Analog Devices Inc. ADIS1657x精密MEMS IMU模块数据手册

Analog Devices ADIS1657x 精密 微机电系统 (MEMS) 惯性测量单元 (IMU) 模块包括三轴陀螺仪和三轴加速计。这些模块中的惯性传感器集成了信号调理功能，可优化动态性能。ADIS1657x模块具有SPI兼容数据通信功能、2000g机械冲击耐受性以及三轴Delta角度和Delta速度输出。这些模块采用 铝质封装 (24.30mm × 22.40mm × 13.70mm) 和14引线连接器接口。ADIS1657x模块可用于导航、稳定、仪器仪表、智能农业和自主工业机器人应用。

数据手册：*附件：Analog Devices Inc. ADIS1657x精密MEMS IMU模块数据手册.pdf

特性

• 三轴数字角速率（陀螺仪）传感：
  • ±450°/秒和±2000°/秒范围选项
  • 2°/hr运行偏置稳定性（±450°/秒范围）
  • 0.2°/√hr角随机行走（±450°/秒范围）
  • ±0.05°轴对轴不对中误差
• 三轴数字加速计传感：
  • ±8g (ADIS16575)、±14g (ADIS16576)和±40g (ADIS16577)
  • 2.9μg运行偏置稳定性（±8g范围）
• 三轴Delta角度和Delta速度输出
• SPI兼容数据通信
• 3V至3.6V单电源运行 (V DD )
• 2000g机械冲击耐受性
• 工作温度范围：-40 °C至105 °C
• 可编程操作和控制
  • 自动和手动偏置校正控制
  • 用于同步数据采集的数据就绪指示器
  • 数据采样/处理的外部同步
  • 惯性传感器按需自检
  • 闪存按需自检
  • 对SRAM和传感器进行持续实时健康监测
  • FIFO、512采样和高达4kHz的采样率

应用

• 导航、稳定和仪器仪表
• 无人和自动驾驶车辆
• 智能农业和建筑机械
• 工厂与工业自动化
• 自主工业机器人

功能框图