指定目标包含的头文件路径，在源码include目录下
link_directories	由link_directories函数指定第三方库所在路径
custom_libs	自定义变量custom_libs，最终通过target_link_libraries函数指定目标引用的库链接参数
aux_source_directory	自定义变量dir_srcs，用于添加工程代码以及自定义的个人代码

 

例如添加个人库的目录组成方式如下所示。

aux_source_directory的修改方式为：

 

aux_source_directory(./src ./src/mySrcCode ./src/mySrcCode2 dir_srcs)

 

或

 

aux_source_directory(./src dir_srcs) aux_source_directory(./src/mySrcCode dir_srcs) aux_source_directory(./src/mySrcCode2 dir_srcs)

 

4.3.4   本方案配置部分

第四部分配置项目的编译信息，内容如下所示：

配置项如下所示。

 

配置项	需求
add_executable	编译结果为${CURRENT_FOLDER}指定，即方案目录名； 编译的源文件为${dir_srcs}和${api_srcs}指定；
target_include_directories	指定头文件的名字，由${custom_inc}与${api_inc}指定；
target_link_libraries	指定的库编译参数，由${custom_libs}与${sysLib_list}指定；

 

4.4  build.sh编译脚本：

4.4.1   路径定位部分

第一部分用于提取目录用于编译操作，内容如下所示：（进入build.sh脚本所在目录，并且提取当前目录绝对路径，提取当前目录名称）

4.4.2   清除编译部分

第二部分清除操作，清除目录为build、Release，内容如下所示：（执行build.sh脚本时，带入了参数“clear”，则清空编译输出）

4.4.3   编译操作

第三部分，编译直接调用cmake，内容如下所示：（重新编译，成部署目录，并把资源自动部署进板卡）

 

审核编辑 黄宇