关于stm32CubeMX的stm32f103编程

控制/MCU

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描述

0. 准备

安装完成驱动并连接好以后,进入设备管理器可以看到它们都已被识别。

STM32F103

打开putty.exe,选择串口连接,用于查看之后的串口输出。

STM32F103

1. 编写Cube程序,配置UART0为9600,8n1,上电后向串口输出“Hello”,在PC上通过串口软件观察结果;

安装完成并打开CubeMX软件,选择New Project,选择STM32F103C8Tx并点击ok。

STM32F103

进入工程界面以后我们可以看到右边有芯片的引脚图,如下所示。我们点击PA11和PA12,选择GPIO_Input(后面按钮用)。然后在左边的配置中将UART1模式定为Half-Duplex。

在生成代码前,进入工程配置。填写工程名、保存路径等,同时选择IDE为MDK-ARM V5。

STM32F103

设置完成后点击生成代码。注意如果没安装库文件的话会提示下载,但通过软件的自动更新速度无比的慢,而且经常下一半会挂,所以可以在网络上下载后自助导入。

生成代码后弹出如下对话框,选择open。

STM32F103

进入keil5以后可以看到我们的工程文件目录如左栏所示。注意打开前会弹出Pack installer下载对应的编程工具,选择stm32f1xx系列即可。下载有点慢,可以自己下载或拷贝他人后导入,路径为 c:/keil v5/ARM/Pack

STM32F103

然后进入main.c对UART进行配置为9600,8n1,代码如下所示。

void UART0_Init(UART_HandleTypeDef* UartHandle){  

UartHandle->Instance = USART1;  

UartHandle->Init.BaudRate = 9600;  

UartHandle->Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;  

UartHandle->Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;  

UartHandle->Init.Parity = UART_PARITY_NONE;  

UartHandle->Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;  

UartHandle->Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;  

HAL_UART_Init(UartHandle);  

}  

在main函数中填上下面两行代码­

UART_HandleTypeDef UartHandle;  

UART0_Init(&UartHandle);  


 

以及输出hello的代码

HAL_UART_Transmit(&UartHandle, (uint8_t*)”hello ”, 7, 500);  

完成代码后,­准备编译。选择flash-设置,进入Utilities标签,选择settings,配置如下:

STM32F103

STM32F103

然后F7编译完成后将程序烧录至核心板,按一下板子上的reset开关就可以在putty看到串口输出了。

STM32F103

2. 通过面包板在PA11和PA12各连接一个按钮开关到地;

STM32F103

3. 编写Cube程序,配置PA11和PA12为内部上拉到输入模式,在main()函数循环检测PA11按钮按下,并在按钮按下时 在串口输出“Pressed”;

可以在CubeMX中图形化地更改引脚设置,也可以直接在代码中修改:

void MX_GPIO_Init(void)  

{  

……  

GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;  

GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;  

……  

}  

在while(1)中添加代码,循环检测并输出

……  

if(!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_11))  

HAL_UART_Transmit(&UartHandle, (uint8_t*)”Pressed ”, 9, 500);  

else  

HAL_UART_Transmit(&UartHandle, (uint8_t*)”Not pressed ”, 13, 500);  

……  

输出如图

STM32F103

4. 编写Cube程序,配置PA12下降沿触发中断,程序中设置两个全局变量,一个为计数器,一个为标识。当中断触发 时,计数器加1,并设置标识。

在主循环中判断标识,如果标识置位则清除标识并通过串口输出计数值;

在GPIO的init函数中为PIN12设置下降沿中断,并设置优先级。

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12;  

GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;  

GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;  

GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;  

HAL_NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn,0,0);  

HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn);  

HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);  

PA12引脚的下降沿触发将会触发中断,进入函数EXTI15_10_IRQHandler,此时在函数中调用HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_12)表示查看PA12的值,如果符合条件,则触发HAL_GPIO_EXTI_Callback函数。代码如下

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){  

if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_12){  

PA12flag = 1;  

PA12cnt++;  

}else{  

UNUSED(GPIO_Pin);  

}  

}  

在main函数的while循环中添加代码:

if(PA12flag == 1){  

PA12flag = 0;  

size = sprint(str, ”Count: %d ”,PA12cnt);  

HAL_UART_Transmit(&UartHandle, (uint8_t*)str, size, 500);  

}  

STM32F103

5. 编写Cube程序,开启定时器为200ms中断一次,中断触发时设置标识,主循环根据这个标识来做串口输出(取消4 的串口输出);

使用TIM3定时器,如果不是CUBEMX生成代码的话记得添加头文件引用。

添加init函数:

void TIM_Init(){  

TIM_Handle.Instance = TIM3;  

TIM_Handle.Init.Prescaler = 8000;  

TIM_Handle.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;  

TIM_Handle.Init.Period = 199;  

TIM_Handle.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;  

HAL_TIM_Base_Init(&TIM_Handle);  

sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL; //设置时钟源为内部时钟  

HAL_TIM_ConfigClockSource(&TIM_Handle, &sClockSourceConfig);  

sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;//设置复位模式,发生触发输入事件时计数器和预分频器能重新初始化  

sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;  

HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&TIM_Handle, &sMasterConfig);  

HAL_NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn, 0, 0);//设置优先级  

HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);enable中断向量表处理    

}  

和之前设置的中断一样需要覆写中断触发函数TIM3_IRQHandler,而后在其中对时钟进行判断后触发HAL_TIM_PeriodElapsedCallback。并在callback中实现操作。

TIM_HandleTypeDef TIM_Handle;  

TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig;  

TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;     

int TIMflag = 0, PA12flag = 0;  

int TIMcnt = 0, PA12cnt = 0, totalcnt = 0;  

void TIM3_IRQHandler(void){  

HAL_TIM_IRQHandler(&TIM_Handle);  

}  

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){     

TIMflag = 1;  

TIMcnt++;  

}  

6. 编写完整的码表程序,PA12的按钮表示车轮转了一圈,通过计数器可以得到里程,通过定时器中断得到的时间可以计算出速度;PA11的按钮切换模式,模式一在串口输出里程,模式二在串口输出速度。

在main函数中实现码表程序:

while (1)  

{  

/* USER CODE END WHILE */  

/* USER CODE BEGIN 3 */  

if(TIMflag == 1){  

TIMflag = 0;  

if(TIMcnt == 5){每五个周期输出一次  

speed = 2 * PA12cnt / 1;//五个周期为1秒,车轮周长2米  

6. 编写完整的码表程序,PA12的按钮表示车轮转了一圈,通过计数器可以得到里程,通过定时器中断得到的时间可以计算出速度;PA11的按钮切换模式,模式一在串口输出里程,模式二在串口输出速度。

在main函数中实现码表程序:

[cpp] view plain copywhile (1)

{

/* USER CODE END WHILE */

/* USER CODE BEGIN 3 */

if(TIMflag == 1){

TIMflag = 0;

if(TIMcnt == 5){每五个周期输出一次

speed = 2 * PA12cnt / 1;//五个周期为1秒,车轮周长2米

TIMcnt = 0;

if(!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_11))

mode = 1 - mode;//PA11按钮负责模式切换

switch(mode){

case 0:

size = sprintf(str, “Speed : %f ”,speed);//输出速度

HAL_UART_Transmit(&UartHandle, (uint8_t*)str, size, 500);

break;

case 1:

size = sprintf(str, “Mileage: %d ”, 2 * totalcnt);//输出里程

HAL_UART_Transmit(&UartHandle, (uint8_t*)str, size, 500);

break;

default:break;

}

PA12cnt = 0;

} }

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