蕴含佛学六识的哲理 优友机器人可以充当“解说员”的角色

康力优蓝南方区销售总经理 洪志华

大部分机器人企业都是从2017年实现量产，所以今年主要的目标都是推进机器人在各个行业的应用。

对大型商用机器人而言，今年的探索很关键，将会决定接下来机器人发展的推进速度。

现在机器人身上的技术日趋成熟，如：机器人导航系统、机器人语音系统等等，让机器人在室内应用能够按照用户的要求落地。

北京康力优蓝机器人科技有限公司（以下简称：康力优蓝）说：“我们按照佛学六识的哲理去研发优友机器人，让优友机器人能够尽量贴近于‘人’的行为，所以类似解说员的角色是可以让优友去尝试的。”

记者：目前市面上很多大型商用机器人的双手是不动的，优友的双手很灵活，你们是采用什么技术驱动双手关节和手指灵活运动？

洪志华：

优友机器人

手臂的关节运动是通过控制舵机来实现手臂精准活动，我们通过开发芯片控制舵机的旋转。

它还可以伴随音乐起舞，我们编辑了许多的动作储存在优友的动作库里，而且用户也可以自己编辑优友的动作库，当音乐响起，优友会根据音乐的旋律，随机在动作库中调取与韵律相匹配的动作。

而且优友的全身活动关节很丰富，从头部到手臂到身体再到腿部都是可以运动的。

当优友在做动作时感应到人接近，它是会自动停止动作，当人离开后，它会继续动作。所以整个设计是紧贴应用场景所设计的，让优友在使用的过程中，不会出现伤到人的现象。

记者：从你们的官网看，你们设计优友灵感来自佛学六识，你们严格按照佛学六识去制作的目的是什么？它里面体现了哪些含义？

洪志华：佛学六识是公司创始人的概念，其实佛家的理论体系是很有哲理性的。

我们是用佛家的思想去表达机器人产品的概念出来。

佛学六识对应的是眼、耳、鼻、舌、身、意，如果用机器人产品去对应，就是它的智能视觉系统、自然语言系统、环境感知系统、深度语义系统、行为决策系统、情绪感情系统。

我们所要表达的是机器人是新的物种，我们要让它尽量接近于“人”的行为，所以这也是我们机器人产品研发的方向。

记者：优友的核心性能之一，多模态图像识别，人脸识别、物体识别、动作捕捉、手势识别等等，这些技术是否是基于一个摄像头制作？以及这里面涉及的多传感器算法融合难度体现在哪里？

洪志华：我们不是基于一个摄像头去设计的，而是通过三个摄像头去实现。

我们的处理方法是在硬件结构上去做设计，我们把不同的硬件挪到不同的位置。

比如说：头部设计一个单目摄像头，对应功能是监控和拍照；胸口设计一个单目摄像头，对应功能是人脸识别、物体识别；然后头部与胸口之间再设计一个深度摄像头，对应功能是人体的追踪、视觉导航等，背后再搭配GPU支撑复杂算法的运作。

所以从硬件结构上，我们已经剥离开，每个板块都是独立运作，所以在算法的融合上就降低了难度，而且这几个板块的独立运作都是比较成熟的。

这也是我们强调去中心化设计的用途。

1号机器人网记者：优友定位的场景众多，但是语义理解需要针对使用场景深度开发，你们是如何做到不同场景下的语义理解？

洪志华：优友的语音系统是基于科大讯飞的语音技术深度打造，所以在语音识别的准确率上是很高的。

在语义方面我们是接入多家的知识库，如：百度、腾讯、灵聚、讯飞等等，对机器人企业而言，语义库接入的越多越好，因为每一家机器人大脑企业提供的知识库都会有所差别。

比如百度的知识库已经绑定了周边的美食，如你向机器人咨询附近有没有好吃的？通过百度的知识库就可以帮你找到附近的美食。还比如腾讯的知识库，有QQ音乐、有声读物等，用户可以通过机器人享受的正版的海量音乐等等，知识库对机器人企业而言，是越多越好，而且每家企业的知识库相互之间是可以互补的。

