GD32H75E Arm Cortex-M7 32-bit MCU技术手册

概述
GD32H75E产品系列支持EtherCAT®从站控制器。其主频高达600MHz，支持高达3840K Flash和1024K SARM。还集成了一系列数字和模拟外设资源，提供 BGA240 封装选项。其中搭配的是兆易创新的GDSCN832系列EtherCAT®从站控制器，GDESC系列提供QFN64封装型号。可广泛适用于伺服控制、变频驱动、工业PLC、工业通讯模块等各类应用场景。
数据表：*附件：GD32H75E Arm Cortex-M7 32-bit MCU技术手册.pdf
● 2 个内置PHY+ 1个MII扩展接口
● 8xFieldbus Memory Management Units (FMMUs)
● 8个同步管理器 (Sync Manager Entities)
● 8KB DPRAM
● 64-bit分布式时钟，支持主从站同步，精度低于1uS
● 支持8/16位串行/并行口通信，支持SPI/QSPI/OSPI从机接口，支持EXMC同步模式
● 支持1.8V-3.3V可变电压I/O

GD32H75E系列器件是基于Arm® Cortex®-M7处理器的32位通用微控制器。Arm® Cortex®-M7处理器包括64位AMBA4 AXI、32位AHB外设（AHBP）端口、32位AHB从设备端口，用于外部主设备访问内存，以及用于CoreSight调试组件的APB接口。存储器的组织采用了哈佛结构，预先定义的存储器映射和高达4 GB的存储空间，充分保证了系统的灵活性和可扩展性。

GD32H75E器件的系统架构示意图

Arm Cortex®-M7 处理器

Arm® Cortex®-M7处理器是一种高效、高性能的嵌入式处理器，具有低中断延迟、低调试成本以及与现有Cortex-M配置文件处理器的向后兼容性。处理器有一个有序的超标量流水线，因为有多个内存接口，这意味着许多指令可以双重发布，包括加载/加载和加载/存储指令对。Cortex®-M7是一款高性能处理器，具有带分支预测的6级超标量流水线和可选的FPU，能够进行单精度和可选的双精度运算。指令和数据总线已比以前的32位总线扩大到64位宽。

处理器支持的接口包括：

• 64位AXI4接口
• 32位AHB主机接口
• 32位AHB从机接口
• 64位指令TCM接口
• 2x32位数据TCM接口

处理器包含以下外部接口：

• AHBP接口
• AHBS接口
• AHBD接口
• 外部专用外围总线
• ATB接口
• TCM接口
• 交叉触发接口
• MBIST接口
• AXIM接口

Cortex®-M7处理器基于ARMv7架构，并且支持一个强大且可扩展的指令集，包括通用数据处理I/O控制任务、增强的数据处理位域操作、DSP（数字信号处理)和浮点运算指令。下面列出由Cortex®-M7提供的一些系统外设：

• 嵌套式向量型中断控制器（NVIC）
• 闪存地址重载及断点单元（FPB）
• 数据观测点及跟踪单元（DWT）
• 指令跟踪宏单元（ITM）
• JTAG或SWD调试接口
• 跟踪端口接口单元（TPIU）

Cortex-M7处理器结构框图

功能说明

模块框图

熔丝控制器实现了熔丝的读写操作逻辑，其中熔丝模块的存储单元共计1K比特。

（图中展示了FMC与Eftuse控制器相连，Eftuse控制器分别与Eftuse寄存器、Eftuse存储单元（1K Bits）有读写操作连接，Eftuse寄存器与AHB总线相连 ）

熔丝采用了double - bit冗余备份机制，前512比特数据和后512比特数据互相备份，从而有效保证数据的正确性。当编程熔丝的第n比特时，熔丝控制器会同时编程第n及n + 512比特。
当读取熔丝的第n比特时，熔丝控制器会同时读取第n及n+512比特，并将读取的结果进行或运算，最终将运算结果返回至参数寄存器中。以上过程全部由芯片内部进行处理，用户操作时只需访问前512比特即可，后512比特数据用户不可访问。