小智 AI 聊天机器人 （XiaoZhi AI Chatbot）

小智 AI 聊天机器人是一款基于开源硬件的智能对话设备，由开发者“虾哥”以 ​MIT 许可证发布，旨在帮助用户入门 AI 硬件开发，将大语言模型（LLM）应用于实体设备中。

小智 AI 聊天机器人以 ​低成本、高可玩性​ 降低了 AI 硬件的入门门槛，既可作为技术实验平台，也能成为日常智能伴侣。其模块化设计允许用户持续扩展功能（如 3D 打印外壳定制），是探索 AI 落地的理想载体。

以下是其核心特点及使用信息：

核心功能与技术亮点

1. ​多模态交互方式​
   • ​语音唤醒​：支持离线唤醒（ESP-SR 技术）和按键唤醒（BOOT 键点击/长按），可实时打断对话。
   • ​多语言识别​：覆盖国语、粤语、英语、日语、韩语 5 种语言。
   • ​声纹识别​：通过声音特征区分用户身份，提供个性化对话体验。
2. ​智能对话引擎​
   • ​大模型支持​：可灵活接入阿里通义千问（Qwen）、深度求索（DeepSeek）、豆包（Doubao）、OpenAI 等主流 LLM。
   • ​短期记忆​：每轮对话后自动总结内容，保持上下文连贯性。
   • ​角色自定义​：用户可配置提示词、音色及性格，打造专属 AI 伴侣（如学者、朋友等角色） 。
3. ​硬件与显示扩展​
   • ​兼容多种开发板​：包括乐鑫 ESP32-S3、立创·实战派 ESP32-S3、M5Stack CoreS3 等 。
   • ​实时信息展示​：通过 OLED/LCD 屏显示对话内容、信号强度及 Emoji 表情。
   • ​双网络接入​：支持 Wi-Fi 和 4G（ML307 Cat.1 模块），确保户外使用稳定性

视频介绍

[](https://github.com/78/xiaozhi-esp32#%E8%A7%86%E9%A2%91%E4%BB%8B%E7%BB%8D)

ESP32+SenseVoice+Qwen72B 打造你的 AI 聊天伴侣！【bilibili】

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项目目的

[](https://github.com/78/xiaozhi-esp32#%E9%A1%B9%E7%9B%AE%E7%9B%AE%E7%9A%84)

本项目是由虾哥开源的一个开源项目，以 MIT 许可证发布，允许任何人免费使用，并可以用于商业用途。

我们希望通过这个项目，能够帮助更多人入门 AI 硬件开发，了解如何将当下飞速发展的大语言模型应用到实际的硬件设备中。无论你是对 AI 感兴趣的学生，还是想要探索新技术的开发者，都可以通过这个项目获得宝贵的学习经验。

欢迎所有人参与到项目的开发和改进中来。如果你有任何想法或建议，请随时提出 Issue 或加入群聊。

学习交流 QQ 群：376893254

已实现功能

[](https://github.com/78/xiaozhi-esp32#%E5%B7%B2%E5%AE%9E%E7%8E%B0%E5%8A%9F%E8%83%BD)

• Wi-Fi / ML307 Cat.1 4G
• BOOT 键唤醒和打断，支持点击和长按两种触发方式
• 离线语音唤醒 ESP-SR
• 流式语音对话（WebSocket 或 UDP 协议）
• 支持国语、粤语、英语、日语、韩语 5 种语言识别 SenseVoice
• 声纹识别，识别是谁在喊 AI 的名字 3D Speaker
• 大模型 TTS（火山引擎 或 CosyVoice）
• 大模型 LLM（Qwen, DeepSeek, Doubao）
• 可配置的提示词和音色（自定义角色）
• 短期记忆，每轮对话后自我总结
• OLED / LCD 显示屏，显示信号强弱或对话内容
• 支持 LCD 显示图片表情
• 支持多语言（中文、英文）

