瑞芯微RK3562开发板，性能参数详细配置，触觉智能IDO-EVB3562-V2

触觉智能 2025-06-12 1509

触觉智能

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描述

IDO-EVB3562-V2开发板规格书

 

 

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IDO
 

2024/12/30
 

 

 

1 产品概述

IDO-EVB3562-V2采用 Rockchip RK3562（Quad-core ARM Cortex-A53，主频最高2.0GHz）设计的评估板，最大支持 8GB 内存；内置独立的 NPU，可用于轻量级人工智能应用；RK3562 拥有 PCIE2.1 / USB3.0 OTG / 双以太网等各类型接口，支持多种视频输入输出接口，可应用于物联网网关、平板电脑、智能家居、教育电子、工业显示、工业控制等行业定制市场。丰富的外部接口支持，RK3562 SoC 内部组成。

 

1.1 产品特点

1搭载瑞芯微新一代SOC RK3562/RK3562J（Quad-core ARM Cortex-A53，主频最高 2.0GHz）；

2

1TOPS的神经网络加速引擎，支持integer 8, integer 16, oat point 16, bfloat point 16 and tf32神经网络运算；

3

支持 4K 30fps H.265/H.264/VP9 视频解码；

4

支持 13M ISP，支持HDR；

5支持多路摄像头视频采集；

6单路MIPI-DSI，支持到2048*1080@60fps ；

7单通道LVDS，支持到1366*768@60fps ；

8两路独立的千兆以太网口；

9支持5G/4G/WIFI/蓝牙无线通信；

10丰富的系统支持， Android，Linux;

 

 

1.2 产品外观及尺寸

IDO-EVB3562-V2正面图，如下图所示：

 

开发板

IDO-EVB3562-V2背面图，如下图所示：

 

开发板

IDO-EVB3562-V2正面尺寸图，如下图所示：

 

开发板

IDO-EVB3562-V2背面尺寸图，如下图所示：

 

开发板

 

 

2 技术参数

 

 

2.1 硬件参数

硬件参数，如下表所示：

基本参数
 

SOC系统芯片
 

RockChip RK3562/RK3562J
 

CPU
中央处理器
 

四核 Cortex-A53 处理器，主频最高2.0GHz
 

GPU
图形处理器
 

ARM G52 2EE
支持 OpenGL ES 1.1/2.0/3.2，OpenCL 2.0，Vulkan 1.1
内嵌高性能2D 加速硬件
 

NPU
嵌入式神经网络处理器
 

1TOPS的神经网络加速引擎
支持integer 8, integer 16, oat point 16, bfloat point 16 and tf32神经网络运算
支持深度学习框架：TensorFlow、TF-lite、Pytorch、Caffe、ONNX、MXNet、Keras、Darknet
 

VPU
视频处理单元
 

支持 4K 30fps H.265/H.264/VP9 视频解码
支持 1080P 60fps H.264 视频编码
支持 13M ISP，支持HDR
 

内存
 

LPDDR4/LPDDR4x，默认2GB/4GB（最高支持8GB）
 

存储
 

eMMC 默认16GB/32GB（可选16GB/32GB/64GB）
1 × PCIE2.0 （M.2接口NVME固态硬盘）（M.2接口/USB3.0/PCIE网口复用）
1 × TF-Card Slot（可支持TF 卡扩展）
 

硬件参数
 

以太网络
 

支持1路RGMII千兆以太网（1000 M bps） 
支持1路PCIE千兆以太网（1000 M bps） （M.2接口/USB3.0/PCIE网口复用）
 

无线网络
 

Mini PCIE 扩展 4G/5G LTE
支持双频2.4G/5.8G Wifi
支持BT5.0及以上
 

显示
 

视频输出： 
●1 x MIPI DSI接口，支持2048*1080@60fps输出
●1 x LVDS接口，支持1280*800@60fps输出
视频输入： 
●3 x MIPI CSI（默认2个4Lane, 可改1个4Lane+2个2Lane）。
 

