Analog Devices Inc. TMC8100通用编码器总线控制器数据手册

Analog Devices Inc. TMC8100通用编码器总线控制器是用于绝对编码器总线协议的专用串行协议转换器IC。这些控制器集成了可编程高性能串行通信引擎，提供高达16Mb/s的同步和异步数据传输。TMC8100控制器可用作协议的总线控制器，也可用作带串行外设接口 (SPI) 或通用异步收发器 (UART) 接口的外设。这些器件可在频率高达128MHz的内部系统时钟和2.5V至5V单电源电压范围内工作。TMC8100控制器非常适合用于工业制造、机器人/协作机器人和自动导引车辆 (AGV)。

数据手册：*附件：Analog Devices Inc. TMC8100通用编码器总线控制器数据手册.pdf

特性

• 支持同步串行总线协议，例如SSI、SPI、BiSS C和EnDat 2.x
• 支持异步串行总线协议，例如Nikon A-format^®^
• 支持增量A/B/Z编码器接口
• 高速25MHz SPI系统接口，用于配置、控制和位置
• 2个高速UART 16Mbit/s系统接口，用于配置、控制和位置
• 带PLL的晶体振荡器或外部时钟
• 高达128 MHz内部系统时钟频率
• 2.5 V至5 V单电源电压范围
• 工作温度范围：-40 °C至125 °C
• TQFN24、4mm x 4mm封装

应用

• 工业制造
• 机器人、协作机器人
• 自动导引车 (AGV)

框图

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