已支持的芯片平台

[](https://github.com/78/xiaozhi-esp32#-%E5%B7%B2%E6%94%AF%E6%8C%81%E7%9A%84%E8%8A%AF%E7%89%87%E5%B9%B3%E5%8F%B0)

• ESP32-S3
• ESP32-C3
• ESP32-P4

硬件部分

[](https://github.com/78/xiaozhi-esp32#%E7%A1%AC%E4%BB%B6%E9%83%A8%E5%88%86)

面包板手工制作实践

[](https://github.com/78/xiaozhi-esp32#%E9%9D%A2%E5%8C%85%E6%9D%BF%E6%89%8B%E5%B7%A5%E5%88%B6%E4%BD%9C%E5%AE%9E%E8%B7%B5)

详见飞书文档教程：

《小智 AI 聊天机器人百科全书》

面包板效果图如下：

已支持的开源硬件

[](https://github.com/78/xiaozhi-esp32#%E5%B7%B2%E6%94%AF%E6%8C%81%E7%9A%84%E5%BC%80%E6%BA%90%E7%A1%AC%E4%BB%B6)

• 立创·实战派 ESP32-S3 开发板
• 乐鑫 ESP32-S3-BOX3
• M5Stack CoreS3
• AtomS3R + Echo Base
• AtomMatrix + Echo Base
• 神奇按钮 2.4
• 微雪电子 ESP32-S3-Touch-AMOLED-1.8
• LILYGO T-Circle-S3
• 虾哥 Mini C3
• Moji 小智 AI 衍生版
• 璀璨·AI 吊坠
• 无名科技 Nologo-星智-1.54TFT
• SenseCAP Watcher

固件部分

[](https://github.com/78/xiaozhi-esp32#%E5%9B%BA%E4%BB%B6%E9%83%A8%E5%88%86)

免开发环境烧录

[](https://github.com/78/xiaozhi-esp32#%E5%85%8D%E5%BC%80%E5%8F%91%E7%8E%AF%E5%A2%83%E7%83%A7%E5%BD%95)

新手第一次操作建议先不要搭建开发环境，直接使用免开发环境烧录的固件。

固件默认接入 xiaozhi.me 官方服务器，目前个人用户注册账号可以免费使用 Qwen 实时模型。

Flash 烧录固件（无 IDF 开发环境）

开发环境

[](https://github.com/78/xiaozhi-esp32#%E5%BC%80%E5%8F%91%E7%8E%AF%E5%A2%83)

• Cursor 或 VSCode
• 安装 ESP-IDF 插件，选择 SDK 版本 5.3 或以上
• Linux 比 Windows 更好，编译速度快，也免去驱动问题的困扰
• 使用 Google C++ 代码风格，提交代码时请确保符合规范

开发者文档

[](https://github.com/78/xiaozhi-esp32#%E5%BC%80%E5%8F%91%E8%80%85%E6%96%87%E6%A1%A3)

• 开发板定制指南 - 学习如何为小智创建自定义开发板适配
• 物联网控制模块 - 了解如何通过 AI 语音控制物联网设备

智能体配置

[](https://github.com/78/xiaozhi-esp32#%E6%99%BA%E8%83%BD%E4%BD%93%E9%85%8D%E7%BD%AE)

如果你已经拥有一个小智 AI 聊天机器人设备，可以登录 xiaozhi.me 控制台进行配置。

后台操作视频教程（旧版界面）

技术原理与私有化部署

[](https://github.com/78/xiaozhi-esp32#%E6%8A%80%E6%9C%AF%E5%8E%9F%E7%90%86%E4%B8%8E%E7%A7%81%E6%9C%89%E5%8C%96%E9%83%A8%E7%BD%B2)

一份详细的 WebSocket 通信协议文档
MCP 协议 通信协议

在个人电脑上部署服务器，可以参考另一位作者同样以 MIT 许可证开源的项目 xiaozhi-esp32-server