Modbus TCP 转Canopen网关连接台达伺服驱动器的配置案例

本案例是使用欧姆龙PLC通过开疆智能ModbusTCP转Canopen网关连接台达A2伺服驱动器的配置案例。

配置过程：

首先打开PLC组态软件“Sysmac Studio”，新建项目并进行配置。

编写ModbusTCP的通讯程序。

设置连接的IP地址，端口号等参数。

设置ModbusTCP的参数，（读写寄存器地址，数量等参数）

具体可对照ModbusTCP功能块手册

完成PLC一侧ModbusTCP客户端的配置后，打开网关配置软件“CANopen Configuration Studio”

新建项目，设备选择MT-Canopen

设置Canopen设备的波特率，周期时间等参数

设置网关的ModbusTCP地址，以及掉线后的数据处理方式。

添加从站EDS文件

导入后添加从站设备

添加PDO参数并设置PDO参数如传输类型及传输方式等

确认无误后将配置下载进网关，之后将全部设备重新上电，当网关指示灯正常后即代表设备正常通讯可进行读写。

审核编辑 黄宇