音频接口
 

1 × Speaker，左右双声道喇叭输出（4Ω3W）
1 × 3.5mm的4节耳机座
1 × Mic
1 × 阵列硅麦接口
 

USB
 

1 × Type-C（USB2.0 OTG）
1 × USB 2.0 HOST（标准TYPE-A）
2 × USB 2.0 HOST（PH-4A）
 

扩展接口
 

1 × Debug UART TTL（UART0）
2 × RS232（2路可改为TTL）
6 × ADC
4 × PWM 
1 × SPI
1 × I2C
1 × TP 座（I2C）
1 × CAN
 

其他
 

主板尺寸
 

135mm x 90mm
 

 

 

2.2 工作环境

工作环境，如下表所示：

工作环境
 

工作温度
 

0～+70℃【RK3562】
-40～+85℃【RK3562J】
 

工作湿度
 

0~90% RH 非冷凝
 

存储温度
 

-40～+85℃
 

 

 

2.3 系统支持

系统支持，如下表所示：

序号
 

操作系统
 

支持
 

说明
 

1
 

Android
 


 

/
 

2
 

Debian
 


 

/
 

3
 

Ubuntu
 


 

/
 

4
 

Buildroot
 


 

/
 

 

 

3 接口定义

IDO-EVB3562-V2正面接口位号图，如下图所示：

开发板

 

IDO-EVB3562-V2背面接口位号图，如下图所示：

 

开发板

 

 

3.1 电源接口

主板额定电压： 12V。 

电流要求：不小于2A 。

注意：

主板可适应的供电电压范围：9V-26V。当接LVDS大屏/EDP屏幕时，根据屏幕背光电压供电，一般为12V供电。

 

 

3.1.1 主板供电方法

1通过J2 DC-042座 （内径2mm，外径6mm) 连接电源适配器，电源插头参考图片，如下图所示：

开发板

 

2通过J20 LVDS背光座 PH2.0-6P座 。参考LVDS接口部分。 

 

 

3.2 LVDS接口

1支持1路单通道LVDS屏幕接口,最大支持1280*800@60fps分辨率屏幕 ；

2可选屏幕驱动电压，支持3.3V/5V/12V跳线选择的；

31路LVDS背光座PH2.0-6P（红色）。

 

 

3.2.1 LVDS

(J14) 2X10P 2mm间距 双排针 直针 黑色，如下图所示：

开发板

 

IDO-EYB3562-V2A

 


 

序号
 

定义
 

电平/V
 

说明
 

1
 

LVDS_VIO
 

3.3V/5V/12V
 

1LVDS屏幕供电
23.3V/5V/12V可通过J21用2mm跳线帽选择
3主板默认通过跳线帽配置成3.3V
 

2
 

LVDS_VIO
 

3.3V/5V/12V
 

3
 

LVDS_VIO
 

3.3V/5V/12V
 

4
 

NC
 

/
 

悬空
 

5
 

GND
 

GND
 

电源地
 

6
 

GND
 

GND
 

电源地
 

7
 

LVDS_D0N
 

/
 

LVDS0_D0信号对
 

8
 

LVDS_D0P
 

/
 

9
 

LVDS_D1N
 

/
 

LVDS0_D1信号对
 

10
 

LVDS_D1P
 

/
 

11
 

LVDS_D2N
 

/
 

LVDS0_D2信号对
 

12
 

LVDS_D2P
 

/
 

13
 

GND
 

GND
 

电源地
 

14
 

GND
 

GND
 

电源地
 

15
 

LVDS_CLKN
 

/
 

LVDS0_CLK信号对
 

16
 

LVDS_CLKP
 

/
 

17
 

LVDS_D3N
 

/
 

LVDS0_D3信号对
 

18
 

LVDS_D3P
 

/
 

19
 

NC
 

/
 

悬空
 

20
 

NC
 

/
 

悬空
 

 

 

3.2.2 LVDS Power Jumper

(J21) 5P 2mm间距 单排针 直针 黑色，如下图所示：

 

IDO-EYB3562-V2A

开发板


 

序号
 

定义
 

电平/V
 

说明
 

1
 

12V
 

12V
 

1-2 短接选择 12V
 

2
 

LVDS_VIO
 

/
 

/
 

3
 

5V
 

5V
 

2-3 / 3-4 短接选择 5V
 

4
 

LVDS_VIO
 

/
 

/
 

5
 

3.3V
 

3.3V
 

4-5 短接选择 3.3V
 

 

 

3.2.3 LVDS BL 

(J20) PH2.0-6P 红色 直针，如下图所示：

 

