步进电机相序如何判断_步进电机主要在哪些方面应用

　　什么是步进电机

　　步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

　　步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。

　　步进电机分类与优点

　　步进电机主要分为反应式、永磁式和混合式。反应式的步进电机动态性能差、效率低、发热大、可靠性难以得到保证。永磁式的动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大。混合式输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。

　　步进电机的性能特定比较好，所以它的应用是非常广泛的。虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能像普通的直流电机交流电机在常规下使用。因此需要在辅助系统配合下方能使用好。

　　步进电机相序如何判断

　　步进电机的应用越来越普遍。在使用过程中，电机的相序主要靠引出线的颜色、长度来区分。若找不到说明书或标记不清，则步进电机的接线将十分麻烦。笔者通过对步进电机工作原理的分析，得出步进电机相序及首尾端的判别方法。下面以五相步进电机为例（要准备一节9伏电池和一个万用表）。

　　1．用万用表电阻挡找出步进电机的五相绕组：A1-A2、B1-B2、C1-C2、D1-D2、E1-E2，如附图所示。

　　2．把万用表拨到直流微安挡，将万用表的表笔接到其中一相，如B相上，红表笔接B1，黑表笔接B2。

　　3．将电池分别接步进电机其余四相，在接通瞬间记下万用表指针摆动幅度。如果指针反转，则要调换电池极性。在四次接通的瞬间，指针有两次摆动幅度最大，说明这两次电池所接的是万用表所接B相旁边的两相，即A相和C相。

　　4．将万用表接A相或C相中的一相，如接C相。用上述方法可找出C相旁边的两相：B相和D相。依此类推，可按顺序找出A、B、C、D、E五相相序。

　　5．如附图所示，电池接A相，万用表接B相，在电池接通的瞬间，万用表指针正转（如指针反转，应调换电池极性），则电池正极所接的A1端和万用表红表笔所接的B1端为首端。依此方法，可以确定其余三相的首端C1、D1、E1。

　　步进电机主要在哪些方面应用

　　步进电机是众多电机当中的一种，虽然从功能种类方面来看是与其它电机相同的，但是不论是工作原理还是结构设计都与其它类型的电机处在区别，运行形式、功能表现及适用的方面和使用的表现更是与其它类型的电机不同。其中从应用方面来看，其主要应用在下面这些方面，而这些方面通常都不适合采用其它类型的电机：

　　步进电机主要应用在数控机床制造领域，之所以其主要应用在这个领域，是因为电机不需要A/D转换，能够直接将数字脉冲信号转化成为角位移，这正是数控机床设备所需要的，也是其它很多类型的电机无法达到的，所以步进电机可以说是数控机床最为理想的执行元件，自然就会在数控机床的制造领域被广泛应用。

　　步进电机主要应用在数控机床制造领域，并不是说其只在这个领域应用，因为就其用途来看，除了这个领域之外，也可以用在很多其它的机械上，比如用作自动送料机中的马达、通用的软盘驱动器的马达。此外，还能够应用在打印机和绘图仪中。