GNSS+INS精度有多高？测绘级组合导航系统精度分析

GNSS+INS的组合导航技术，以其卓越的可靠性和环境适应性，已成为高精度导航的核心解决方案。那么， GNSS+INS的精度究竟能达到多高？ 以测绘级系统ER-GNSS/MINS-01为例，其性能参数给出了令人印象深刻的答案。

一．核心精度：突破MEMS极限

ER-GNSS/MINS-01的核心在于其搭载的 超高精度MEMS惯性传感器：

陀螺仪： 偏置不稳定性 <0.02°/h ，角度随机游走 <0.005°/√h ，提供极其稳定的角速率测量。

加速度计： 量程高达 ±60g ，偏置不稳定性 <2μg ，确保在剧烈动态环境下仍能精准感知加速度变化。

这些指标代表了当前 MEMS技术的顶尖水平 ，为组合导航奠定了坚实基础。

二．组合导航：拥有测绘级的系统精度

ER-GNSS/MINS-01通过先进融合算法，将GNSS与INS的优势最大化：

1.姿态精度：

实时： 横滚/俯仰 0.01°

后处理： 高达 0.004°

2.航向精度：

实时 (双天线)：**** 0.05° (基线2米)

后处理：0.01°

3.GNSS信号中断保持精度：

RTK信号中断30秒：位置保持水平 0.2m ，高程 0.08m ；姿态/航向保持 0.01°

RTK信号中断60秒：位置保持水平 0.5m ，高程 0.1m ；姿态/航向保持 0.01°
（此性能凸显了INS在GNSS失锁时的关键价值）

4.对准时间：

1.双天线GNSS辅助：约3分钟

2.纯静态无GNSS： 约5分钟（展现惯性器件的快速启动能力）

三．环境适应性：稳定性的基石

高精度离不开环境适应性：

宽温工作：-40℃ ~ +80℃ ，覆盖绝大多数严苛环境。

精密温补： 全工作温度范围内对陀螺仪和加速度计进行实时补偿，显著提升零偏稳定性。

坚固设计： 精密铝合金外壳，重量 <300g ( 65mm70mm45.5mm )，广泛用于陆地、航空领域。

四．多领域应用：精准无处不在

凭借其卓越精度与可靠性，ER-GNSS/MINS-01广泛应用于：

航空： 大型无人机精准导航、飞行姿态控制、飞行数据记录仪。

陆地： 智能无人车高精度定位定向、城市测绘、路基勘测定位。

水文勘测： 需要稳定姿态和位置信息的船只或浮动平台作业。

总结

ER-GNSS/MINS-01的实测参数清晰地回答了“GNSS INS有多精准？”： 以[ER-GNSS/MINS-01]为代表的先进GNSS +INS系统，已将动态测量精度推向了新高度，成为高要求导航、测绘与自动化领域不可或缺的“精准之眼”。

审核编辑 黄宇