IDO-EYB3562-V2A

开发板


 

序号
 

定义
 

电平/V
 

说明
 

1
 

GND
 

GND
 

电源地
 

2
 

GND
 

GND
 

3
 

LVDS_PWM
 

3.3V
 

LVDS背光调节控制信号
 

4
 

LVDS_ON
 

3.3V
 

LVDS背光使能输出信号
 

5
 

12V
 

12V
 

电源12V，直连DC座电源输入
 

6
 

12V
 

12V
 

 

 

3.3 MIPI_DSI_TX接口

主板默认1路MIPI-DSI输出，支持2048*1080@60fps；

(J13) 24Pin FPC 0.5mm 上接 MIPI_DSI_TX接口，如下图所示：

 

开发板

IDO-EYB3562-V2A

 


 

序号
 

定义
 

电平/V
 

说明
 

1
 

GND
 

GND
 

电源地
 

2
 

MIPI_DSI_TX_D0N
 

/
 

MIPI_DSI_TX_D0信号对
 

3
 

MIPI_DSI_TX_D0P
 

/
 

4
 

GND
 

GND
 

电源地
 

5
 

MIPI_DSI_TX_D1N
 

/
 

MIPI_DSI_TX_D1信号对
 

6
 

MIPI_DSI_TX_D1P
 

/
 

7
 

GND
 

GND
 

电源地
 

8
 

MIPI_DSI_TX_CLKN
 

/
 

MIPI_DSI_TX_CLK信号对
 

9
 

MIPI_DSI_TX_CLKP
 

/
 

10
 

GND
 

GND
 

电源地
 

11
 

MIPI_DSI_TX_D2N
 

/
 

MIPI_DSI_TX_D2信号对
 

12
 

MIPI_DSI_TX_D2P
 

/
 

13
 

GND
 

GND
 

电源地
 

14
 

MIPI_DSI_TX_D3N
 

/
 

MIPI_DSI_TX_D3信号对
 

15
 

MIPI_DSI_TX_D3P
 

/
 

16
 

MIPI_DSI_TX_RST
 

1.8V
 

MIPI_DSI_TX复位信号
 

17
 

VCC_1.8V
 

1.8V
 

VCC_1.8V供电
 

18
 

VCC_1.8V
 

1.8V
 

19
 

VCC_3.3V
 

3.3V
 

VCC_3.3V供电
 

20
 

VCC_3.3V
 

3.3V
 

21
 

VCC_LEDK_TX
 

0.2V
 

MIPI-DSI背光源负极
 

22
 

VCC_LEDK_TX
 

0.2V
 

23
 

VCC_LEDA_TX
 

30V
 

MIPI-DSI背光源正极
 

24
 

VCC_LEDA_TX
 

30V
 

注意：

MIPI-DSI背光电流可通过更改物料调节，默认80mA。

 

 

3.4 TP接口

(J18) 6Pin FPC 0.5mm 前插后压，如下图所示：

 

IDO-EYB3562-V2A

开发板


 

序号
 

定义
 

电平/V
 

说明
 

1
 

3.3V
 

3.3V
 

3.3V电源
 

2
 

TP_RST
 

3.3V
 

TP复位信号
 

3
 

TP_INT
 

3.3V
 

TP中断信号
 

4
 

TP_SCL
 

3.3V
 

I2C总线信号
 

5
 

TP_SDA
 

3.3V
 

6
 

GND
 

GND
 

GND
 

 

 

3.5 MIPI-CSI接口

IDO-EVB3562-V2支持2路MIPI-CSI（2lan）+1路MIPI-CSI（4lan）或者 2路MIPI-CSI（4lan）

 

 

3.5.1 MIPI-CSI0

(J32) 30Pin FPC 0.5mm 翻盖下接，如下图所示：

IDO-EYB3562-V2A

开发板


 

