STM32与机智云连接实现步骤与技巧（下篇）：机智云代码移植与优化

 

在《STM32与机智云连接实现步骤与技巧（上篇）》中，我们介绍了硬件连接和通信协议配置。本篇将重点讲解如何将机智云相关代码移植到STM32，完成数据上传和设备控制。我们将介绍如何在STM32中配置机智云SDK，集成API，实现数据传输和设备状态同步，并分享移植过程中的常见问题及解决方法，帮助开发者顺利实现云端连接。

 

机智云相关代码开始移植

 

相关移植步骤

 

1、实现与模组通信串口驱动

 

2、实现串口打印函数printf();

 

3、实现1ms定时器,gizTimerMs()维护系统时间 （提供时基）

 

4、实现MCU复位函数,模组可请求MCU复位

 

5、实现配置入网功能，调用gizwitsSetMode()函数实现模组配网功能

 

6、实现userHandle()数据的采集(上行逻辑)

 

7、实现 gizwitsEventProcess()控制命令的具体执行（下行逻辑）

 

1、WIFI串口接收数据写入缓冲区

 

串口包含这个机智云的头文件

 

2、实现uartWrite()串口发送数据

 

在该文件中找到uartWrite()这个函数,并在给文件上方添加所用串口的.h文件

 

该函数修改为

（代码部分请点击文末查看原文以获取详细内容）
 

实现毫秒定时

 

对于使用的定时器4，中断里添加相应代码

（代码部分请点击文末查看原文以获取详细内容）
 

 

编译会出现警告，找不到该函数，gizTimerMs();函数没有定义，在gizwits_product.h文件中进行定义。

 

实现芯片复位函数

 

修改该函数在gizwits_product.h文件中

 

改为下边的代码

（代码部分点击查看原文进行查阅）

实现配置入网

 

模组支持 SoftAp 和 AirLink 两种方式配置入网， 相应接口为 gizwitsSetMode()， 三种模式如下：

WIFI_RESET_MODE 恢复默认出厂设置

WIFI_SOFTAP_MODE 热点配网

WIFI_AIRLINK_MODE 手机广播配网

在此之前主函数中添加头文件

 

以及初始化

 

添加机智云初始化代码，本次选择了airlink配网模式

（代码部分点击查看原文进行查阅）

 

 

协议处理

 

根据采集到的数据，然后调用函数 gizwitsHandle()、userHandle()上报，函数位置在gizwits_protocol.c文件中，该函数主要完成协议数据的处理及数据主动上报的相关操作，到这一步，配网就结束了，接下来开始配置自己需要传输的数据。

（代码部分请点击文末查看原文以获取详细内容）

 

数据上下发配置

 

上发数据用到的函数为userHandle()，这个函数是在gizwits_protocol.c中

 

如图，本设计一开始将参数都初始化为0

 

采集数据的函数

 

该函数中内容作为机智云app下发数据

 

实验现象

 

 

WIFI连接出现的问题

 

出现timeout超时，可能原因是主函数中给了延时函数，可以尝试屏蔽掉。如果出现连接数据传输不稳定，WIFI连接容易掉，可以尝试一下。

 

注释掉箭头指向的这三行

 

并且把这个语句能搜索到的全部注释掉，可以ctrl+f 搜索都在这两个文件中。

 

这个主要是串口1打印内容（gizwits_product.c，gizwits_protocol.c）