艾摩星机器人与小工匠机器人签署股权转让框架协议

近日，知行科技旗下专注机器人研发及商业化的全资子公司艾摩星机器人与苏州小工匠机器人有限公司（以下简称“小工匠”）签署股权转让框架协议，艾摩星机器人将出资收购小工匠大部分股份，成为控股股东。

公开信息显示，小工匠的核心产品为智能一体化关节及定制化机械臂，其具备电机、减速器及驱动器等关键零件的设计及开发能力，已获得超过60项相关知识产权。

知行科技成立于2016年，专注于自动驾驶领域量产解决方案，产品主要包括高性价比的自动驾驶域控制器、智能前视摄像头及工程开发服务，已在吉利、极氪、长城、奇瑞、东风乘用车等客户多款车型实现量产。

近两年，汽车行业正在进行一场机器人的“角逐赛”，汽车厂商们正在争先布局机器人业务，如比亚迪战略入股帕西尼感知科技，小米、小鹏等企业推出人形机器人本体。

知行科技的加入，也意味着汽车行业与机器人产业的融合进程正在加速推进。

今年3月份，知行科技为切入机器人领域，股票简称从“知行汽车科技”变更为“知行科技”，并成立艾摩星机器人，该公司业务覆盖多种类机器人、核心软硬件等相关业务。

知行科技认为，自动驾驶与具身智能在核心技术模块（如环境感知、多模态决策算法、感知硬件等）上具有高度复用性，可共享技术积累，大幅降低跨领域研发成本。

在机器人业务中，关节模组性能对机器人运动能力、精准度及灵活性有着重要影响。此次知行科技控股小工匠，正是看中其在机电一体化与精密制造领域的技术积淀，可快速补足艾摩星机器人在硬件端的短板。

小工匠核心技术团队在精密机械设计加工、电机控制与制造等方面具备深厚积累，自主研发的智能一体化关节产品高度集成传感、驱动和控制系统。其中，内置的位置、速度、力矩、温度等传感器实时检测关节运动状态；内嵌的驱动电机、减速器、控制电路等实现关节自主控制和驱动；控制系统通过先进算法进行运动规划、力控等智能控制。

基于智能一体化关节正向开发能力，小工匠可根据各种需求自由设计电机参数、减速器参数以及各种结构的最优配合，对驱动力、臂长、精度、速度、收纳等做到最优组合。

目前，小工匠已研发三款可用于量产的智能一体化关节，以不同的重量和性能，匹配包括人形机器人、工业机器人等多种应用场景需求。

知行科技表示，公司将协同艾摩星机器人在投融资、软硬件设计、供应链及生产制造等方面加速小工匠的产业化进程。同时结合大模型算法，公司将加速实现针对特定应用场景的AI+机器人的产业化落地。