序号
 

定义
 

电平/V
 

说明
 

1
 

GND
 

GND
 

电源地
 

2
 

MIPI_CSI_RX0_D0N
 

/
 

MIPI_CSI_D0信号对
 

3
 

MIPI_CSI_RX0_D0P
 

/
 

4
 

GND
 

GND
 

电源地
 

5
 

MIPI_CSI_RX0_CLK0N
 

/
 

MIPI_CSI_CLK信号对
 

6
 

MIPI_CSI_RX0_CLK0P
 

/
 

7
 

GND
 

GND
 

电源地
 

8
 

MIPI_CSI_RX0_D1N
 

/
 

MIPI_CSI_D1信号对
 

9
 

MIPI_CSI_RX0_D1P
 

/
 

10
 

GND
 

GND
 

电源地
 

11
 

MIPI_CSI_RX0_D2N
 

/
 

MIPI_CSI_D2信号对
 

12
 

MIPI_CSI_RX0_D2P
 

/
 

13
 

GND
 

GND
 

电源地
 

14
 

MIPI_CSI_RX0_D3N
 

/
 

MIPI_CSI_D3信号对
 

15
 

MIPI_CSI_RX0_D3P
 

/
 

16
 

GND
 

GND
 

电源地
 

17
 

MIPI_CLKOUT
 

1.8V
 

CIF时钟信号
 

18
 

GND
 

GND
 

电源地
 

19
 

MIPI_PDN_L
 

1.8V
 

CIF使能信号，低有效
 

20
 

MIPI_RESET_L
 

1.8V
 

CIF复位信号，低有效
 

21
 

I2C_SCL
 

1.8V
 

I2C总线信号
 

22
 

I2C_SDA
 

1.8V
 

23
 

GND
 

GND
 

电源地
 

24
 

VCC2V8_DVP
 

2.8V
 

电源2.8V输出
 

25
 

GND
 

GND
 

电源地
 

26
 

NC
 

/
 

悬空
 

27
 

VCC1V8_DVP
 

1.8V
 

电源1.8V输出
 

28
 

VCC1V2_DVP
 

1.2V
 

电源1.2V输出
 

29
 

VCC2V8_DVP
 

2.8V
 

电源2.8V输出
 

30
 

NC
 

/
 

悬空
 

 

 

3.5.2 MIPI-CSI1

(J61) BTB连接器（OK-14F030-04） 30Pin 0.4mm间距，如下图所示：

 

开发板


 

序号
 

定义
 

电平/V
 

说明
 

1
 

MIPI_CSI_RX1_D2P
 

/
 

MIPI_CSI_D2P信号对
 

2
 

MIPI_CSI_RX1_D3P
 

/
 

MIPI_CSI_D3P信号对
 

3
 

MIPI_CSI_RX1_D2N
 

/
 

MIPI_CSI_D2N信号对
 

4
 

MIPI_CSI_RX1_D3N
 

/
 

MIPI_CSI_D3N信号对
 

5
 

CIF2_RST
 

1.8V
 

CIF复位信号，低有效
 

6
 

GND
 

GND
 

电源地
 

7
 

MIPI_CSI_RX1_D1P
 

/
 

MIPI_CSI_D1P信号对
 

8
 

VCC2V8_DVP
 

2.8V
 

电源2.8V输出
 

9
 

MIPI_CSI_RX1_D1N
 

/
 

MIPI_CSI_D1N信号对
 

10
 

NC
 

/
 

悬空
 

11
 

MIPI_CSI_RX1_D0P
 

/
 

MIPI_CSI_D0P信号对
 

12
 

GND
 

GND
 

电源地
 

13
 

MIPI_CSI_RX1_D0N
 

/
 

MIPI_CSI_D0N信号对
 

14
 

MIPI_CLKOUT
 

1.8V
 

CIF时钟信号
 

15
 

MIPI_CSI_RX1_CLK0P
 

/
 

MIPI_CSI_CLK信号对
 

16
 

GND
 

GND
 

电源地
 

17
 

MIPI_CSI_RX1_CLK0N
 

/
 

MIPI_CSI_CLK信号对
 

18
 

NC
 

/
 

悬空
 

19
 

GND
 

GND
 

电源地
 

20
 

MIPI_PDN_L
 

1.8V
 

CIF使能信号，低有效
 

21
 

I2C_SCL
 

1.8V
 

I2C总线信号
 

22
 

VCC1V2_DVP
 

1.2V
 

电源1.2V输出
 

23
 

I2C_SDA
 

1.8V
 

I2C总线信号
 

24
 

VCC1V8_DVP
 

1.8V
 

电源1.8V输出
 

25
 

VCC2V8_DVP
 

2.8V
 

电源2.8V输出
 

26
 

MIPI_PDN_L
 

1.8V
 

CIF使能信号，低有效
 

27
 

GND
 

GND
 

电源地
 

28
 

NC
 

/
 

悬空
 

29
 

GND
 

GND
 

电源地
 

30
 

GND
 

GND
 

电源地
 

 

