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关于分布式结构的水下探测系统研究
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2018-04-25
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针对水下探测系统的通用化设计需求, 提出了分布式模块化的系统设计结构, 采用 16 位 MSP430 单片机作为模块的核心控制器, 利用 CAN 总线作为内部模块总线构建通用的硬件平台。系统采用多主工作方式, 配置构成灵活, 经过半实物仿真, 系统可实现目标探测、识别、故障诊断等功能, 具有良好的灵活性和容错能力。
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