协议大和解：ETHERCAT转CANopen网关配置

最近有同学后台咨询疆鸿智能EtherCAT转CANopen的协议转换网关如何配置，小编今天给大家详细分享下配置的步骤。

一，设备主要功能

JH-ECT009型网关是EtherCAT网络与CANopen网络之间的数据通讯，可连接CANopen网络到EtherCAT网络。即将CANopen设备连接到EtherCAT网络。

应用广泛：应用于支持CANopen接口的变频器、步进电机、伺服驱动器、仪表、PLC、DCS、FCS等等。例如，将采用EtherCAT协议的运动控制系统与使用CANopen协议的传感器和执行器连接起来，确保整个生产流程的顺畅运行。

产品特点

配置简单：用户不必了解CANopen 和 EtherCAT 细节，只需要参考手册，根据要求就能配置网关， 不需要复杂编程，即可在短时间内实现连接功能。

配置ECAT - CANopen模块

新建工程

打开安装好的 TC3 软件，在电脑右下角右键点击 TC3 图标，选择“TwninCAT XAE(TcXaeShell)”

在TC3 主菜单栏执行“文件” -“新建（ N）”-“项目（ P） …”;

或者在Open 界面下执行“ New TwinCAT Project …”

选择TwinCAT Project ，修改工程名称 ，点击“确定”；

在TC3 内安装 EtherCAT 主站网卡驱动 ，点击主菜单栏“TwinCAT ”下的“ Show Realtime Ethernet Compatible Devices …”，选择本机网卡 ，点击“ Install”；

** 扫描从站设备**

在上图中“ I/O ”展开“ Devices ”的位置 ，点击鼠标右键选择“ Scan”扫描连接的从站或者选中

“ Devices”后点击扫描按钮

点击“是（Y）”将扫描从站设备；

选择是否进入“Activate Free Run”,点击“否”；

正常扫描到如下设备：

** 过程数据**

在如下窗口“Process Data”选项页中，将清楚的看到 TC3 已经分配好 I/O 数据给 ECAT- CANopen 模块；MbxOut 和 MbxIn 的大小不需要修改；“Size ”表示数量用于访问数据的命令字节长度； 即 CANopen 网络数据访问的输入输出数据长度；

运行TC3 软件 ，主站控制器与ECAT- CANopen模块建立通讯后 ，可看到从站设备已经进入“OP”状 态；说明EtherCAT 连接建立成功；

JH-ECT009疆鸿智能EtherCAT与CANopen协议转换设备作为工业通信网络的关键组件，在智能制造领域具有重要应用价值。该技术方案有效解决了异构总线系统间的数据交互难题，通过建立高效的协议映射机制，实现了实时工业以太网与经典现场总线的深度融合。在实践应用中，工程师可通过模块化的参数设置与运行维护，充分发挥跨协议通信的协同效应，从而显著提升产线设备兼容性和产效管理智能化水平。随着智能工厂对设备互联互通需求的持续升级，此类工业通信网关在运动控制、过程自动化等场景的应用深度将不断拓展，为制造业数字化转型提供强有力的技术支撑。（技术细节配置方案可私信获取）

审核编辑 黄宇