 

3.5.3 MIPI-CSI2

(J31) 24Pin FPC 0.5mm 抽屉上接，如下图所示：

 

IDO-EYB3562-V2A

 

开发板


 

序号
 

定义
 

电平/V
 

说明
 

1
 

VCC2V8_DVP
 

2.8V
 

电源2.8V输出
 

2
 

VCC2V8_DVP
 

2.8V
 

电源2.8V输出
 

3
 

VCC1V5_DVP
 

1.5V
 

电源1.5V输出
 

4
 

VCC1V8_DVP
 

1.8V
 

电源1.8V输出
 

5
 

MIPI_RESET_L
 

1.8V
 

CIF复位信号，低有效
 

6
 

MIPI_PDN_L
 

1.8V
 

CIF使能信号，低有效
 

7
 

I2C_SCL
 

1.8V
 

I2C总线信号
 

8
 

I2C_SDA
 

1.8V
 

9
 

MIPI_CLKOUT
 

1.8V
 

CIF时钟信号
 

10
 

GND
 

GND
 

电源地
 

11
 

MIPI_CSI_RX0_D2N
 

/
 

MIPI_CSI_D2信号对
 

12
 

MIPI_CSI_RX0_D2P
 

/
 

13
 

GND
 

GND
 

电源地
 

14
 

MIPI_CSI_RX0_D3N
 

/
 

MIPI_CSI_D3信号对
 

15
 

MIPI_CSI_RX0_D3P
 

/
 

16
 

GND
 

GND
 

电源地
 

17
 

MIPI_CSI_RX0_CLK1N
 

/
 

MIPI_CSI_CLK信号对
 

18
 

MIPI_CSI_RX0_CLK1P
 

/
 

19
 

GND
 

GND
 

电源地
 

20
 

NC
 

/
 

悬空
 

21
 

NC
 

/
 

悬空
 

22
 

GND
 

GND
 

电源地
 

23
 

NC
 

/
 

悬空
 

24
 

NC
 

/
 

悬空
 

 

 

3.6 Speaker接口

(J34) PH2.0-4P 直插 白色 双声道扬声器接口，每个声道支持4ohm 3W输出，如下图所示：

 

IDO-EYB3562-Y2A

 

开发板


 

序号
 

定义
 

电平/V
 

说明
 

1
 

VOLN
 

/
 

左声道喇叭驱动输出
 

2
 

VOLP
 

/
 

3
 

VORN
 

/
 

右声道喇叭驱动输出
 

4
 

VORP
 

/
 

 

 

3.7 Headphone接口

(J4) 支持1路3.5mm四节耳机座（CTIA），如下图所示：

 

IDO-EYB3562-V2A

开发板

意：

美标耳机的插头示意图如下所示。国标（OMTP）和美标（CTIA）的区别在于MIC和GND，两者相反， IDO-EVB3562-V2 CTIA接口示意图，如下图所示：

MIC

GND

CTIA

 

开发板

 

3.8 Mic接口

(J5) MX1.25-2P 立贴 米白色 单麦克风录音接口，支持驻极体麦克风输入，如下图所示：

 

IDO-EYB3562-V2A

 

开发板


 

序号
 

定义
 

电平/V
 

说明
 

1
 

MIC1_IN
 

3.3V
 

麦克风音频输入
 

2
 

GND
 

GND
 

电源地
 

 

 

3.9 PCIe2.1(M2_NGFF-M-KEY)接口

(J38) M.2接口座

注意：

USB3.0 OTG / PCIe2.1接口复用，默认为PCIe2.1功能（通过YT6801扩展千兆以太网）

IDO-EVB3562-V2预留了标准M2_NGFF-M-KEY座（J38)，支持PCIe2.1通信，适用2280尺寸固态硬盘。可通过修改主板上的配置电阻可支持外扩2280尺寸固态硬盘，如下图所示：

 

开发板

 

 

