睿擎多核 SMP 开发：极简开发，超强性能——睿擎派开发板0元试用

在工业控制、边缘计算等场景中，MPU多核架构的性能潜力常因开发复杂度难以释放。实时任务（如运动控制、高速采集）与计算密集型任务（如UI交互、网络通信、协议解析）混合运行，导致以下问题：

 

 

实时性劣化 ：计算任务占用总线带宽，导致PWM输出抖动超百纳秒。

 

 

算力浪费 ：实时任务因资源竞争（如锁争用）出现CPU空转。

 

 

调试复杂化 ：故障定位需追踪多核交互与资源争用，耗时耗力。

 

 

 

RT-Thread睿擎工业开发平台作为面向工业场景的全自主软硬一体化解决方案，以极简开发、高度集成的设计理念，助力设备开发效率提升70%！基于RT-Thread SMP内核，通过硬件隔离与智能调度优化，实现多核开发的“透明化”——无需学习复杂调度机制，无需手工优化核间负载，开发者可专注业务逻辑，让多核开发更简单高效！

核心技术亮点

 

1

单核开发体验，无感多核调度 

睿擎扩展RT-Thread SMP调度器，开发者无需修改代码即可利用多核算力。

 

 

// 创建任务时无需指定CPU核心 
rt_thread_create("motor_ctrl", motor_task, RT_NULL,2048,10,10);
rt_thread_create("ui_task", ui_update, RT_NULL,4096,8,10);

// 系统自动分配：  
// - motor_task → 实时核（Core 0）  
// - ui_task    → 应用核（Core 1）  

 

 

动态负载均衡 ：空闲核自动接管低优先级任务，CPU利用率提升30%。

 

 

 

2

跨核通信：原生接口，零代码改动

跨核通信使用RT-Thread 原生接口，无需修改代码即可实现核间通信。

 

 

// 实时核发布数据 
voidrealtime_publish(constchar* topic,void* data){
rt_mq_send(ipc_mq, data,sizeof(data));// 使用RT-Thread消息队列组件  
}

// 计算核订阅数据  
voidcompute_subscribe(constchar* topic){
rt_mq_recv(ipc_mq,&data,sizeof(data), RT_WAITING_FOREVER);
}  

 

 

 

 

 

3

核绑定：关键任务永不漂移

通过硬件级绑定，确保实时任务确定性：

 

 

// 将EtherCAT中断服务线程锁定在Core 0 
rt_thread_control(ecat_thread, RT_THREAD_CTRL_BIND_CPU, (void*)0);  
 

 

 

中断亲和性配置 ：图形化工具一键分配外设中断至指定核，规避资源冲突

 

 

4

多核调试：统一视图与精准追踪

基于JTAG/SWD接口，实现多核同步调试：

 

全局任务视图 ：实时显示所有核的任务状态、堆栈使用与调度记录

 

 

跨核断点 ：在Core 1设置断点时，Core 0同步停止运行

 

典型场景：控制核与应用核协同设计

 

工业控制器场景

 实时核（Core 0） ：

 

1kHz EtherCAT周期同步（CiA402协议）

8轴PID控制（50μs计算周期）

12位ADC采样（1MSPS，DMA乒乓缓冲）

 

 计算核（Core 1/2） ：

 

 

路径规划与机器视觉推理（OpenCV加速）。

 

 

网络通信（Modbus TCP/HTTP）与UI交互（LVGL）。

 

 

数据持久化（数据库+ TF卡存储）。

 

 

 

客户收益

实时任务抖动降低70% ，计算任务吞吐量提升40% 。

 

 

单芯片替代“MCU+MPU”方案，硬件成本减少20%。

 

 

优势总结：为什么选择睿擎多核方案？

 

让实时任务归实时，计算任务归计算——睿擎以精准的无感和硬件隔离 SMP 多核设计，实现性能与效率双重提升 ，终结 MPU 多核开发的性能妥协。 

 

 

睿擎平台首款硬件发布！

基于RK3506J的睿擎派试用评测活动开启！

 

为让开发者零距离体验“MCU开发体验，MPU性能释放”，睿擎平台推出首款硬件开发板——睿擎派（RuiChing Pi），搭载瑞芯微工业级高性能MPU芯片RK3506J，并提供20套开发板，开启试用评测！

 

为什么选择睿擎派？

 

睿擎平台与睿擎派开发板的软硬件深度协同设计，为开发者提供从芯片到框架的全栈赋能，让MPU开发既具备高性能，又保留MCU的易用性。

 

 

强悍硬件：RK3506J（三核Cortex-A7，1.2GHz）支持双网口、双 CANFD，256M DDR,256M NandFlash，多路UART/SPI/I2C 等，满足工业控制、电力高速数据采集、边缘计算、网关、HMI人机界面等场景需求；

 

 

 

开箱即用：全外设驱动免开发，实时性能深度优化；

 

 

 

无缝兼容：支持主流ARM Cortex-A系列芯片，扩展灵活。

 

N E W   A R R I V A L

试用评测活动详情

 

试用产品型号和数量

1）产品型号：基于RK3506J的睿擎派

2）产品数量：20套

 

试用活动时间

1）申请报名：2025年05月22日- 2025年06月05日

2）公布名单：2025年06月09日- 2025年06月11日

3）发货日期：2025年06月09日- 2025年06月11日

4）试用期限：2025年06月10日- 2025年06月30日

 

试用测评申请 

 

 

 

 

1）扫码报名或点击链接报名并根据调查问卷认真填写申请理由，申请会在一周内审核。

2）提交申请通过后会公布试用名单在官方公众号中，官方工作人员通过私信联系试用者登记信息。

3）本次试用名额只有20个，请详细描述申请计划以便审核。

 

试用活动福利（按要求完成评测试用者）

1）获得试用开发板所有权

2）获赠RT-Thread官网商城积分

 

评测要求

1）试用者是否完成本次试用活动，取决于试用者的内容质量、数量和试用报告点击量；

2）要求试用者至少完成2篇高质量试用报告，或者1篇高质量试用报告和1篇包含Demo演示内容（开机报告不算做为一篇内容报告）；

3）试用报告、demo要求100%原创。

4）测试报告以及demo需上传RT-Thread官方论坛指定专区

5）鼓励试用者分享试用视频

6）试用过程中将全程提供技术支持

 

 

转发给需要的伙伴，一起参与试用活动，还有机会赢取定制键盘！

转发规则如下：

 

 

 活动时间 

 

 

即日起至2025年6月5日 

 

 

 

参与方式

 

 

1. 转发本篇文章至朋友圈（所有人可见）

 

 

2. 集满10个赞 

 

 

 

提交要求

 

 

1. 提交时间：2025年6月6日 900 

 

 

2. 提交方式：截图发送至微信号 13818350780 

 

 

3. 备注格式：添加好友时备注“睿擎试用活动转发” 

 

 

 

奖励说明

 

 

1. 开奖时间：2025年6月9日 

 

 

2. 奖品：RT-Thread定制键盘（5份） 

 

 

3. 公示方式：中奖名单通过本公众号推文公示，并通过微信通知获奖者

 

 

 

注意事项

 

 

1. 朋友圈需公开可见，屏蔽分组视为无效； 

 

 

2. 截图需完整显示点赞数、转发时间及内容； 

 

 

3. 逾期提交或未按备注格式发送视为放弃资格。 

 

 

 

 

 

名额有限，速抢体验！睿擎团队期待与您共创MPU开发新生态。

 

 

注：评测板卡所有权归睿赛德，申请成功签署试用协议。