CANoe产品体系19版本新特性及新增Option（上）

 

新版本持续助力当前车辆E/E架构中ECU开发验证，同时赋能后续智能网联电动车型预研验证。新版本CANoe产品体系新增数据驱动的DDS、车辆互联服务和高效电机模型库，进一步支持CAN XL、10BASE-T1S和CAN FD Light赋能当下预研工作，全面综合增强全球充电系统的仿真和验证有效支撑新能源车出海，全新的V2X设备满足车联网测试验证，满足SOA架构下透传协议DLT、CMP和IEEE1722。更多编程与IDE实时代码补全、HIL/SIL、CI/CT与DevOps相关新功能详见：CANoe产品体系19新功能（下） - 基础功能与XIL测试。

 

01

CANoe新增DDS插件

基于vCDL配置数据类型、Topic和QoS，支持IDL转换为vCDL功能，支持使用VS Code插件开发DDS通信所需的数据库；

通信支持数据发布与订阅DDS Topic，支持放在Participant和Domain，支持OMG DDS标准定义的所有QoS设置；

支持所有复杂数据类型，包括结构体、联合、和嵌套数组等；

测试与仿真可使用CAPL、C#和Python编程；

DDS监控分析扩展可用的Topic、Reader和Writer匹配关系、序列化失败等；

支持RPC扩展和Security，可直接集成ROS2环境，兼容RTI Connext、FastDDS、Cyclone DDS等；

无需转换可直接使用汽车以太网1000/100BASE-T1硬件，支持底层以太网报文在Trace和Protocol Monitor中可视化。

 

02

CANoe新增Connectivity插件

无需专业协议细节即可通过vCDL定义应用数据，通过CAPL、Python和C#实现互联服务配置；

支持MQTT（支持客户端和Broker模式，包括MQTT故障测试）、HTTP（客户端和服务器模式）、Modbus/TCP（支持客户端、服务器和网关模式）、gRPC（支持客户端模式和Unary请求通信）；

VN系列Ethernet总线硬件接口卡可用于MQTT、HTTP和Modbus系统通信；

MQTT、HTTP和gRPC序列化支持JSON、Protocol Buffer或纯文本；

搭配IoT设备支持WiFi（支持接入点和站点模式）、蓝牙/低功耗蓝牙（支持中心和外设模式、配对、HCI跟踪和注入）、NFC（支持ISO 7816 APDU规范的读卡器和卡/标签模式）和UWB（支持通用控制接口UCI中的启动者和响应者模式）。

 

03

CANoe新增电机模型插件

Model Option Electric Motor提供“Ready-to-Use”的永磁同步电机（PMSM）和无刷直流电机（BLDC）模型，模型仅需通过CANoe FPGA Manager即可直接刷写到电机板卡VT5838上，直接满足电机HIL；

可通过电机模板提供的参数，直接通过系统变量修改电机参数，而无需额外工具。

同时提供高度开放的Simulink模型库，耦合MATLAB/Simulink和FPGA工具链，实现项目所需，更好满足电驱、TCU和线控转向等HIL测试。

 

04

以太网新增功能与升级

全新的10BASE-T1S总线统计功能，支持总线负载率、空闲Cycle和最大/最小周期等统计信息，Trace窗口新增Beacon可视化选项，面向10BASE-T1S通信提供2通道紧凑型通信接口卡VN5614；

扩展SOME/IP功能：新增用于等待SOME/IP服务发现和报文的CAPL测试函数，新增用于处理SOME/IP和SOME/IP SD的CAPL回调，支持最大4MB的SOME/IP报文分析，SOME/IP交互层API支持为同一服务实例模拟多个消费服务实例；

完善并优化Ethernet在线回放功能，用于回放期间操作回放报文中的数据，如创建过滤或数据更新频率等，可以与确定性传输接口结合使用来满足激光雷达回放；

协议监控器Protocol Monitor更快速分析Ethernet：与其它分析窗口可同步时间戳分析，支持更多分类过滤分析功能，SOME/IP动态运行过程中的深层次失效原因说明；

区域控制器下AVB/TSN增强：AVB IL函数和控制格式支持发送方和接收方的AVTP，并支持CAN、LIN和FlexRay报文封装，改进AVB API错误处理机制以更好提示错误、无效音频通道检测以及更详细的回调说明；

DoIP优化内容：诊断配置缺失或配置错误适配器时的优化，支持诊断使用下级ECU地址进行非请求的诊断响应配置，支持ISO 13400-2:2019/Amd1中Payload类型0x8004和0x9001的内置诊断通道以及API接口。

 

05

更全面支持CAN技术 - CAN FD Light和CAN XL

CAN XL数据记录支持*.blf格式；

支持最新版本ISO11898规范定义的轻量级CAN FD Light协议，满足传感器和执行器通过请求与响应的方式进行CAN FD Light通信系统的仿真与分析，并提供相关CAPL API；

NET 8编程支持CAN报文和访问AUTOSAR 4.2数据库中的原始报文。

 

06

智能CCS/NACS协议分析器，更多充电功能支持“加电”与“出海”

充电插件新增支持OppCharge、SAE J3105、VDA261 Ed1和GB/T 27930-2023（A类系统）等协议；

Security Manager接通Hubject证书平台到CANoe中，更好满足ISO 15118中PnC互操作性和安全测试；

支持欧美标充电测试新板卡VT5201发布，提供可选的不同Green PHY PLC芯片以满足互操作测试，搭配全新的充电协议一致性测试Package确保充电系统质量。

 

07

Sensor、AMD/XCP、CANopen、EtherCAT和Car2X功能新增与改善

SENT搭配VT2710支持配置13个Nibble；

运行版本CANoe支持XCP设备的创建与删除，并支持改变配置参数表，YAML导出时支持结构体参数，改善XCP on TCP连接，CANoe的AUTOSAR DLT插件扩展支持Verbose Mode；

CANopen在数据库生成时通信参数对象用作PDO，以便Trace分析窗口显示具体描述信息，网络管理服务LSS支持模拟未配置节点ID；

EtherCAT支持在所有NDIS驱动的网卡上运行Master设备和Slave设备；

提供满足3GPP LTE-V2X PC5直连硬件用于V2X开发测试和场地测试，Car2X协议分析仪增加额外检测项。Security Manager增强与V2X PKI服务器后台通信的注册证书，ECT L0、L1和L2可用于签名和SSP位校验。场景测试增强独立运行多个场景功能，V2X事件和属性可根据距离或时间定义。携手生态伙伴提供欧盟V2X合规性测试，在确保详细验证时通过Car2X Protocol Analyzer提供验证失败的根本原因分析。

 

08

J1939和ISO 11783更好支持商用车和农业机械

J1939全新的通信统计窗口，增强功能安全E2E自动计算。全新的GNSS交互层，支持便捷的CAPL接口轻松实现轨迹描绘（如直线、圆弧和曲线等），生成轨迹在物理上是正确的并显示方向、速度和偏航率的连续变化，通过Map窗口可使用鼠标交互定义新轨迹且支持可视化，并可计算因未安装在车辆中心点导致偏移的GNSS接收到的轨迹信息。全新的ISO 11783模板支持拖拉机装备管理TIM的便捷分析，新增任务控制TC窗口便捷的过滤与分析功能，支持TIM中挂钩和顶杆连接的所有功能。