电力无人机巡线应用

　　1.不受地形环境限制，效率高。传统的人工电力巡线方式，受到环境地形限制，效率低下。通常无人机巡线一个航次15分钟就能完成人工1小时的任务量，特别是在地势陡峭的地方，无人机的优势更加明显。

　　2.保障人员安全。传统人工巡线通常都要面临被野生动物与昆虫袭击的危险，而在山洪暴发、地震灾害等紧急情况下，甚至危及生命安全。无人机可对线路的潜在危险，诸如塔基陷落等问题进行勘测与紧急排查，丝毫不受路面状况影响。

　　3.成本低、精度高。比起直升机巡线，无人机除了成本及人员的优势，并且可携带可见光、红外热成像和紫外线成像等设备对线路进行全方位观测。无人机还能进行定点悬停，对线路进行更详细的检测。内置GPS定位导航系统的无人机也可免去失踪的风险，将风险降到最低。

　　无人机机身轻巧，并装载有先进的航测系统，和有人飞机、直升机相比，成本低，并且还要方便很多。一般只需两名工作人员即可完成任务，可以遥控拍摄对输电导地线、金具、绝缘子及铁塔锈蚀和污秽、线路走廊等情况进行监测，全方位获取输电线路的图像资料，代替人工攀爬巡检。这些优越的性能使无人飞机成为输电网巡线更为有效的工具。

　　实际巡线解决方案

　　在实际巡线巡检过程中，一整套无人机系统可以识别各种输电线路缺陷问题。譬如可以识别架空输电线路的基础、塔体、支架、导线、绝缘子、防震锤、耐张线夹、悬垂线夹等容易发生事故等关键部位，也可识别人为设备、偷窃、树木放电、雷击、污染、雾气等影响输电线路造成线路性能下降的问题。

　　根据不同需求及现场情况为电力巡检设计了三套方案：

　　方案一：

　　将小型摄像机和照相机固定在飞机吊舱内，对导线及绝缘子串进行摄像。该方案只需一人操纵飞机，可在回来后观察录像带。但由于存在飞机抖动，摄像对焦不准的情况，虽然可以对杆塔倒塌、倾斜、线路断线、绝缘子脱落、树林碰线等明显现象可以进行快速分析识别，但对于常规的污闪、线路发热、绝缘子开列老化等问题还不能识别，需要进一步研究更好的方法。

　　方案二：

　　利用无人飞机巡线方式是使用无人飞机控制数据链，把可远传的可见、红外热像仪的信号传送到监视地面屏幕进行分析。无人飞机巡线由2人进行，一人专职操纵飞机，一人监视地面屏幕。发现可疑区段可悬停或者来回飞行细查;实时监视和录像可同时进行，还可进行高清晰度的摄像，飞机飞回后进行图片分析。推荐阅读：电力无人机

　　若用可见光摄像，应在天气睛朗时进行;若用红外热像仪，宜在早上日出前、傍晚日落后和阴天不下雨时，才能较好识别线路发热地点。一般飞机巡线时最好在导线侧上方沿导线飞行，飞机和太阳宜在导线同侧，避免逆光;镜头轴线应与水平面成一定角度，距导线小于 100m。镜头的指向(一般可自动调焦)通常预先在地面固定好，飞行中不再变动。若需变动时，靠改变飞机飞行轨迹来实现。如果在运动的飞行器上配备十分复杂陀螺稳定系统平台就可以实现自动瞄准，一次成像，然后对输电线路进行精确分析。

　　方案三：

　　采用自主线路卫星导航控制、地理匹配自动控制、线路杆塔自动跟踪等飞行控制功能，使无人飞机巡线进入可根据输电线路的走向、海拔高度、转角等全自动化进行线路跟踪飞行控制，使无人飞机紧贴着输电线路进行贴身的巡线工作。