那对于我们的客户而言，我们已经接入了海量的通用语义数据库，用户可以自我管理语义库的资源，有针对性的去定制，比如银行、酒店、汽车4S店等，可以根据自己的需求在账号下面建立属于自己的语义库。

以后的语义库只会越来越大，用户也可以在自己的领域，多添加专业的语义库来应对自己业务的需求。

1号机器人网记者：优友眼睛的表情很丰富，目前可以表达多少种情绪？Usense情绪情感系统是否是你们自研的技术？

洪志华：Usense情绪情感系统是我们自研的情绪感知系统。

目前优友可以表达喜、怒、哀、思、惊、恐等6大类的情绪，这套系统与我们倡导的佛学六识是吻合的。

机器人是新的物种，我们赋予优友更多的功能，它可以向外界展示自己的行为。这套行为通过语音、手势、表情、胸口屏幕动画、身体呼吸灯等向外界表达内容。

同时，它也有多维度信息的输入，如语音、触摸等，它身上集成了众多的传感器，如人体感应器、超声波、湿度感应器、激光雷达等，它也可以把外面的周围环境告诉你。

等等因素组成了这个Usense情绪情感系统，通过它的眼睛去表达情绪，因为人是一种复杂的动物，所以以“人”的标准去衡量目前机器人的情绪，还是很难满足人的期望，但是对优友来说，目前比较强烈的感情是能够正确表达的，比如你去拍它的头等。

1号机器人网记者：很多业内人士认为，今年大型商用机器人将会有所发展，你们是如何看待大型商用机器人目前的状况？

洪志华：在去年7月的康力优蓝招商会上，我们创始人讲过，整整10年在机器人行业沉淀，过去9年的时间都是在探索，去年9月份优友量产后，一季度销售几百台。

可能很多人会觉得这个量不多，也有很多人在唱衰机器人行业，但是30年前，中国电影才1000家企业，其中10%的企业支撑了10年，再过10年只有1%的企业支撑了下来，并且活的很好。

其实，每个行业不论是软件企业，还是硬件企业，都会经历这样一个过程，现在服务机器人已经进入到发展势头明显的阶段。

我们认为2018年大型服务机器人会引来发展，原因是我们已经经历过从0-1的过程，现在就看机器人的方案在哪个领域先趋向成熟，一旦形成可复制的方案，那就能得到快速的推进。

1号机器人网记者：站在你们的角度去看，你们认为率先能够让机器人得到落地的行业是哪些？

洪志华：比如：银行、酒店、汽车4S店、地产等，这些场景是很多机器人企业正在推进的方向。

特别是汽车4S店和地产，我们在这两个领域推进的速度会快很多，机器人可以在这些场所充当产品解说员的角色。

现在机器人的泛娱乐性很高，它可以在场景里做表演吸引人气，符合高档场所吸睛的要求。

为了应对不同客户的定制要求，我们把优友头部、身体、手臂等分成6个部件，可根据用户的需求随意组装，比如优友的手臂可以替换成发卡器、打卡器等等，应对不同行业的定制需求。

1号机器人网记者：最后一个问题，从技术角度去讲，优友下一代的技术着力点会是哪些？

洪志华：我们每年会推出新产品，今年4月份我们已经推出了一款新产品，针对教育领域。

服务机器人行业大部分企业都是从去年开始量产机器人，所以今年主要的任务，大家都是推进机器人产品的行业应用。

从技术层面上去讲，我们的机器人硬件性能很强大，接下来我们可以依托我们的硬件去支撑各种软件的开发，视觉导航将会是我们下一步重点研发的方向 。

我们今年主要的任务是推进优友在酒店、银行、商场、汽车4S店、地产等领域落地应用。