3.10 TF卡接口 

(J6) TF卡座支持SDIO3.0, 支持高速SD卡，如下图所示：

 

IDO-EYB3562-V2A

 

开发板

 

3.11 USB接口

 

 

3.11.1 TypeC接口

(J1) 主板支持1个Type-C接口（USB2.0 OTG），可用来下载固件，如下图所示：

 

开发板

 

3.11.2 USB-A接口

IDO-EVB3562-V2主板默认支持3个USB2.0接口，其中1路用TYPE-A母座引出，2路用PH-4连接器引出。USB接口默认提供5V@1A的驱动能力。

 

IDO-EYB3562-V2A

 

开发板

 

3.11.3 PH2.0-4P接口

(J11、J17) 主板支持两个USB2.0 接口 PH2.0-4P 直插 米白色 ，如下图所示：

 

IDO-EYB3562-V2A

 

开发板


 

序号
 

定义
 

电平/V
 

说明
 

1
 

5V
 

5V
 

5V电源输出
 

2
 

DM
 

/
 

USB2.0信号
 

3
 

DP
 

/
 

4
 

GND
 

GND
 

电源地
 

 

 

3.12 Ethernet接口

注意：

USB3.0 OTG / PCIe2.1接口复用，默认为PCIe2.1功能（通过YT6801扩展千兆以太网）

IDO-EVB3562-V2主板支持2路独立千兆以太网接口J7、J8，如下图所示：

 

IDO-EYB3562-V2A

 

开发板

 

3.13 RS232接口 

主板一共扩展2路RS232接口，通过2个PH2.0-4P 米白色 直针座子接出，如下表所示：

连接器（设备节点）
 

UART TTL
 

RS232
 

J35（/dev/ttyS8）
 


 

（默认功能）
 

J36（/dev/ttyS3）
 


 

（默认功能）
 

 

 

开发板


 

序号
 

定义
 

电平/V
 

说明
 

1
 

VCC
 

5V/3.3V
 

默认5V电源输出，可配置为3.3V
 

2
 

RX
 

/
 

RS232-接收
 

3
 

TX
 

/
 

RS232-发送
 

4
 

GND
 

GND
 

电源地
 

 

 

3.14 Debug接口

(J19) 1.25T 3P 立贴 米白色，如下图所示：

 

IDO-EYB3562-Y2A

 

开发板


 

序号
 

定义
 

电平/V
 

说明
 

1
 

UART0_RX_M0_DEBUG
 

3.3V TTL
 

默认1.5Mbps波特率
 

2
 

UART0TX_M0_DEBUG
 

3.3V TTL
 

3
 

GND
 

GND
 

电源地
 

 

 

3.15 LED指示灯

LED指示灯如下图所示：

 

IDO-EYB3562-V2A

 

开发板


 

序号
 

定义
 

电平/V
 

说明
 

黄灯（LED1）
 

System_LED
 

3.3V
 

上电常亮，系统运行状态指示灯，频率表示当前CPU负荷
 

蓝灯（LED2）
 

4G/5G_LED
 

3.3V
 

无线模块工作指示灯
 

 

3.16 GPIO接口

(J33) 2.0mm双排针 20Pin 直插 黑色，如下图所示：

 

开发板


 

