人形机器人敏捷开发新路径：RT-Thread以软件底座破解复杂系统难题 | 新闻速递

5月29日，2025机器人开发者大会在上海张江科学城拉开帷幕，RT-Thread睿赛德受邀参会，与宇树、智元、傅利叶等企业共话机器人行业解决方案。

在人形机器人本体专题论坛上，RT-Thread睿赛德机器人行业解决方案负责人郭占鑫发表《从异构通信到虚拟化技术：RT-Thread助力机器人敏捷、可持续开发》主题演讲，系统阐述了RT-Thread操作系统在机器人领域的创新应用路径。

RT-Thread睿赛德机器人行业解决方案负责人 郭占鑫

 

 

郭占鑫在演讲中深度剖析了机器人演化进程中软硬件协同的复杂挑战。他指出，面对机器人系统日益提升的智能化与功能集成需求，传统的开发模式在效率与可持续性方面遭遇瓶颈。如何优化电气系统架构，实现核心组件的敏捷开发与高效协同，成为产业升级的关键。

 

 

针对这些核心痛点，RT-Thread展现出强大的基础软件支撑能力：

打破异构壁垒

RT-Thread构建了"实时内核 + 中间件 + 工具链"的全栈式开发平台。其核心AMP异构通信技术，实现单一硬件平台（高性能多核MPU）能同时流畅运行RT-Thread与Linux，为人形机器人的大脑和小脑之间构建了高效、可靠的实时数据交互通道，解决了多核、异构系统协同的“神经中枢”难题。

 

 

 

虚拟化赋能资源整合

vmRT-Thread虚拟化技术的应用，使单一硬件平台能同时流畅运行实时控制系统与富功能操作系统（如Linux），实现计算资源的动态分配与硬实时保障，显著提升系统整合度与资源利用率。

 

软硬一体加速落地

睿擎平台提供的软硬一体化开发方案，将RT-Thread操作系统优势与经过深度适配优化的硬件模块结合，为开发者提供开箱即用的参考设计和开发环境，大幅降低人形机器人从原型验证到量产部署的周期与门槛。

 

 

郭占鑫强调，RT-Thread构建的开放、可靠基础软件生态，正成为人形机器人实现敏捷开发、功能快速迭代和长期可持续演进的核心驱动力。其技术方案直击复杂系统开发效率与成本的核心诉求，为机器人开发者提供了坚实且灵活的软件底座支持。

 

 

RT-Thread睿赛德正联合产业链上下游构建 "软件定义机器人" 新生态。通过开放RT-Thread开发者社区超25万开发者与睿擎平台资源，睿赛德致力于降低机器人开发门槛，推动具身智能、工业自动化等领域的技术普惠，为机器人产业的加速发展注入关键动能。