Analog Devices Inc. TMCM-2611-AGV BLDC模块数据手册

Analog Devices TMCM-2611-AGV无刷DC (BLDC) 模块是一款双轴伺服驱动平台，用于三相BLDC电机，运行频率高达14A RMS （48V时）。该模块支持各种位置反馈选项、增量正交、编码器和数字霍尔传感器。TMCM-2611-AGV模块支持RS485、CAN和USB接口，采用TMCL™协议进行通信。该模块非常适用于机器人、实验室自动化、制造、工厂自动化、伺服驱动器和工业电机驱动器。

数据手册：*附件：Analog Devices Inc. TMCM-2611-AGV BLDC模块数据手册.pdf

特性

• 用于BLDC电机的伺服驱动器
• 24V系统供电电压
• 48V电机供电电压
• 高达14ARMS 相电流
• RS485、CAN和USB接口
• 增量正交编码器 (ABN) 接口
• 数字霍尔传感器接口
• STO扭矩关断输入（未经认证）
• 电机制动器
• 工作温度范围：-30 °C至60 °C
• 机械数据：
  • 尺寸：200 mm x 100 mm
  • 重量：117g（不含配套连接器和电缆）
  • 7个M3安装孔
  • 2个M3散热器安装孔

应用

• 机器人技术
• 实验室自动化
• 生产制造
• 工厂自动化
• 伺服驱动器
• 工业电机驱动器

框图