一文教你如何在Linux上使用树莓派

小编今天介绍的项目是通过使用CY8CKIT-048 PSoC模拟协处理器先锋套件和树莓派，进行全天24小时不间断的环境数据监控。 

本文转自Hackster.io网站（点击文章末尾的“阅读原文”访问该网站相关页面），由小编编译，欢迎拍砖。

项目简介

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通过使用CY8CKIT-048 PSoC模拟协处理器先锋套件和树莓派（Raspberry Pi），进行24小时不间断的环境数据监控。 

准备材料

硬件:      

• 赛普拉斯PSoC模拟协处理器先锋套件 ×1

  (https://www.hackster.io/cypress/products/psoc-analog-coprocessor-pioneer-kit)

• 树莓派2代B型或其他运行Linux的设备 ×1

  (https://www.hackster.io/raspberry-pi/products/raspberry-pi-2-model-b)

• USB-A至微型USB线缆

构建系统

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赛普拉斯CY8CKIT-048 PSoC®模拟协处理器先锋套件是个很有趣的开发板，可与PSoC Creator 集成开发环境（IDE）轻松配合使用。

其中包括用于与主板之间通信的工具——Bridge Control Panel。

Bridge Control Panel允许用户使用I²C协议与相关应用设备之间双向接收/发送数据。数据可用于绘制数据图表或存储到文件。

该工具的“问题”在于，其仅限在Windows系统中使用，而不适用于运行Linux系统的设备，例如Raspberry Pi。

下面，我们创建二十四小时环境数据监控的应用实例。

试想，如果可以用兼容的Linux / Raspberry Pi的东西来替代Bridge Control Panel 会有怎样的效果？

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首先，来看看I²C通信协议是如何通过USB连接工作的。

主板上有两个微控制器：

• 主芯片是CY8C4A45LQI，用来运行我们的应用程序，譬如说，收集一些传感器数据，并传输到I²C接口上。

• CY8C586LTI作为辅助芯片，通过一个USB接口连接到I²C上获取相关数据，以实现I2C-USB bridge。

这块主板的USB HID接口具有一些专有协议。

幸好，该协议与Cypress 3240 USB to I2C bridge基本相同，Kevin Kirkup已经创建了一个相关的库。

https://github.com/kevinkirkup/cy3240-i2c-bridge

把项目从已经淘汰的libhid迁移到libhidapi，并利用Wireshark检测来自Bridge Control Panel的USB命令：

将上述设置进行更新，使其适用于CY8CKIT-048PSoC®模拟协处理器先锋套件。

主要的改变如下：

• 调整USB产品和供应商ID

• 调整协议，使其适用于CY8CKIT-048PSoC®模拟协处理器先锋套件

• 把项目从已经淘汰的libhid迁移到libhidapi

• 确保代码可兼容64位系统

欲查询代码，可访问我的GitHub账户

https://github.com/bluetiger9/cypress-usb-i2c-bridge.git dd

使用方法

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在Raspberry Pi / Linux设备上安装电路板的操作步骤：

需要为CY8CKIT-048PSoC®模拟协处理器先锋套件的开发板上添加一些udev规则。

这样，即使非根（non-root）用户也拥有访问的权限。

为此，我们创建出49-hid-development.rules文件：

内容如下：

重新启动，使新的设置生效：

构建项目之前，首先要安装所需的依赖项：

然后，从我的GitHub资源库克隆项目：

项目配置：

现在这个代码已经准备好编译，运行“make” 程序了。

但是，还需要再等一下。在src目录里有一个main.c文件：

所以，我们需要根据应用程序发布的数据类型先对此进行编辑。

例如，我的项目要发布包含四组传感器值的数据结构（Struct），包括：土壤阻力（水分）、温度、湿度及照度：

从你的PSoC Creator项目中如实复制此struct。

我们还需要根据已经获得的字段，编辑打印数据的代码：

现在可以使用“make”来编译代码了：

接下来，我们要检查一下这个应用程序能否正常运作：

如果一切正常，我们可以利用ts指令创建一些时间戳、改变输出方式为“输出到文件”，然后可以通过“nohup”指令运行该应用程序。这样，即使用户从SSH退出后仍可以保持运行状态：

输出到文件的状态显示如下：

至此，这个应用程序即可全天24小时运行。经过一段时间后，就可以对该文件进行处理，比如绘制数据图表。

OK，尽情享用吧！

原理图

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将赛普拉斯开发板连接到树莓派                                                                      

下载

https://halckemy.s3.amazonaws.com/uploads/attachments/258660/cypr_rpi_C2Drgfd4mm.png

可利用USB缆连接两者。通过Micro USB线缆给树莓派供电。

代码

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Cypress USB-I2C bridge

• bluetiger9

  https://github.com/bluetiger9

• cypress-usb-i2c-bridge

  https://github.com/bluetiger9/cypress-usb-i2c-bridge