开疆智能Profinet转Profibus网关连接0i-MD系统配置案例

案例背景：国内某客户搭建的一条自动化加工生产线由3台配置0i-MD系统的立式加工中心、3台FANUC机器人及送料机构组成，主站采用西门子SIMATIC S7-300 PLC，机床系统、机器人、送料机构均为从站，主、从站通过PROFIBUS总线建立通讯。现由于改造升级，使用Profinet通讯，PLC无法与原设备进行通讯，故采用开疆智能研发的Profinet转Profibus网关进行通讯转换。

配置过程

对于PROFIBUS中的从站，需要正确设定从站号和地址方能与主站正常通讯。本例中0i-MD系统作为从站，故应向主站S7-300提供相应的GSD文件。由此文件中获取从站的设备版本号、定义支持的协议、设备类型、设备硬件及软件版本号、ID信息、支持的波特率、信息长度、诊断信息含义、输入输出模块可选范围等。

1）主站校验从站的ID 号（即：需从站GSD 文件考入主站设定区）设定从站参数；

2）主站校验从站模块配置，分配对应的IO 地址；

3）主从站的循环IO数据交换。

PROFIBUS 从站设定画面

PROFIBUS 从站状态画面

设置好从站参数后，打开网关配置软件导入从站GSD文件。

首先新建工程并导入Profinet转Profibus网关模块

设置网关的Profibus参数。如主站地址，波特率等。（一般是1.5M，其他参数一般默认）

设置Profient参数，与PLC组态保持一致，主要是设置网关从站在Profinet一侧

的设备名称及IP地址。

将从站的GSD文件导入网关配置软件（注意，此处导入的是Profibus从站的GSD，并非Profinet所用的GSD）并添加从站设置好站地址。

双击从站，根据具体型号添加需要的模块参数。

配置完成后参数配置会出现在下方，确认无误后将配置下载进网关即可。

打开PLC并进行Profinet一侧的组态配置

PLC组态：

打开西门子PLC组态软件新建项目

新建项目并添加PLC，导入GSD文件。

找到GSD所在文件夹，当GSD显示在下方框中。

添加网关模块到组态，设置并分配网关的设备名称及IP地址

根据需要分配网关映射的数据长度与地址。

确定无误后将组态下载至PLC即可。

审核编辑 黄宇