序号
 

定义
 

电平/V
 

说明
 

1
 

VCC
 

5V/3.3V
 

默认5V供电输出，可配置为3.3V
 

2
 

SPI0_CSN0_M0/PWM5_M0/UART2_CTSN_M0/GPIO0_C2_d
 

3.3V
 

SPI0_CSN0_M0信号
 

3
 

UART3_TX_M1/GPIO3_B7_d
 

1.8V
 

UART3_TX_M1信号，TTL
 

4
 

SPI0_CLK_M0/PWM0_M0/UART2_RTSN_M0/GPIO0_C3_d
 

3.3V
 

默认SPI0_CLK_M0信号
 

5
 

UART3_RX_M1/GPIO3_C0_d
 

1.8V
 

UART3_RX_M1信号，TTL
 

6
 

SPI0_MOSI_M0/PWM1_M0/UART6_CTSN_M0/GPIO0_C4_d
 

3.3V
 

默认SPI0_MOSI_M0信号
 

7
 

UART6_TX_M0/CAN0_TX_M2/GPIO0_C6_d
 

3.3V
 

GPIO0_C6_d信号，默认悬空
 

8
 

SPI0_MISO_M0/PWM2_M0/UART6_RTSN_M0/GPIO0_C5_d
 

3.3V
 

默认SPI0_MISO_M0信号
 

9
 

UART6_RX_M0/CAN0_RX_M2/GPIO0_C7_d
 

3.3V
 

GPIO0_C7_d信号，默认悬空
 

10
 

ADC0
 

1.8V
 

ADC信号
 

11
 

UART8_TX_M0/GPIO3_B2_d
 

3.3V
 

UART8_TX_M0信号，TTL
 

12
 

ADC1
 

1.8V
 

ADC信号
 

13
 

UART8_RX_M0/GPIO3_B3_d
 

3.3V
 

UART8_TX_M0信号，TTL
 

14
 

ADC2
 

1.8V
 

ADC信号
 

15
 

I2C5_SCL_M0/UART9_TX_M1/GPIO3_C2_d
 

3.3V
 

默认I2C5_SCL_M0
 

16
 

ADC3
 

1.8V
 

ADC信号
 

17
 

I2C5_SDA_M0/UART9_RX_M1/GPIO3_C3_d
 

3.3V
 

默认I2C5_SDA_M0
 

18
 

ADC4
 

1.8V
 

ADC信号
 

19
 

GND
 

GND
 

电源地
 

20
 

ADC5
 

1.8V
 

ADC信号
 

 

 

3.17 4G/5G接口

主板默认通过Mini PCIE 扩展 4G LTE/5G，适配移远EC20/EC200T/EC25/RG200U等通用模组，使用M2的螺丝固定，如下图所示：

开发板

 

 

开发板

 

 

3.18 SIM卡座

(J37) SIM卡座位于主板背面，将标准尺寸SIM卡放入卡槽，如下表所示：


 

序号
 

名称
 

图片
 

1
 

标准尺寸SIM卡
 

 

开发板


 

 

 

3.19 WiFi/BT 

板载WiFi/BT模组，支持WiFi5（802.11 a/b/g/n/ac）+BT5.2功能；WIFI天线采用IPEX 1代座，如下图所示

 

IDO-EVB3562-V2A

开发板

IPEX天线座一代示意图，如下图所示：

 

开发板

 

 

3.20 RTC电池

(J25) 使用CR1220纽扣电池，如下图所示：

开发板

 

IDO-EYB3562-V2A

 

 

 

3.21 CAN 

(J22) PH2.0-4P 直插 米白色，如下图所示：

 

IDO-EVB3562-V2A

 

开发板


 

序号
 

定义
 

电平/V
 

说明
 

1
 

VCC
 

5V/3.3V
 

默认5V供电输出，可配置为3.3V
 

2
 

CAN0_H
 

/
 

CAN信号
 

3
 

CAN0_L
 

/
 

4
 

GND
 

GND
 

电源地
 

 

 

3.22 按键

主板提供了3种按键（Recovery按键、Power-on按键、Reset按键），方便开发调试使用。

 

 

3.22.1 Recovery按键

(SW2) Recovery按键默认为高电平（1.8V）。

关机状态下：在没有按键动作且系统已经烧录固件的前提下，上电直接进入系统；若系统启动时 Recovery 按键处于按下状态，且电脑通过USB线连接主板TypeC接口，则RK3506进入 Loader 烧写模式，当PC 识别到USB 设备时，松开按键恢复为高电平（1.8V），即可进行固件烧写，系统开机后此按键为音量+键。

 

开发板

 

 

3.22.2 Power-on按键

(SW1) Power-on按键：

1开机状态下，长按Power-on键6s，系统强制断电；

2开机状态下短按Power-on键，系统进入待机状态；再次短按Power-on按键退出待机模式，如下图所示：

 

IDO-EYB3562-V2A

 

开发板

 

3.22.3 Reset按键

(SW3) 开机状态下，按下Reset按键，系统复位。如下图所示：

 

开发板

 

 

4 电气性能

 

 

4.1 标准电源

标准电源，如下表所示：

属性
 

最小
 

典型
 

最大
 

标准电源
 

电压
 

9V
 

12V
 

26V
 

纹波
 

/
 

/
 

80mV
 

电流
 

1A
 

/
 

/
 

 

