RT-Thread睿赛德开源无人机领域硬核飞控上线！| 产品动态

 

随着无人机、无人车、无人船和机器人等行业的快速发展，智能设备对操作系统高性能、可靠性和灵活性的需求日益增长。

RT-Thread睿赛德携手释云科技，打造了一款专业级、高性能的开源自驾仪硬件——SIEON-S1飞控，为开发者提供一个强大而灵活的平台，加速智能控制系统的研发进程。

 

 

SIEON-S1飞控

 

 

RT-Thread作为一款高性能的实时操作系统，提供了高效的任务调度机制和微秒级中断延迟，确保系统的实时响应能力；还拥有丰富的中间件支持，简化了开发流程，提高了开发效率；同时，RT-Thread的强大兼容性和扩展性，也成为多平台应用的理想选择。

这款由RT-Thread携手释云科技精心打造的专业级自驾仪硬件，凭借强大的硬件支持、先进的软件架构和核心技术亮点，将成为智能控制领域的新标杆。这样高性能的软硬件平台，在确保自主可控和系统高安全可靠的基础上，也为创业企业、科研人员、开发者提供了一个高效的开发平台。可以广泛应用于汽车制造、航空航天等行业的无人控制领域，包括航空器、地面车辆、船舶和机器人等等。

 

 

飞控广泛用于航空、船舶、机器人等场景

 

 

强大的硬件支持

 

 

SIEON S1搭载了最新的STM32H743（Cortex-M7）芯片，主频高达480MHz，配备1MB RAM和2MB Flash空间，并内置FPU浮点加速单元，提供了强大的计算能力和充足的内存空间。

此外，S1不仅提供了标准的外部接口如串口、SPI、IIC、PWM、USB等，还特别配备了CAN总线接口和ETH以太网接口，满足工业场景应用及高带宽数据传输需求。

其紧凑的设计（结构尺寸为56* 37* 13mm，重量仅为40.5g），使得S1在保持高性能的同时，依然具备体积小、重量轻的优势。

 

 

先进的软件架构

 

S1搭载了FMT固件，这是下一代开源智驾仪系统，支持基于模型开发（Model-based-design，MBD）。使用MATLAB/Simulink可以图形化方式快速搭建算法模型，并通过一键代码自动生成轻松部署到飞控硬件上，大大提高了科研和研发效率。无论是先进算法验证还是二次开发，FMT都是理想的选择。

 

 

核心技术亮点

 

Firmament (FMT) 是首款基于模型设计（Model Based Design, MBD）的开源智驾仪系统，能够快速构建无人机、车辆、船舶、机器人等智能无人控制系统。

基于模型设计（MBD）方法允许高效快速地开发高质量的控制系统，适用于各种无人控制平台，包括航空器、地面车辆、船舶和机器人。当前采用基于模型设计模式开发的飞控系统凤毛麟角，而FMT正是为此而生。

FMT由三个关键部分组成：

 

 

● FMT-Firmware: 飞控嵌入式软件框架，包含核心软件、驱动以及功能模块。

 

 

● FMT-Model: 飞控算法模型框架，包含基于Matlab/Simulink实现的导航、控制、状态机等算法模型，支持自动代码生成并合入FMT-FW中。

 

 

● FMT-SIM: 基于UE虚幻引擎实现的视景仿真环境，提供逼真的渲染效果和丰富的仿真场景，助力开发人员进行高效的测试与验证。 

无论您是科研人员、开发者还是爱好者，RT-Thread X 释云科技SIEON S1都将是您探索开源飞控世界、推动技术创新的理想伙伴，5月正式上线，敬请期待！