迅为RK3562开发板Buildroot系统功能测试

迅为RK3562开发板烧写 buildroot 系统镜像

buildroot 系统镜像在网盘资料“iTOP-3562 开发板\01_【iTOP-3562 开发板】基础资料\06_iTOP-3562 开发板 Linux 镜像\01_Buildroot 镜像”目录下，本小节测试 buildroot 系统。 

 

2.1 系统启动 

Buildroot 系统启动后，串口如下图所示：

 

如果连接了屏幕，是可以看到系统桌面的，桌面显示如下图所示，默认已经支持 wayland 桌面环境及一些 QT 应用。

 

2.2 多路视频播放测试 

多路视频播放器用于测试设备的多路视频播放能力，显示能力以及硬件解码能力，点击启动桌面上的“multivideoplayer”应用会自动循环播放九路视频的 demo(后续可能 QT 界面更新， 这个应用也可能在桌面上)，如下图所示：

 

 

 

2.3 GPU 测试 

glmark2 是一个用于测试图形处理单元（GPU）性能的开源基准测试工具。它基于 OpenGL API，并使用了一系列的渲染场景和特效来评估 GPU 的性能表现。点击桌面上的“glmark2”应用，启动后将进行 GPU测试，测试完成之后可以在终端得到相应的得分。

2.4 系统信息查询 

查看内核和 cpu 信息，输入如下命令： 

uname -a

查看操作系统信息： 

cat /etc/issue 

查看环境变量信息： 

env

 

2.5 U 盘测试 

iTOP-3562 开发板有两个 USB2.0 和一个 USB3.0 接口，如下图所示

 

两个 USB2.0 接口可以正常使用，USB3.0 默认为系统烧写口，要想外接 U 盘，需要修改这里的拨码开关，拨到相反的方向即可外接 U 盘，如下图所示：

U 盘测试方法如下所示： 

方法一： 

1 将 U 盘插到开发板的 usb 接口，串口打印信息如下所示，U 盘的设备节点是/dev/sda1。 

U 盘的设备节点不是固定的，根据实际情况来查看设备节点。

 

 

 

2 在 buildroot 系统下,U 盘会自动挂载到/mnt/udisk 目录下，可以通过“df -h”命令查看挂载路径，如下图所示： 

如下图所示：

 

2.6 USB 鼠标键盘测试 

将 USB 鼠标和键盘接入 iTOP-3562 开发板的 usb 接口，串口终端的打印信息如下图所示：

 

此时在屏幕上出现箭头光标，鼠标和键盘已可正常使用。 

当拔掉 usb 键盘和鼠标时，串口终端打印如下：

 

 

 

 

此时屏幕上箭头光标消失，鼠标已成功去除。 

2.7 wifi 连接测试 

方法一 

qsetting 是系统设置工具，其中可以设置 WiFi 连接。进入桌面“qsetting”(后续可能 QT 界面更新，这个应用也可能在桌面上)，点击 WiFi 后，点击右上角开关打开 WiFi ，设备将自动搜索周围 WiFi。

 

点击想要连接的 WiFi 名，输入密码完成连接，如下图所示

2.8 蓝牙测试 

首先烧写 buildroot 系统，然后使用以下命令运行 bluetoothctl 交互命令bluetoothctl 使用命令 power on 打开蓝牙，蓝牙默认是关闭的，并且重启系统之后默认也会关闭。输入以下命令： 

power on 

使用命令 agent on 选择要连接的设备类型或者去选择一个特定的类型，输入以下命令： 

agent on

 

如果你在 agent 命令之后按下俩次 tab 键，可以看到一些可以使用的类型列表，比如 DisplayOnly，KeyboardDisplay 等等， 

 

使用 default-agent 命令去确认并完成要连接的设备类型 

default-agent 

 

使用 advertise on 命令尝试打开 BLE 广播包，来确认 Bluez 的 BLE 模块是否初步正常，显示如下所示即正常。

 

然后使用以下命令进行蓝牙扫描，一段时间之后使用第二条命令打印扫描到的设备信息， 如下图所示： 

scan on

然后使用 devices 命令去获得想要去配对的设备 MAC 地址 

devices使用命令 pair MAC_address 去配对设备（使用 Tab 键可以自动补全 MAC 地址），作者连接 MAC 地址为 40:D4:F6:77:E4:5C 的荣耀 90. 最后使用命令 connect MAC_address 去连接设备。作者连接 34:B9:8D:A5:0F:35。 

配对成功之后，手机的显示如下图所示：

 

在手机中播放一首歌曲，在开发板上连接上耳机，便可以播放音乐。 

至此，在 buildroot 系统下的蓝牙测试成功。

2.9 千兆以太网测试 

首先准备一个千兆路由器，一根千兆网线，开发板俩个网口都可以连接外网，将网口通过网线连接到路由器的千兆口。

 