 

4.2 裸板工作电流

裸板工作电流：不接任何外设下的工作电流，如下表所示：

属性
 

最小
 

典型
 

最大
 

标准电源
（12V适配器）
 

静态桌面工作电流
 

/
 

130mA
 

160mA
 

安兔兔跑分峰值电流
 


 

280mA
 

310mA
 

待机电流
 

/
 

19mA
 

/
 

关机电流
 

/
 

/
 

<1mA
 

 

 

4.3 GPIO DC特性 

Parameters
 

Symbol
 

Min
 

Typ
 

Max
 

Unit
 

Digital GPIO @3.3V
 

Input Low Voitage
 

Vil
 

-0.3
 

NA
 

0.8
 

V
 

Input High Voitage
 

Vih
 

2.0
 

NA
 

VDDO+0.3
 

V
 

Output Low Voitage
 

Vol
 

-0.3
 

NA
 

0.4
 

V
 


/

 

Output High Voitage
 

Voh
 

2.4
 

NA
 

VDDO+0.3
 

V
 

Pullup Resistor
 

Rpu
 

16
 

NA
 

43
 

kohm
 

Pulldown Resister
 

Rpd
 

16
 

NA
 

43
 

kohm
 



Digital GPIO @1.8V


 

Input Low Voitage
 

Vil
 

-0.3
 

NA
 

0.35*VDDO
 

V
 

Input High Voitage
 

Vih
 

0.65*VDDO
 

NA
 

VDDO+0.3
 

V
 

Output Low Voitage
 

Vol
 

-0.3
 

NA
 

0.4
 

V
 

Output High Voitage
 

Voh
 

1.4
 

NA
 

VDDO+0.3
 

V
 

Pullup Resistor
 

Rpu
 

16
 

NA
 

43
 

kohm
 

Pulldown Resister
 

Rpd
 

16
 

NA
 

43
 

kohm
 

 

 

4.4 USB供电

USB供电，如下表所示：

属性
 

电压
 

典型电流
 

最大电流
 

标准电源
 

USB3.0
 

5V
 

1A
 

1000mA
 

USB2.0
 

5V
 

0.5A
 

1000mA
 

注意：

USB 外设总电流建议不超过 2000mA ，否则会导致机器无法正常运转。

 

 

4.5 LVDS屏工作电流

LVDS屏幕工作电流，如下表所示：

属性
 

最小
 

典型
 

最大
 

LVDS屏工作电流
 

3.3V工作电流
 

/
 

400mA
 

800mA
 

5V工作电流
 

/
 

550mA
 

1000mA
 

12V工作电流
 

/
 

580mA
 

1500mA
 

 

 

4.6 MIPI屏工作电流

MIPI屏工作电流，如下表所示：

属性
 

最小
 

典型
 

最大
 

MIPI屏工作电流
 

3.3V工作电流
 

/
 

400mA
 

800mA
 

5V工作电流
 

/
 

/
 

/
 

12V工作电流
 

/
 

/
 

/
 

6 使用注意事项
主板在使用时，请特别注意以下事项：
1从包装盒中取出主板后，请确认没有由于运输过程造成的针脚或其它短路再上电。
2电子产品对静电非常敏感，拿主板前，请戴上静电手环或静电手套以将您身上的静电导走。
3请在断电条件下插拔部件。在连接电源接头到主板前请先确认电源处于关闭状态，以避免瞬间的电源冲击造成敏感元件的损坏。
4通过线材连接外设时，请确保各外设针脚定义和主板接口对应，避免因线序错误导致短路烧板。
5螺丝固定主板时，注意避免板卡因变形导致PCB开路或元件脱落。
6在连接可选择电压的屏幕（LVDS），请注意跳线选择的电压与屏幕规格书一致。
7连接外设如USB/扩展座时，注意电流限制。
8连接串口，CAN口时，注意串口电平是否匹配，避免将UART接到RS232或RS485电平上。UART/RS232 注意RX-TX互连。 RS485/CAN接口注意 A-A/B-B，H-H/L-L。
9选择电源时注意电压和电流符合主板及外设功率要求。
10设计整机产品时，应考虑主板散热和限高问题。
11平时不使用主板的时候，请将主板放置在静电桌垫或静电袋内密封保存。
 

 

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