Analog Devices Inc. TMCM-1690-CAN-EVAL 评估板数据手册

Analog Devices Inc. TMCM-1690-CAN-EVAL评估板设计用于评估TMCM-1690单轴FOC伺服控制器栅极驱动器模块。该模块提供通用异步接收器-发射器（UART）（支持RS232/RS485）和控制器局域网。TMCM-1690是一款用于三相无刷直流电机和高达10A RMS （14A PEAK ）的单相直流电机的模块。这些板非常适用于机器人技术、实验室自动化、制造、工厂自动化、伺服驱动器、电动桌和椅子、工业BLDC和直流电机驱动器。

数据手册：*附件：Analog Devices Inc. TMCM-1690-CAN-EVAL 评估板数据手册.pdf

特性

• 3相BLDC电机和1相直流电机，线圈电流高达10A RMS （14A PEAK ）
• 16V至50V直流电源电压范围
• FOC伺服控制器栅极驱动器模块（高达120kHz PWM频率）
• 支持UART (RS232/RS485-ready)、CAN和EtherCAT™接口
• TMCL™和CANOpen协议栈
• 支持增量编码器（ABN）、数字霍尔传感器和绝对SPI编码器
• 参考开关输入

应用

• 机器人技术
• 实验室自动化
• 生产制造
• 工厂自动化
• 伺服驱动器
• 电动桌椅
• 工业BLDC和直流电机驱动器

相关文章

Analog Devices Inc. TMCM-1690-TMCL伺服控制器栅极驱动器模块数据手册