 

 

在串口终端也可以查看 IP 地址，可以根据自己的需求选择连接的网口并使用命令查看网 

口的 IP，如下图所示： 

ifconfig eth0 

输入以下命令对网口的连通性测试。 

ping -I eth0 -c 10 www.baidu.com

2.10 4G 模块测试 

配套资料在网盘资料“iTOP-3562 开发板\02_【iTOP-3562 开发板】开发资料\06_系统外设功能测试\01_buildroot 系统测试配套资料\02_4G 模块测试配套资料”目录下。 

iTOP-3562 开发板上预留了一个 4G /5G 接口，可以连接迅为提供的 EM05-CE 模块（全网 通 4G 模块）。

首先准备一个 EM05-CE 模块连接到 iTOP-3562 开发板的 PCIE 接口上，然后准备一个4G 天线，接到 EM05-CE 模块的天线座上面，然后插入一张能联网的 SIM 卡，然后进入到/topeet_test/03_4g/目录下，

然后执行以下命令运行连接脚本， 

./quectel-CM &

输入命令“ifconfig”会有 wwan0 出现，

然后输入以下命令，ping 一下百度的 ip，可以看到已经能上网了，如下图所示： 

ping -I wwan0 www.baidu.com 

如果发现只能 ping 通 IP 不能 ping 通网址，是因为 DNS 没有设置对，在 etc 下有一 

个文件 resolv.conf。 

vi resolv.conf 

配置以下为可用的 DNS。 

nameserver 8.8.8.8

nameserver 202.99.160.68 

nameserver 221.130.33.52 

nameserver 221.130.33.60 

nameserver 192.168.1.1 

nameserver 114.114.114.114 

编辑完保存，即可发现可以 ping 通外网。 

 

2.11 按键测试 

首先启动开发板，通过调试串口登录到开发板上，如下图所示：

然后在串口终端输入“cat /proc/bus/input/devices”命令，查看 Linux 系统的输入设备，如下图就是用户按键设备信息所示：

从上图可以看到用户按键的事件号是 event3（如果有接触摸屏，用户按键的事件号有可能 会是 event3），然后在串口终端输入“od -x /dev/input/event3”命令，接着按下开发板上的按键（VOL+或者 VOL-或者 HOME 或者 BACK），可以看到获取到的按键上报数据（十六进制方式），运行结果如下图所示：

2.12 OV5695/OV13850 摄像头测试 

开发板默认支持摄像头接口。摄像头接口是一个 20PIN，间距为 2.0mm 的双排插针，底板提供 2 个摄像头接口，默认可以使用 U8 接口，连接的时候需要摄像头朝向缺口处安装。 

迅为提供的 OV5695 摄像头模块如下图所示。

摄像头识别检测 

v4l2-ctl --list-devices

由上图可知，/dev/video11 为 MIPI 摄像头节点 

查看摄像头支持的格式 

v4l2-ctl --list-formats-ext -d /dev/video11

摄像头采集格式查询 

v4l2-ctl -V -d /dev/video11

摄像头图像预览 

gst-launch-1.0 

v4l2src 

device=/dev/video11 

! 

\video/x-raw,format=NV12,width=800,height=1280,framerate=30/1 ! autovideosink

 

也可以点击桌面上的“qcamera”应用对摄像头进行预览，启动后将自动显示摄行头拍摄 画面，如下图所示：

 

 

 

2.13 耳机测试 

iTOP-3562 开发板板载耳机接口，如下图所示： 

测试音频存放路径为/topeet_test/05_headphone/，如下图所示：

输入以下命令播放，可以听到耳机里面发出声音。 

aplay 1.wav

 

2.14 麦克风测试 

iTOP-3562 开发板板载麦克风接口，如下图所示，将麦克风连接到此接口。

 

输入以下命令开始录音，录音时间为 10 秒钟，保存为“test.wav”。 

arecord -d 10 -f cd -r 44100 -c 2 -t wav test.wav 

参数解析 

-d 指定录音的时长，单位时秒 

-f 指定录音格式 

-r 指定了采样率，单位时 Hz 

-c 指定 channel 个数 

-t 指定生成的文件格式 

使用以下命令用耳机播放刚刚录制的声音，耳机会传来刚刚录制的声音。 

aplay test.wav

 

至此，声卡、麦克风和耳机测试完毕。 

2.15 喇叭测试 

iTOP-3562 开发板板载喇叭接口，如下图所示，将喇叭接到此接口。

测试音频仍旧使用/topeet_test/05_headphone 目录下的 1.wav， 

然后输入以下命令播放，可以听到喇叭里面发出声音。 

aplay 1.wav